接触网绝缘子破损异物夹杂故障检测方法技术

本发明专利技术公开了一种接触网绝缘子破损异物夹杂故障检测方法，以接触网定位装置高清图像为研究对象，对现场图片进行Harris角点匹配，利用CV模型提取绝缘子轮廓，使用离散余弦变换对绝缘子图像故障增强并对增强后的图像边缘点进行谱聚类。本发明专利技术的有益效果为：能对触网绝缘子破损异物夹杂故障进行有效检测。

Fault detection method for damaged foreign objects in contact network insulators

The invention discloses a catenary insulator damage with foreign body fault detection method, with a contact network positioning device of HD image as the research object, the image Harris corner matching, contour extraction using CV model of insulator, insulator image enhancement and spectral clustering for fault edge enhanced using discrete cosine transform. The beneficial effect of the invention is that it can effectively detect the breakage of the insulators of the net insulators.

【技术实现步骤摘要】
接触网绝缘子破损异物夹杂故障检测方法
本专利技术涉及接触网
，具体涉及一种接触网绝缘子破损异物夹杂故障检测方法。
技术介绍
在各行各业中，安全始终是一个永恒的话题。随着我国综合国力逐渐提升，国民在接受服务的过程中对安全的需求日益增长，国家对道路安全问题也越来越重视。铁路作为我国十分重要的交通工具，在国家经济运行以及国民的生活中不可缺少。电气化铁路中，接触网是电气化铁路的重要设备，由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。受电弓从接触网取电供电给电力机车，弓网间存在复杂的力学、电气交互作用，故障率一直较高。绝缘子作为电气化铁路接触网必备的零部件担负着机械支撑和电气绝缘的任务，它的损坏将引发线路供电中段，造成严重的经济损失和不良的社会影响。为保证电气化铁路的安全运营，接触网悬挂状态检测监测装置（简称4C系统）着眼于接触网悬挂及其部件的技术状态检测，安装于接触网检测车、作业车或其他专用轨道车辆顶部，对接触网的零部件实施成像检测，其中也涉及了对悬挂绝缘部件的检测。目前国内外对绝缘子故障检测方法主要有光谱法、环境监测法、局部放电脉冲法等。这些方法都存在危险性高、检测设备复杂等问题，需进行更多研究。因此提出了基于图像处理的绝缘子非接触式检测方法，该方法具有危险低、干扰小、设备简便的优点。目前主要研究有利用形状特征和灰度差异对绝缘子瓷瓶裂缝进行定位、利用小波奇异性特征实现绝缘子异物检测等，但这些检测算法对亮度和对比度的变化敏感，不具备旋转不变形，提取精度有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种接触网绝缘子破损异物夹杂故障检测方法。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种接触网绝缘子破损异物夹杂故障检测方法，包括如下步骤：步骤（1）：在检测车顶部设置射灯和摄像机，检测车沿线路运行时，遇到接触网支柱，摄像机自动拍摄，以此采集接触网支撑和悬挂装置图像；步骤（2）：计算像元的Harris响应值，对采集到的接触网的悬挂装置图像进行Harris角点检测，并使用SSDA算法将模板绝缘子图像角点与待检测图像角点进行配准；步骤（3）：以角点聚类出的中心点为闭合轮廓中心线，利用图像局部梯度信息来控制曲线形变运动以及轮廓曲线的演化，在CV模型下提取多个绝缘子轮廓；步骤（4）：使用离散余弦变化为基础的滤波器，滤除背景信息频率，保留故障信息频率，从而完成频域的图像增强；步骤（5）：利用谱聚类方法对增强后的绝缘子图像边缘点做进一步聚类，实现绝缘子故障判断。优选地，步骤（1）中，摄像机自动拍摄，以此采集分辨率为2448×2048的接触网支撑和悬挂装置图像。本专利技术的工作原理为：以接触网定位装置高清图像为研究对象，对现场图片进行Harris角点匹配，利用CV模型提取绝缘子轮廓，使用离散余弦变换对绝缘子图像故障增强并对增强后的图像边缘点进行谱聚类。本专利技术的有益效果为：能对触网绝缘子破损异物夹杂故障进行有效检测。具体实施方式下面结合实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本专利技术具体实施的技术方案是：一种接触网绝缘子破损异物夹杂故障检测方法，包括如下步骤：步骤（1）：在检测车顶部设置射灯和高清摄像机，检测车沿线路运行时，遇到接触网支柱，摄像机自动拍摄，以此采集分辨率为2448×2048的接触网支撑和悬挂装置图像；步骤（2）：计算像元的Harris响应值，对采集到的接触网悬挂装置图像进行Harris角点检测，并使用SSDA算法将模板绝缘子图像角点与待检测图像角点进行配准；步骤（3）：以角点聚类出的中心点为闭合轮廓中心线，利用图像局部梯度信息来控制曲线形变运动以及轮廓曲线的演化，在CV模型下提取多个绝缘子轮廓；步骤（4）：使用离散余弦变化设计合适的滤波器，滤除背景信息频率，保留故障信息频率，从而完成频域的图像增强；步骤（5）：利用谱聚类方法对增强后的绝缘子图像边缘点做最优聚类，实现绝缘子故障判断。