机臂组件、机架及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种机臂组件、机架及无人飞行器。本实用新型专利技术的机臂组件，应用在无人飞行器上，包括机臂，所述机臂用于承载振动源，所述机臂上还设置有减振组件，所述减振组件包括具有支撑件和可变刚度的连接单元，所述连接单元连接在所述支撑件与所述机臂之间，所述支撑件不用于支撑所述机臂时所述减振组件的刚度小于所述支撑件用于支撑所述机臂时所述减振组件的刚度。本实用新型专利技术能够对机臂进行减振，同时结构较为简单。

【技术实现步骤摘要】
机臂组件、机架及无人飞行器
本技术涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种机臂组件、机架及无人飞行器。
技术介绍
随着科技的发展，无人飞行器等小型无人设备得到了越来越广泛的应用。目前，由于无人飞行器在飞行过程中，电机和螺旋桨等动力元件在不停转动时，会产生大量的振动。而这些振动会沿着机臂传递至无人飞行器的传感器、摄像机等内部器件。为了避免这些振动对无人飞行器内部器件的正常工作造成不利影响，摄像机和传感器等内部器件和机体之间一般设置有减振球等减振装置，以减少传递至这些内部器件上的振动，确保正常工作。然而，由于无人飞行器的内部器件较多，为每个内部器件单独设置减振结构，会造成无人飞行器结构较为复杂，且成本较高。
技术实现思路
本技术实施例提供一种机臂组件、机架及无人飞行器，能够对机臂进行减振，同时结构较为简单。第一方面，本技术提供一种机臂组件，应用在无人飞行器上，包括机臂，机臂用于承载振动源，机臂上还设置有减振组件，减振组件包括具有支撑件和可变刚度的连接单元，连接单元连接在支撑件与机臂之间，支撑件不用于支撑机臂时减振组件的刚度小于支撑件用于支撑机臂时所述减振组件的刚度。可选的，连接单元包括由刚度可变的材料制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机臂组件，应用在无人飞行器上，包括机臂，所述机臂用于承载振动源，其特征在于，所述机臂上还设置有减振组件，所述减振组件包括具有支撑件和可变刚度的连接单元，所述连接单元连接在所述支撑件与所述机臂之间，所述支撑件不用于支撑所述机臂时所述减振组件的刚度小于所述支撑件用于支撑所述机臂时所述减振组件的刚度。

【技术特征摘要】
1.一种机臂组件，应用在无人飞行器上，包括机臂，所述机臂用于承载振动源，其特征在于，所述机臂上还设置有减振组件，所述减振组件包括具有支撑件和可变刚度的连接单元，所述连接单元连接在所述支撑件与所述机臂之间，所述支撑件不用于支撑所述机臂时所述减振组件的刚度小于所述支撑件用于支撑所述机臂时所述减振组件的刚度。2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述连接单元包括由刚度可变的材料制成的连接体。3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述连接体的刚度的变化条件包括以下条件的一种或多种：所述连接体受到的作用力变化、所述连接体的通电状态变化、所述连接体的温度变化、所述连接体所处的磁场变化、所述连接体所受的光照条件变化。4.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述减振组件还包括信号发射单元，所述信号发射单元用于向所述连接单元发送用于改变所述连接体的刚度的信号。5.根据权利要求1-4任一项所述的机臂组件，其特征在于，所述连接体在所述支撑件不用于支撑所述机臂时为柔性连接体。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宏升，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44