板玻璃的搬运装置以及制造装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种板玻璃的搬运装置以及制造装置，其能够缩短生产间隔时间并且防止污染。板玻璃的搬运装置具备一边搬运板玻璃(G)一边将板玻璃(G)从第一搬运姿态变更为第二搬运姿态的第一姿态变更部(50)。第一姿态变更部(50)具备沿搬运方向被分割成多个的浮起工作台(51)、以及第一控制部。浮起工作台(51)能够绕与搬运方向平行的轴单独摆动，第一控制部单独控制被分割成多个的浮起工作台(51)的摆动。

【技术实现步骤摘要】
板玻璃的搬运装置以及制造装置
本技术涉及一种板玻璃的搬运装置，其具备一边搬运板玻璃一边变更板玻璃的姿态的姿态变更部。另外，本技术涉及使用该板玻璃的搬运装置的板玻璃的制造装置。
技术介绍
在板玻璃(例如显示器用基板)的制造中，有将板玻璃以水平姿态(主面为水平的姿态)搬运的工序。例如，在对板玻璃的端面实施加工(磨削加工以及/或者研磨加工)的工序、或进行板玻璃的检查的工序中，将板玻璃以水平姿态搬运。另外，在板玻璃的制造中，还有将板玻璃以倾斜姿态(主面倾斜的姿态)搬运的工序。例如，在对板玻璃实施清洗处理的工序中，将板玻璃以倾斜姿态搬运。由于像这样根据工序不同所搬运的板玻璃的姿态不同，因此采用利用姿态变更部一边搬运板玻璃一边变更姿态的方法。一般来说，在板玻璃的搬运中使用辊式的搬运装置。在辊式的搬运装置中，沿搬运方向排列配置有多个辊。另外，板玻璃载置在辊上，通过一部分或者全部辊的旋转而被搬运。专利文献1中提出了具备通过辊式一边搬运一边变更基板的姿态的姿态变更部的基板的搬运装置。该姿态变更部具备沿搬运方向排列配置的多个辊、使各辊的倾斜度在水平姿态与倾斜姿态之间变更的多个副工作缸、使全部辊的倾斜度在水平姿态与倾斜姿态之间变更的主工作缸。在这样的姿态变更部中，通过辊式一边搬运基板，一边使主工作缸工作而同时变更全部辊的倾斜度。由此，一边搬运基板一边变更姿态。另外，使副工作缸工作，依次使基板通过后的辊的倾斜度恢复。由此，在基板位于下游侧的辊上的状况下，能够使上游侧的辊的倾斜度恢复。更具体地说，在基板位于下游侧的辊上的状况下，能够将后续的基板向上游侧的辊搬入。因此，根据专利文献1的姿态变更部，能够缩短生产间隔时间。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-226916号公报如前所述，在板玻璃的制造中，利用姿态变更部一边搬运板玻璃一边变更板玻璃的姿态。另外，根据前述的专利文献1所记载的姿态变更部，通过使基板通过后的辊的倾斜度依次恢复，由此能够缩短生产间隔时间。然而，在辊式的搬运中，伴随着辊与板玻璃的接触，板玻璃容易受到污染。
技术实现思路
技术要解决的课题本技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够缩短生产间隔时间并且能够防止污染的板玻璃的搬运装置以及制造装置。用于解决课题的手段本技术的一实施方式所涉及的板玻璃的搬运装置以及制造装置如下所述。(1)一种板玻璃的搬运装置，其特征在于，具备：第一搬运部，其将所述板玻璃以第一搬运姿态搬运；第二搬运部，其配置在所述第一搬运部的下游侧，将所述板玻璃以第二搬运姿态搬运，所述第二搬运姿态是从所述第一搬运姿态绕与所述板玻璃的搬运方向平行的轴摆动后的姿态；以及第一姿态变更部，其配置在所述第一搬运部与所述第二搬运部之间，一边搬运所述第一搬运姿态的所述板玻璃一边将所述板玻璃变更为所述第二搬运姿态，所述第一姿态变更部具备在所述搬运方向上被分割成多个的浮起工作台、以及控制所述第一姿态变更部的动作的第一控制部，被分割成多个的所述浮起工作台能够绕与所述搬运方向平行的轴单独摆动，所述第一控制部单独控制被分割成多个的所述浮起工作台的摆动。(2)在上述(1)记载的板玻璃的搬运装置的基础上，其特征在于，所述第一搬运姿态是倾斜姿态，所述第二搬运姿态是水平姿态。(3)在上述(2)记载的板玻璃的搬运装置的基础上，其特征在于，所述搬运装置还具备：第三搬运部，其配置在所述第一搬运部的上游侧，将所述板玻璃以水平姿态搬运；以及第二姿态变更部，其配置在所述第三搬运部与所述第一搬运部之间，将水平姿态的所述板玻璃变更为倾斜姿态，所述第二姿态变更部具备沿所述搬运方向排列设置有多个辊的辊式输送机、以及控制所述第二姿态变更部的动作的第二控制部，所述辊式输送机能够绕与所述搬运方向平行的轴摆动，所述第二控制部控制所述辊式输送机的摆动。(4)一种板玻璃的制造装置，其特征在于，具备：上述(3)所述的板玻璃的搬运装置；端面加工装置，其配置在所述第三搬运部的搬运路径的中途，对所述板玻璃的端面实施磨削加工以及/或者研磨加工；清洗装置，其配置在所述第一搬运部的搬运路径的中途，对所述板玻璃实施清洗处理；以及检查装置，其配置在所述第二搬运部的搬运路径的中途，对所述板玻璃进行检查。(5)在上述(4)记载的板玻璃的制造装置的基础上，其特征在于，所述端面加工装置具备通过吸附而保持所述板玻璃的平台、以及一边旋转一边与所述板玻璃的端面抵接的磨石。