适于多机器人高效协作的焊接系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种适于多机器人高效协作的焊接系统及其工作方法，本焊接系统，包括：服务器和若干磁吸式焊接机器人，其中在若干磁吸式焊接机器人中设定一主磁吸式焊接机器人，其余磁吸式焊接机器人为从磁吸式焊接机器人；所述主磁吸式焊接机器人适于采集需焊接的工作区域的全局图像，并发送给服务器；所述服务器适于根据全局图像识别各焊接点位置，并将各位置数据分别分配至相应磁吸式焊接机器人；各磁吸式焊接机器人前往相应的焊接点位置执行焊接操作；本发明专利技术的焊接系统及其工作方法，通过服务器能够调度各磁吸式焊接机器人协同工作，以提高焊接效率，并且从全局把控，分配各焊接点位置，实现自动化调度，能够实现无人值守焊接。

Welding system suitable for efficient cooperation of multi robot and its working method

The invention relates to a system and method for welding efficient multi robot coordination, the welding system comprises: a server and a plurality of magnetic type welding robot, which in some magnetic type welding robot in a main magnetic welding robot, the magnetic welding robot from magnetic welding robot; the main magnetic welding robot global image acquisition work area suitable for welding, and sent to the server; the server is adapted according to the overall image recognition of each welding point position, and the position data are allocated to the corresponding magnetic type welding robot; corresponding to the welding point position welding operation of the magnetic type welding system and welding robot; the working method of the invention, the server can schedule the magnetic welding robot work together to improve High welding efficiency, and from the global control, distribution of the location of each welding point, automatic scheduling, unattended welding can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
适于多机器人高效协作的焊接系统及其工作方法
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种适于多机器人高效协作的焊接系统及其工作方法。
技术介绍
随着焊接
的发展，对于有些高难度的焊接工作，往往通过焊接机器人进行。传统的焊接机器人主要依靠爬行，但是爬行会降低整个工作流程，如果能将焊接机器人与飞行功能相结合，将极大的提高焊接效率。但是单一的适于飞行的焊接机器人可能无法满足大范围工作区域的协作焊接需要。因此，需要设计一种适于多机器人高效协作的焊接系统及其工作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适于多机器人高效协作的焊接系统及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种焊接系统，包括：服务器和若干磁吸式焊接机器人，其中在若干磁吸式焊接机器人中设定一主磁吸式焊接机器人，其余磁吸式焊接机器人为从磁吸式焊接机器人；所述主磁吸式焊接机器人适于采集需焊接的工作区域的全局图像，并发送给服务器；所述服务器适于根据全局图像识别各焊接点位置，并将各位置数据分别分配至相应磁吸式焊接机器人；各磁吸式焊接机器人前往相应的焊接点位置执行焊接操作。进一步，所述磁吸式焊接机器人，包括：本体、位于该本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接系统，其特征在于，包括：服务器和若干磁吸式焊接机器人，其中在若干磁吸式焊接机器人中设定一主磁吸式焊接机器人，其余磁吸式焊接机器人为从磁吸式焊接机器人；所述主磁吸式焊接机器人适于采集需焊接的工作区域的全局图像，并发送给服务器；所述服务器适于根据全局图像识别各焊接点位置，并将各位置数据分别分配至相应磁吸式焊接机器人；各磁吸式焊接机器人前往相应的焊接点位置执行焊接操作。

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，其特征在于，包括：服务器和若干磁吸式焊接机器人，其中在若干磁吸式焊接机器人中设定一主磁吸式焊接机器人，其余磁吸式焊接机器人为从磁吸式焊接机器人；所述主磁吸式焊接机器人适于采集需焊接的工作区域的全局图像，并发送给服务器；所述服务器适于根据全局图像识别各焊接点位置，并将各位置数据分别分配至相应磁吸式焊接机器人；各磁吸式焊接机器人前往相应的焊接点位置执行焊接操作。2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述磁吸式焊接机器人包括：本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构、位于本体的上部设有四旋翼飞行装置，以及位于本体的前端向下设有摄像装置；其中所述摄像装置将采集的图像数据发送至所述控制模块，所述控制模块适于与一无线模块电性连接，以将采集的图像数据发送至服务器，并且接收服务器发送的控制信号，以控制磁吸式焊接机器人执行相应操作。3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述本体的底部设有磁场变化装置；所述磁场变化装置包括：永磁体和永磁驱动机构；所述永磁体适于将磁吸式焊接机器人吸附在工作区域上，所述永磁体位于本体内中部位置且靠近底部；所述底部的前侧和后侧均设有倾斜面，本体内还设有驱动永磁体解锁的永磁驱动机构；所述永磁驱动机构由所述控制模块控制。4.根据权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，所述控制模块适于控制永磁驱动机构驱动永磁体向本体后侧运动，以通过永磁体的磁场，吸引后侧的倾斜面与工作区域接触，使得本体的前侧底部翘起，即驱动永磁体解锁。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小绪，王力，李秋盛，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32