一种自动化钢瓶焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动化钢瓶焊接设备，包括机架、上瓶体夹具、下瓶体夹具、旋转机构和焊机；所述上瓶体夹具包括第一半圆形固定座、第一半圆形滑套、第二半圆形固定座和第二半圆形滑套，所述下瓶体夹具包括第三半圆形固定座、第三半圆形滑套、第四半圆形固定座和第四半圆形滑套，所述第一半圆形滑套和第三半圆形滑套的底部分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽分别连接第一滑轨和第二滑轨，第二下夹具和第一下夹具，可滑出焊接区，方便工作者将夹具抽出后放置瓶体，操作安全方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化钢瓶焊接设备
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种自动化钢瓶焊接设备。
技术介绍
钢瓶在生产过程中，通常分为两部分即上瓶体和下瓶体，上瓶体和下瓶体各自加工，加工好后，再将上瓶体和下瓶体焊接在一起形成一个完整的钢瓶，而现有的钢瓶焊接大多是人工操作，费时费力、劳动强度较大、工作效率较低、焊接不平整，也有自动化焊接设备，如专利全自动钢瓶焊接装置，申请号：201420622772.4，包括机架，所述机架上安装有可转动的上瓶体夹具、可转动的下瓶体夹具和用以焊接上下瓶体的焊机，所述上瓶体夹具、所述下瓶体夹具均与旋转控制装置连接，所述焊机与焊机控制台连接，此结构中，上瓶体夹具和下瓶体夹具与机架固定连接，放置瓶体时，操作人员需深入至机架内部，放置不方便。
技术实现思路
本技术提供一种自动化钢瓶焊接设备，解决了现有技术中钢瓶焊接设备上瓶体夹具和下瓶体夹具与机架固定连接，放置瓶体时，操作人员需深入至机架内部，放置不方便的问题。本技术实现上述技术效果所采用的技术方案是：一种自动化钢瓶焊接设备，包括机架、上瓶体夹具、下瓶体夹具、旋转机构和焊机；所述上瓶体夹具包括第一半圆形固定座、第一半圆形滑套、第二半圆形固定座和第二半圆形滑套，所述第一半圆形固定座套接于所述第一半圆形滑套内并可相对于第一半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第二半圆形固定座套接于所述第二半圆形滑套内并可相对于第二半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第一半圆形固定座和第一半圆形滑套组成第一下夹具，所述第二半圆形固定座和第二半圆形滑套组成第一上夹具；所述下瓶体夹具包括第三半圆形固定座、第三半圆形滑套、第四半圆形固定座和第四半圆形滑套，所述第三半圆形固定座套接于所述第三半圆形滑套内并可相对于第三半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第四半圆形固定座套接于所述第四半圆形滑套内并可相对于第四半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第三半圆形固定座和第三半圆形滑套组成第二下夹具，所述第四半圆形固定座和第四半圆形滑套组成第二上夹具；所述第一半圆形固定座、第二半圆形固定座、第三半圆形固定座、第四半圆形固定座的端部上分别设置有磁体，所述第一半圆形固定座和第二半圆形固定座上的磁体的磁极相吸，所述第三半圆形固定座、第四半圆形固定座的磁体的磁极相吸；所述第二半圆形滑套和第四半圆形滑套分别与第一气缸和第二气缸连接，所述第一半圆形滑套和第三半圆形滑套的底部分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽分别连接第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨的底部设置有固定块，所述固定块与螺母连接，所述螺母与丝杆连接，所述丝杆沿轴线方向设置，所述丝杆与第一电机连接；所述旋转机构包括与机架固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴连接第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设置有连接杆，所述第一半圆形固定座和第二半圆形固定座与连接杆对接的侧面上开有连接槽；将连接杆穿入连接槽内，通过第二电机带动第一半圆形固定座和第二半圆形固定座在第一半圆形滑套和第二半圆形滑套内运动；还包括输送装置，用于将焊接好的钢瓶输送至下一工位，所述输送装置包括链轮本体和链条，所述链轮本体的中心位置上设置有用于穿过转轴的轴孔，所述链轮本体上设置有若干齿，所述齿之间圆滑过渡形成键槽，与所述链轮匹配的链条由若干根量柱通过链条连接耳板相互间隔连接而成，所述量柱的横截面为圆形，相邻两圆间的圆心距等于相邻两齿之间的齿距，所述齿的总数为大于3的单数。进一步的，所述链条连接耳板上设置有若干钢瓶固定座，所述钢瓶固定座等距间隔排列，所述钢瓶固定座的截面呈梯形，所述钢瓶固定座的两侧边呈圆弧过渡。进一步的，所述第一气缸和第二气缸分别与一滑杆连接，所述第一气缸与滑杆固定连接，所述第二气缸与滑杆滑动连接。进一步的，所述第一下夹具、第二下夹具、第一上夹具和第二上夹具内分别设置有辅助滑行装置，所述辅助滑行装置包括滑块和第三滑轨，滑块置于所述第三滑轨中。进一步的，所述第一半圆形固定座、第二半圆形固定座、第三半圆形固定座和第四半圆形固定座的底面上分别设置有所述滑块，所述第一半圆形滑套、第二半圆形滑套、第三半圆形滑套、第四半圆形滑套的内侧面上分别设置有所述第三滑轨。进一步的，所述焊机的喷嘴位于所述上瓶体夹具与所述下瓶体夹具对接的正后方。进一步的，所述第一下夹具、第二下夹具、第一上夹具和第二上夹具内壁上设置有防滑海绵垫，防止钢瓶转动。本技术的有益效果为：本技术的一种自动化钢瓶焊接设备，第二下夹具和第一下夹具，可滑出焊接区，方便工作者将夹具抽出后放置瓶体，操作安全方便。附图说明图1为本技术的一种自动化钢瓶焊接设备的结构示意图；图2为图1中上夹具和下夹具拼合后的结构示意图；图3为图1中输送装置的结构示意图；图4为图1中链轮本体的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-4所示，一种自动化钢瓶焊接设备，包括机架1、上瓶体夹具、下瓶体夹具、旋转机构和焊机；所述上瓶体夹具包括第一半圆形固定座2、第一半圆形滑套3、第二半圆形固定座4和第二半圆形滑套5，所述第一半圆形固定座套接于所述第一半圆形滑套内并可相对于第一半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第二半圆形固定座套接于所述第二半圆形滑套内并可相对于第二半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第一半圆形固定座2和第一半圆形滑套3组成第一下夹具，所述第二半圆形固定座4和第二半圆形滑套5组成第一上夹具；所述下瓶体夹具包括第三半圆形固定座6、第三半圆形滑套7、第四半圆形固定座8和第四半圆形滑套9，所述第三半圆形固定座套接于所述第三半圆形滑套内并可相对于第三半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第四半圆形固定座套接于所述第四半圆形滑套内并可相对于第四半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第三半圆形固定座6和第三半圆形滑套7组成第二下夹具，所述第四半圆形固定座8和第四半圆形滑套9组成第二上夹具；所述第一半圆形固定座、第二半圆形固定座、第三半圆形固定座、第四半圆形固定座的端部上分别设置有磁体10，所述第一半圆形固定座和第二半圆形固定座上的磁体的磁极相吸，所述第三半圆形固定座、第四半圆形固定座的磁体的磁极相吸；所述第二半圆形滑套和第四半圆形滑套分别与第一气缸11和第二气缸12连接，所述第一半圆形滑套和第三半圆形滑套的底部分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽分别连接第一滑轨13和第二滑轨14，所述第二滑轨的底部设置有固定块，所述固定块与螺母15连接，所述螺母与丝杆16连接，所述丝杆沿轴线方向设置，所述丝杆与第一电机17连接；所述旋转机构包括与机架固定连接的第二电机18，所述第二电机的输出轴连接第三气缸19，所述第三气缸的活塞杆上设置有连接杆20，所述第一半圆形固定座和第二半圆形固定座与连接杆对接的侧面上开有连接槽21；将连接杆穿入连接槽内，通过第二电机带动第一半圆形固定座和第二半圆形固定座在第一半圆形滑套和第二半圆形滑套内运动；还包括输送装置，用于将焊接好的钢瓶输送至下一工位，所述输送装置包括链轮本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化钢瓶焊接设备，其特征在于：包括机架、上瓶体夹具、下瓶体夹具、旋转机构和焊机；所述上瓶体夹具包括第一半圆形固定座、第一半圆形滑套、第二半圆形固定座和第二半圆形滑套，所述第一半圆形固定座套接于所述第一半圆形滑套内并可相对于第一半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第二半圆形固定座套接于所述第二半圆形滑套内并可相对于第