技术的效果在本技术的板玻璃的搬运装置以及制造装置中，第一姿态变更部利用浮起工作台使板玻璃浮起并进行搬运。因此，能够防止板玻璃的污染。另外，浮起工作台在搬运方向上分割成多个，第一控制部单独控制多个浮起工作台的摆动。由此，能够缩短生产间隔时间，提高处理效率(单位时间内的处理张数)。附图说明图1(a)～图1(d)是示出本实施方式的搬运装置的示意图，图1(a)是主视图，图1(b)是A-A剖视图，图1(c)是B-B剖视图，图1(d)是C-C剖视图。图2(a)～图2(b)是示意性地示出第一姿态变更部的侧视图，图2(a)示出浮起工作台水平的状态，图2(b)示出浮起工作台倾斜的状态。图3(a)～图3(e)是示意性地示出第一姿态变更部的动作例的主视图，图3(a)示出姿态变更开始时，图3(b)示出姿态变更结束时，图3(c)示出使一部分浮起工作台返回倾斜状态时，图3(d)示出后续的板玻璃搬入时，图3(e)示出在先的板玻璃搬出时。图4(a)～图4(b)是示意性地示出第二姿态变更部的侧视图，图4(a)示出辊式输送机水平的状态，图4(b)示出辊式输送机倾斜的状态。图5(a)～图5(d)是示出第二姿态变更部的动作例的主视图，图5(a)示出姿态变更开始时，图5(b)示出姿态变更结束时，图5(c)示出板玻璃搬出时，图5(d)示出辊式输送机的倾斜度返回水平状态时。附图标记说明10搬运装置20前段搬运部(第三搬运部)21辊30中段搬运部(第一搬运部)31辊40后段搬运部(第二搬运部)41浮起工作台50第一姿态变更部51浮起工作台52第一倾斜度变更装置52a动力工作缸52b基体52c接合部53第一控制部60第二姿态变更部61辊式输送机61a辊62第二倾斜度变更装置62a动力工作缸62b基体62c接合部63第二控制部G板玻璃具体实施方式以下，参照附图说明本技术的一实施方式所涉及的板玻璃的搬运装置(以下，称作“本实施方式的搬运装置”)以及本技术的一实施方式所涉及的板玻璃的制造装置(以下，称作“本实施方式的制造装置”)。图1(a)～图1(d)是示出本实施方式的搬运装置的示意图，图1(a)是主视图，图1(b)是A-A剖视图，图1(c)是B-B剖视图，图1(d)是C-C剖视图。如图1所示，搬运装置10具备前段搬运部(第三搬运部)20、中段搬运部(第一搬运部)30、后段搬运部(第二搬运部)40、第一姿态变更部50以及第二姿态变更部60。需要说明的是，搬运装置10的搬运方向是带阴影线的箭头所示的方向。为了容易理解附图，在图1(b)以及图1(c)中一并示出被搬运的板玻璃G。辊式的前段搬运部20将板玻璃G以水平姿态搬运。前段搬运部20所具备的多个辊21沿搬运方向排列配置。多个辊21的旋转轴均与搬运方向垂直并且与水平面平行。辊式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板玻璃的搬运装置，其特征在于，具备：第一搬运部，其将所述板玻璃以第一搬运姿态搬运；第二搬运部，其配置在所述第一搬运部的下游侧，将所述板玻璃以第二搬运姿态搬运，所述第二搬运姿态是从所述第一搬运姿态绕与所述板玻璃的搬运方向平行的轴摆动后的姿态；以及第一姿态变更部，其配置在所述第一搬运部与所述第二搬运部之间，一边搬运所述第一搬运姿态的所述板玻璃一边将所述板玻璃变更为所述第二搬运姿态，所述第一姿态变更部具备在所述搬运方向上被分割成多个的浮起工作台、以及控制所述第一姿态变更部的动作的第一控制部，被分割成多个的所述浮起工作台能够绕与所述搬运方向平行的轴单独摆动，所述第一控制部单独控制被分割成多个的所述浮起工作台的摆动。

【技术特征摘要】
1.一种板玻璃的搬运装置，其特征在于，具备：第一搬运部，其将所述板玻璃以第一搬运姿态搬运；第二搬运部，其配置在所述第一搬运部的下游侧，将所述板玻璃以第二搬运姿态搬运，所述第二搬运姿态是从所述第一搬运姿态绕与所述板玻璃的搬运方向平行的轴摆动后的姿态；以及第一姿态变更部，其配置在所述第一搬运部与所述第二搬运部之间，一边搬运所述第一搬运姿态的所述板玻璃一边将所述板玻璃变更为所述第二搬运姿态，所述第一姿态变更部具备在所述搬运方向上被分割成多个的浮起工作台、以及控制所述第一姿态变更部的动作的第一控制部，被分割成多个的所述浮起工作台能够绕与所述搬运方向平行的轴单独摆动，所述第一控制部单独控制被分割成多个的所述浮起工作台的摆动。2.根据权利要求1所述的板玻璃的搬运装置，其特征在于，所述第一搬运姿态是倾斜姿态，所述第二搬运姿态是水平姿态。3.根据权利要求2所述的板玻璃的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还具备：第三搬运部，其配置在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥隼人，北岛浩市，
申请(专利权)人：日本电气硝子株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP