键盘全自动拆卸清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种键盘全自动拆卸清洗机，它包括控制箱，控制箱台面上从一端到另一端依次设置有上料装置、转盘装置、键帽脱离装置，键帽脱落装置；上料装置包括设置在第一电动导轨上的上料机械手；键帽脱离装置与键帽脱落装置之间设置有第二电动导轨；第二电动导轨上设置有可移动的传送机械手；控制箱后端设置有光学检测器；光学检测器与键帽脱落装置之间设置有第三电动导轨；第三电动导轨上设置有传送机械手；光学检测器下方设置有输送带；输送带一端设置有堆垛装置，另一端设置有除尘装置和下料装置；下料装置包括设置在输送带上方的第四电动导轨；第四电动导轨上设置有下料机械手。它能实现键盘的全自动拆卸清洗分拣，自动化程度高，加工效率快。

Automatic removable cleaning machine for keyboard

The invention discloses a keyboard automatic disassembly and cleaning machine, which comprises a control box, control box on the table from one end to the other end is provided with a feeding device, a turntable device, cap from device, cap off device; feeding device arranged in the first electric rail feeding manipulator; second electric the guide rail is arranged between the key cap from the device and the keycap off device second is arranged on the guide rail; electric transmission manipulator can move; the control box is arranged at the rear end of the optical detector; a third moving guide is arranged between the optical detector and the keycap off device third is arranged on the guide rail; electric transmission manipulator; the conveyor belt is arranged below the optical detector; the conveyor belt is provided with a stacking device, the other end is provided with a dust removing device and a feeding device; feeding device arranged in the conveyer belt. Four electric guide rail; fourth electric guide set with a material manipulator. It can realize the automatic cleaning and sorting of the keyboard. It has high automation and fast processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
键盘全自动拆卸清洗机
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及到一种键盘全自动拆卸清洗机。
技术介绍
键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键。键盘出现故障需要拆卸时，现大多是通过人工进行拆卸，人工将后盖打开后将需键帽一个一个拆卸下，由于键帽与键盘中板电路配合，所以人工拆卸十分麻烦，容易损伤中板电路，且拆卸后还需清洗，手工清洗效率低下，容易损伤键盘，效率非常低。传统技术中还没有对于键盘的全自动化快速拆卸和清洗的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题提供一种键盘全自动拆卸清洗机，它能实现键盘的全自动拆卸分拣清洗，自动化程度高，加工效率快。