一种精密机器人关节模具及加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种精密机器人关节模具及加工设备。所述模具包括：模具基座、模仁、导向柱、金属立柱以及耐热塑料层。公模仁和母模仁分别固定设置在上基座和下基座上；所述母模仁的内表面设置有若干点状凸起；所述导向柱依次连接所述下基座、母模仁、公模仁以及上基座。所述金属立柱具有预定的半径，设置在所述母模仁与所述公模仁之间；所述金属立柱的底端通过所述点状凸起固定在所述母模仁内表面；所述耐热塑料层设置在所述公模仁、母模仁以及金属立柱的外表面，形成具有预定厚度的平整表面。模仁采用的是类似于组合式模具的方式并额外设置了耐热塑料层以确保模仁表面的完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种精密机器人关节模具及加工装置
本技术涉及精密模具
，尤其涉及一种精密机器人关节模具及加工装置。
技术介绍
模具成型是现代工业化生产中应用非常广泛的成形工艺。其具有制造速度快，制造精度高，容易生产各类异形件的优势。在模具成型过程中，模具的精度和品质控制对于最终生成成型产品具有决定性的作用。因此，如何针对不同的应用需求，提供更好的模具结构一直是研究的热点。在实现本技术的过程中，申请人发现现有技术中存在如下问题：对于现有的精密机器人关节加工过程中，由于精密机器人的关节多需要开出大小不一，位置多变的通孔或者盲孔。每个关节都需要使用相对应的模具，会造成很大的生产成本负担。而且更换模具的过程费时费力，降低了生产的效率。另外，由于模具中也需要提供与这些孔位对应的成型立柱，模具的结构相对复杂。在模具使用过程中，这些部分很容易受到磨损从而导致模具的失效。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术目的旨在提供一种精密机器人关节模具及加工装置，其解决了现有的精密机器人关节模具成型过程中，模具容易损毁，不便于使用的问题。本技术实施例提供一种精密机器人关节模具。所述精密机器人关节模具包括：模具基座；所述模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密机器人关节模具，其特征在于，包括：模具基座；所述模具基座由成对设置的上基座和下基座组成；模仁，所述模仁由配合设置的公模仁和母模仁组成，所述公模仁和母模仁分别固定设置在所述上基座和下基座上；所述母模仁的内表面设置有若干点状凸起；导向柱；所述导向柱设置为若干个，依次连接所述下基座、母模仁、公模仁以及上基座；金属立柱，所述金属立柱具有预定的半径，设置在所述母模仁与所述公模仁之间；所述金属立柱的底端通过所述点状凸起固定在所述母模仁内表面；耐热塑料层，所述耐热塑料层设置在所述公模仁、母模仁以及金属立柱的外表面，形成具有预定厚度的平整表面。

【技术特征摘要】
1.一种精密机器人关节模具，其特征在于，包括：模具基座；所述模具基座由成对设置的上基座和下基座组成；模仁，所述模仁由配合设置的公模仁和母模仁组成，所述公模仁和母模仁分别固定设置在所述上基座和下基座上；所述母模仁的内表面设置有若干点状凸起；导向柱；所述导向柱设置为若干个，依次连接所述下基座、母模仁、公模仁以及上基座；金属立柱，所述金属立柱具有预定的半径，设置在所述母模仁与所述公模仁之间；所述金属立柱的底端通过所述点状凸起固定在所述母模仁内表面；耐热塑料层，所述耐热塑料层设置在所述公模仁、母模仁以及金属立柱的外表面，形成具有预定厚度的平整表面。2.根据权利要求1所述的精密机器人关节模具，其特征在于，所述金属立柱的顶端为锥形尖端；所述公模仁的内表面设置有与所述锥形尖端相配合的凹陷；所述锥形尖端表面沿所述金属立柱的轴向方向，间隔预定的间隔设置有若干圈定位指示槽。3.根据权利要求1所述的精密机器人关节模具，其特征在于，所述点状凸起为非规则凸起，具有至少一个非对称的凸出部；所述金属立柱的底端设置有与所述点状凸起相配合的凹陷。4.根据权利要求1所述的精密机器人关节模具，其特征在于，还包括侧推块、斜导柱以及滑块；所述斜导柱设置在所述上基座上，所述下基座上设置有与所述斜导柱相适配的导向槽；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余峰武，王生，
申请(专利权)人：深圳市代田机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44