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本发明涉及一种适于多机器人高效协作的焊接系统及其工作方法,本焊接系统,包括:服务器和若干磁吸式焊接机器人,其中在若干磁吸式焊接机器人中设定一主磁吸式焊接机器人,其余磁吸式焊接机器人为从磁吸式焊接机器人;所述主磁吸式焊接机器人适于采集需焊接的...该专利属于南京中高知识产权股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京中高知识产权股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种适于多机器人高效协作的焊接系统及其工作方法,本焊接系统,包括:服务器和若干磁吸式焊接机器人,其中在若干磁吸式焊接机器人中设定一主磁吸式焊接机器人,其余磁吸式焊接机器人为从磁吸式焊接机器人;所述主磁吸式焊接机器人适于采集需焊接的...