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种键盘全自动拆卸清洗机，它包括控制箱(1)，所述控制箱(1)台面上从一端到另一端依次设置有上料装置(3)、转盘装置(4)、键帽脱离装置(6)、键帽脱落装置(7)；所述上料装置(3)包括设置在控制箱(1)台面上的第一电动导轨(5)；所述第一电动导轨(5)上设置有上料机械手(32)；所述键帽脱离装置(6)与键帽脱落装置(7)之间设置有第二电动导轨(14)；所述第二电动导轨(14)上设置有可移动的传送机械手(8)；所述控制箱(1)后端设置有光学检测器(9)；所述光学检测器(9)与键帽脱落装置(7)之间设置有第三电动导轨(18)；所述第三电动导轨(18)上设置有传送机械手(8)；所述光学检测器(9)下方设置有输送带(11)；所述输送带(11)一端设置有堆垛装置(10)，另一端设置有除尘装置(12)和下料装置(13)；所述下料装置(13)包括设置在输送带(11)上方的第四电动导轨(38)；所述第四电动导轨(38)上设置有可移动的下料机械手(13)。进一步的，所述上料机械手(32)包括设置在第一电动导轨(5)上的安装座(45)；所述安装座(45)上设置有升降气缸(17)，所述升降气缸(17)下端设置有座板(46)，所述座板(46)下端设置有夹爪(15)连接双向夹紧气缸(16)。进一步的，所述转盘装置(4)包括转盘(23)，所述转盘(23)下端中心设置有旋转气缸(24)；所述转盘(23)上对称设置有两个键盘放置框(19)；所述转盘(23)底部设置有键帽顶针组板(20)，所述键帽顶针组板(20)底端设置有顶针气缸(21)。进一步的，所述键帽脱离装置(6)包括滑板(27)，所述滑板(27)上设置有脱离板(28)；所述脱离板(28)上设置有键帽顶针组板(20)；所述键帽顶针组板(20)底端设置有顶针气缸(21)；所述滑板(27)底端设置有脱离气缸(29)；所述脱离气缸(29)上端设置有用于顶起脱离板(28)的缓冲胶垫(30)；所述滑板(27)通过连接板(26)与丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接丝杠电机(25)。进一步的，所述键帽脱落装置(7)包括设置在控制箱(1)上的脱落转轮(35)；所述脱落转轮(35)连接转轮电机(36)；所述脱落转轮(35)表面上以其中心轴为轴心均匀呈环形设置有用于夹紧键盘(2)的夹紧装置；所述夹紧装置包括固两块相互对称设置的侧夹板(33)和两块相互对称设置的端夹板(31)，其中一个侧夹板(33)和端夹板(31)固定在脱落转轮(35)上，另一个侧夹板(33)和端夹板(31)通过夹紧气缸(34)控制张合；所述脱落转轮(35)正上方设置有传送机械手(8)；所述传送机械手(8)位于第二电动导轨(14)上。进一步的，所述堆垛装置(10)包括位于输送带(11)上方两侧的堆垛板(44)；所述堆垛板(44)下端均设置有可上下升降的滑板(41)，所述滑板(41)上设置有用于夹紧键盘(2)的Z型夹板(39)；所述Z型夹板(39)连接横向气缸(40)；所述滑板(41)连接竖向气缸(42)；所述输送带(11)中间下方设置有上推堆垛气缸(43)；所述上推堆垛气缸(43)上端设置有用于放置键盘(2)的平板。进一步的，所述除尘装置(12)包括设置在输送带(11)侧边的万向机械臂(48)；所述万向机械臂(48)上设置有中板除尘器(49)位于输送带(11)正上方；所述中板除尘器(49)正下方设置有挡位气缸(53)；所述挡位气缸(53)上端设置有用于挡住键盘(2)移动的缓冲柱(52)；所述挡位气缸(53)侧边设置有用于顶起键盘(2)的顶升气缸(54)。进一步的，所述下料机械手(13)包括设置在电动导轨(38)上的安装座(45)；所述安装座(45)上设置有升降气缸(17)，所述升降气缸(17)下端设置有吸盘安装板(50)，所述吸盘安装板(50)下端设置用于吸住键盘(2)的真空吸盘(57)。进一步的，所述输送带(11)下方位于第四电动导轨(38)处设置有挡位气缸(53)；所述挡位气缸(53)上端设置有用于挡住键盘(2)移动的缓冲柱(52)；所述挡位气缸(53)侧边设置有用于顶起键盘(2)的顶升气缸(54)。进一步的，所述键帽脱离装置(6)位于控制箱(1)台面板下方。本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过电动导轨和输送带将上料装置、转盘装置、键帽脱离装置、键帽脱落装置、光学检测器、堆垛装置、除尘装置、下料装置结合起来，实现了键盘的全自动拆卸、清洗、检测为一体的加工，大大提高了键盘的加工效率。2、本专利技术中巧妙的通过转盘装置实现了键盘的转移和定位，保证了键盘能稳定定位进行键帽脱离，提高了整个设备的稳定性。3、本专利技术中键帽脱离装置采用了键对键的快速脱帽，实现了键盘的全自动一次性键帽全部快速脱离，并能保证键帽脱离后能稳定的位于键盘上不会飞出，提高了整个设备的运行稳定性。4、本专利技术中采用的键帽脱落装置采用脱落转轮旋转的方式，大大提高了键盘键帽脱落速度，同时又使得键帽收集进入储存箱中，提高了整个设备的加工效率。5、本专利技术中在键盘进行脱帽后能通过光学检测器对键盘中板进行光学检测，排除掉带有线路裂纹、断层或变形情况的不良品，进一步提高了本设备的功能。6、本专利技术中能对不良品键盘中板进行自动分拣处理，通过堆垛装置将不良品自动堆垛起来，便于工作人员进行收集和检修，提高了键盘加工和分拣的效率。