步骤（1）中，采用夜间加射灯的拍摄方式，得到图像为黑色背景，保证图像净空状态良好，降低云、树等景物对图像识别的干扰。步骤（2）中，SSDA算法只计算部分误差，并与事先设定的误差阈值比较。步骤（2）中，像元的Harris响应值计算步骤为a）计算图像在x,y方向梯度的乘积；b）使用高斯函数对梯度的乘积进行高斯加权，生成矩阵；c）设定像元Harris响应值的阈值。步骤（2）中，SSDA匹配图像角点步骤为a）设定阈值；b）搜索子图中随机选取的像点，计算它同模板对应点的误差；c）将该差值与其他点对应差值累加，累加r次误差超过阈值，则停止累加，记录累加误差次数r；d）定义SSDA曲面为I(i,j)=r,最大的I(i,r)即为匹配点。步骤（2）中，为了判断图像中绝缘子的个数，对角点进行了模糊聚类，提取的相应聚类中心，仅能反应绝缘子的大致位置，为了精准判断绝缘子故障，需对绝缘子轮廓完整提取。步骤（3）中，由于图像分辨率交大，轮廓提取速度较慢，应对提前对图像进行金字塔分层处理，提升轮廓收敛的速度。该方法首先将待检测图像的角点检测与模板图像的角点检测进行角点匹配，将匹配的角点进行角点模糊聚类，再采用CV模型对绝缘子活动轮廓进行提取，然后通过离散余弦变换进行图像增强，最后对增强后的图像进行Canny边缘检测和边缘点谱聚类，实现故障判断。具体的，接触网绝缘子破损夹杂异物故障检测方法，利用图像处理理论，对现场图片进行处理，给出故障判断，包括步骤：步骤（1）：在检测车顶部设置射灯和高清摄像机，检测车沿线路运行时，遇到接触网支柱，摄像机自动拍摄，以此采集分辨率为2448×2048的接触网支撑和悬挂装置图像；步骤（2）：计算像元的Harris响应值，对采集到的接触网悬挂装置图像进行Harris角点检测，并使用SSDA算法将模板绝缘子图像角点与待检测图像角点进行配准；对采集到的接触网悬挂装置图像进行Harris角点检测方法为：设图像I(x,y)在x,y方向梯度Ix,Iy，并计算图像方向梯度的乘积Ix2,Iy2,Ixy,Iyx。使用高斯函数对梯度的乘积进行高斯加权，生成矩阵M：像元的Harris响应值R设定R的阈值：在n×n的领域内进行非极大值抑制，局部极大值点即为图像中的角点。对模板绝缘子图像角点与待检测图像角点进行配准方法为：模板T的子块大小为N×N，其中心点为第i个角点，待匹配图的搜索子图si,j大小为N×N，其中心也为某个角点，该搜索子图右上角像素点坐标为（i,j）。定义绝对误差：其中，，。设定阈值Tk，搜索子图si,j(m,n)中随机选取的像点(mk,nk)，计算它同模板T对应点的误差；将该差值与其他点对应差值累加，累加r次误差超过Tk，则停止累加，记录累加误差次数r。则定义SSDA曲面为I(i,j)=r,最大的I(i,r)即为匹配点。步骤（3）：以角点聚类出的中心点为闭合轮廓中心线，利用图像局部梯度信息来控制曲线形变运动以及轮廓曲线的演化，在CV模型下提取多个绝缘子轮廓；若图像S（x,y）被轮廓曲线C划分为目标A和背景B两个区域，对应区域的平均灰度为C1和C2，CV模型的能量函数式以水平集函数表达：式中，u,v,λ1,λ2是加权值，H(z)是Heaviside函数，δ(x本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接触网绝缘子破损异物夹杂故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤（1）：在检测车顶部设置射灯和摄像机，检测车沿线路运行时，遇到接触网支柱，摄像机自动拍摄，以此采集接触网支撑和悬挂装置图像；步骤（2）：计算像元的Harris响应值，对采集到的接触网的悬挂装置图像进行Harris角点检测，并使用SSDA算法将模板绝缘子图像角点与待检测图像角点进行配准；步骤（3）：以角点聚类出的中心点为闭合轮廓中心线，利用图像局部梯度信息来控制曲线形变运动以及轮廓曲线的演化，在CV模型下提取多个绝缘子轮廓；步骤（4）：使用离散余弦变化为基础的滤波器，滤除背景信息频率，保留故障信息频率，从而完成频域的图像增强；步骤（5）：利用谱聚类方法对增强后的绝缘子图像边缘点做进一步聚类，实现绝缘子故障判断。

【技术特征摘要】
1.一种接触网绝缘子破损异物夹杂故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤（1）：在检测车顶部设置射灯和摄像机，检测车沿线路运行时，遇到接触网支柱，摄像机自动拍摄，以此采集接触网支撑和悬挂装置图像；步骤（2）：计算像元的Harris响应值，对采集到的接触网的悬挂装置图像进行Harris角点检测，并使用SSDA算法将模板绝缘子图像角点与待检测图像角点进行配准；步骤（3）：以角点聚类出的中心点为闭合轮廓中心线，利用图像局部梯度...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓红，高仕斌，陈维荣，李奇，谢生波，赵志刚，
申请(专利权)人：江苏新绿能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32