二半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第一半圆形固定座和第一半圆形滑套组成第一下夹具，所述第二半圆形固定座和第二半圆形滑套组成第一上夹具；所述下瓶体夹具包括第三半圆形固定座、第三半圆形滑套、第四半圆形固定座和第四半圆形滑套，所述第三半圆形固定座套接于所述第三半圆形滑套内并可相对于第三半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第四半圆形固定座套接于所述第四半圆形滑套内并可相对于第四半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第三半圆形固定座和第三半圆形滑套组成第二下夹具，所述第四半圆形固定座和第四半圆形滑套组成第二上夹具；所述第一半圆形固定座、第二半圆形固定座、第三半圆形固定座、第四半圆形固定座的端部上分别设置有磁体，所述第一半圆形固定座和第二半圆形固定座上的磁体的磁极相吸，所述第三半圆形固定座、第四半圆形固定座的磁体的磁极相吸；所述第二半圆形滑套和第四半圆形滑套分别与第一气缸和第二气缸连接，所述第一半圆形滑套和第三半圆形滑套的底部分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽分别连接第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨的底部设置有固定块，所述固定块与螺母连接，所述螺母与丝杆连接，所述丝杆沿轴线方向设置，所述丝杆与第一电机连接；所述旋转机构包括与机架固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴连接第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设置有连接杆，所述第一半圆形固定座和第二半圆形固定座与连接杆对接的侧面上开有连接槽；还包括输送装置，用于将焊接好的钢瓶输送至下一工位，所述输送装置包括链轮本体和链条，所述链轮本体的中心位置上设置有用于穿过转轴的轴孔，所述链轮本体上设置有若干齿，所述齿之间圆滑过渡形成键槽，与所述链轮匹配的链条由若干根量柱通过链条连接耳板相互间隔连接而成，所述量柱的横截面为圆形，相邻两圆间的圆心距等于相邻两齿之间的齿距，所述齿的总数为大于3的单数。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化钢瓶焊接设备，其特征在于：包括机架、上瓶体夹具、下瓶体夹具、旋转机构和焊机；所述上瓶体夹具包括第一半圆形固定座、第一半圆形滑套、第二半圆形固定座和第二半圆形滑套，所述第一半圆形固定座套接于所述第一半圆形滑套内并可相对于第一半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第二半圆形固定座套接于所述第二半圆形滑套内并可相对于第二半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第一半圆形固定座和第一半圆形滑套组成第一下夹具，所述第二半圆形固定座和第二半圆形滑套组成第一上夹具；所述下瓶体夹具包括第三半圆形固定座、第三半圆形滑套、第四半圆形固定座和第四半圆形滑套，所述第三半圆形固定座套接于所述第三半圆形滑套内并可相对于第三半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第四半圆形固定座套接于所述第四半圆形滑套内并可相对于第四半圆形滑套的内侧壁滑动，所述第三半圆形固定座和第三半圆形滑套组成第二下夹具，所述第四半圆形固定座和第四半圆形滑套组成第二上夹具；所述第一半圆形固定座、第二半圆形固定座、第三半圆形固定座、第四半圆形固定座的端部上分别设置有磁体，所述第一半圆形固定座和第二半圆形固定座上的磁体的磁极相吸，所述第三半圆形固定座、第四半圆形固定座的磁体的磁极相吸；所述第二半圆形滑套和第四半圆形滑套分别与第一气缸和第二气缸连接，所述第一半圆形滑套和第三半圆形滑套的底部分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽分别连接第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨的底部设置有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱妙法，
申请(专利权)人：永康市鹰鹏化工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33