7、本专利技术中可以对脱离了键帽的键盘中板进行吸尘处理，采用多组吸尘孔一次性对键盘的整个面板进行快速强效吸尘处理，大大提高了吸尘效果。8、本专利技术中的下料装置中采用真空吸盘对键盘中板进行加持移动，有效保证了键盘中板的结构安全性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术中上料机械手的结构示意图。图3为本专利技术中转盘装置结构示意图。图4为本专利技术中键帽脱离装置结构示意图。图5为本专利技术中键帽脱落装置结构示意图。图6为本专利技术中堆垛装置结构示意图。图7为本专利技术中除尘装置结构示意图。图8为本专利技术中挡位气缸与顶升气缸安装结构示意图。图9为本专利技术中下料装置结构示意图。图中：1、控制箱；2、键盘；3、上料装置；4、转盘装置；5、第一电动导轨；6、键帽脱离装置；7、键帽脱落装置；8、传送机械手；9、光学检测器；10、堆垛装置；11、输送带；12、除尘装置；13、下料机械手；14、第二电动导轨；15、夹爪；16、双向夹紧气缸；17、升降气缸；18、第三电动导轨；19、键盘放置框；20、键帽顶针组板；21、顶针气缸；23、转盘；24、旋转气缸；25、丝杠电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键盘全自动拆卸清洗机，它包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)台面上从一端到另一端依次设置有上料装置(3)、转盘装置(4)、键帽脱离装置(6)、键帽脱落装置(7)；所述上料装置(3)包括设置在控制箱(1)台面上的第一电动导轨(5)；所述第一电动导轨(5)上设置有上料机械手(32)；所述键帽脱离装置(6)与键帽脱落装置(7)之间设置有第二电动导轨(14)；所述第二电动导轨(14)上设置有可移动的传送机械手(8)；所述控制箱(1)后端设置有光学检测器(9)；所述光学检测器(9)与键帽脱落装置(7)之间设置有第三电动导轨(18)；所述第三电动导轨(18)上设置有传送机械手(8)；所述光学检测器(9)下方设置有输送带(11)；所述输送带(11)一端设置有堆垛装置(10)，另一端设置有除尘装置(12)和下料装置(13)；所述下料装置(13)包括设置在输送带(11)上方的第四电动导轨(38)；所述第四电动导轨(38)上设置有可移动的下料机械手(13)。

【技术特征摘要】
1.一种键盘全自动拆卸清洗机，它包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)台面上从一端到另一端依次设置有上料装置(3)、转盘装置(4)、键帽脱离装置(6)、键帽脱落装置(7)；所述上料装置(3)包括设置在控制箱(1)台面上的第一电动导轨(5)；所述第一电动导轨(5)上设置有上料机械手(32)；所述键帽脱离装置(6)与键帽脱落装置(7)之间设置有第二电动导轨(14)；所述第二电动导轨(14)上设置有可移动的传送机械手(8)；所述控制箱(1)后端设置有光学检测器(9)；所述光学检测器(9)与键帽脱落装置(7)之间设置有第三电动导轨(18)；所述第三电动导轨(18)上设置有传送机械手(8)；所述光学检测器(9)下方设置有输送带(11)；所述输送带(11)一端设置有堆垛装置(10)，另一端设置有除尘装置(12)和下料装置(13)；所述下料装置(13)包括设置在输送带(11)上方的第四电动导轨(38)；所述第四电动导轨(38)上设置有可移动的下料机械手(13)。2.根据权利要求1所述的键盘全自动拆卸清洗机，其特征在于，所述上料机械手(32)包括设置在第一电动导轨(5)上的安装座(45)；所述安装座(45)上设置有升降气缸(17)，所述升降气缸(17)下端设置有座板(46)，所述座板(46)下端设置有夹爪(15)连接双向夹紧气缸(16)。3.根据权利要求1所述的键盘全自动拆卸清洗机，其特征在于，所述转盘装置(4)包括转盘(23)，所述转盘(23)下端中心设置有旋转气缸(24)；所述转盘(23)上对称设置有两个键盘放置框(19)；所述转盘(23)底部设置有键帽顶针组板(20)，所述键帽顶针组板(20)底端设置有顶针气缸(21)。4.根据权利要求1所述的键盘全自动拆卸清洗机，其特征在于，所述键帽脱离装置(6)包括滑板(27)，所述滑板(27)上设置有脱离板(28)；所述脱离板(28)上设置有键帽顶针组板(20)；所述键帽顶针组板(20)底端设置有顶针气缸(21)；所述滑板(27)底端设置有脱离气缸(29)；所述脱离气缸(29)上端设置有用于顶起脱离板(28)的缓冲胶垫(30)；所述滑板(27)通过连接板(26)与丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接丝杠电机(25)。5.根据权利要求1所述的键盘全自动拆卸清洗机，其特征在于，所述键帽脱落装置(7)包括设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，杨坤，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44