作动缸装置制造方法及图纸

在壳体(1)内沿上下方向直接配置有用于进退的第一活塞(10)的活塞主体(11)以及用于增力的第二活塞(15)。将由锁紧室(16)的液压油作用于所述第二活塞(15)的力经由增力机构(30)的卡合球(32)向上方增力变换并传递到所述第一活塞(10)的输出杆(12)。在形成于所述壳体(1)内的用于检测的第一空气检测路(38)的中途部设有第一检测阀(40)。通过所述的卡合球(32)朝半径方向的内方移动，所述的第一检测阀(40)关闭。

Actuating cylinder device

The piston body (11) for the first piston (10) for the retreat and the second piston (15) for the force increase are directly arranged in the upper and lower direction of the housing (1). The lock chamber (16) the action of hydraulic oil to the second piston (15) force by force amplifier (30) of the Korfball card (32) and transferred to the first piston upward force transformation (10) of the output rod (12). A halfway part of the first air detection path (38) for detection in the case (1) is provided with a first detection valve (40). Through the ball card (32) in the radius direction towards mobile, the first check valve (40) close.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作动缸装置
本专利技术涉及带有增力机构的作动缸装置，更加详细地说，本专利技术涉及在探测设置于作动缸装置的增力机构的工作状态方面较佳的技术。
技术介绍
作为这种带有增力机构的作动缸装置，以往具有在专利文献1(日本特开2014-240117号公报)中记载的装置。该以往技术构成为如下那样。将用于进退的第一活塞与用于增力的第二活塞朝上下方向直列地配置在壳体内。将由用于锁紧的压力流体朝上方作用于上述第二活塞的力向下方增力变换并向上述输出杆传递。另外，在形成于壳体的上侧壁的用于检测的空气通路设有检测阀。该检测阀具有从上述上壁朝下方稍稍突出的检测杆。而且，在上述的第二活塞从释放位置越过锁紧区域而上升到上限附近位置时，该第二活塞与检测杆抵接，之后，该第二活塞将检测杆从上限附近位置上推到上限位置。由此，检测阀开启。现有技术文献专利文献专利文献1:日本国公开专利公报“日本特开2014-240117号公报(2014年12月25日公开)”
技术实现思路
专利技术要解决的课题上述的以往技术具有如下问题。上述的以往技术在如下的点优异，即，检测阀的检测杆由上述的第二活塞从上述的上限位置附近稍稍上推到上限位置，由此能够可靠地探测第二活塞越过锁紧区域而过度移动到上限位置。但是，有时希望利用该检测阀检测第二活塞移动到上限位置以外的位置，例如作为上升中途位置的锁紧区域。在该情况下，需要使检测阀的检测杆从上述上壁朝下方较大地突出到锁紧区域。因此，上述的第二活塞在上升到锁紧区域而与检测杆抵接后，将该检测杆上推从锁紧区域起到上限位置为止的长距离。因此，需要具备容许检测杆移动上述长距离的空间。其结果，检测阀的整体尺寸变大，并且上述的作动缸装置的整体尺寸变大。本专利技术的目的在于紧凑地制造带有检测功能的作动缸装置。用于解决课题的手段为了达成上述的目的，本专利技术的特征在于，本专利技术具备：第一活塞(10)，其在上下方向上能够移动且呈密闭状地插入壳体(1)内，所述第一活塞(10)用于进退，具有输出杆(12)；第二活塞(15)，其呈密闭状地外嵌于所述输出杆(12)的外周部，并且在上下方向上能够移动且呈密闭状地插入所述壳体(1)内，所述第二活塞(15)用于增力；增力机构(30)，其将由用于锁紧的压力流体作用到所述第二活塞(15)的力增力变换并传递到所述输出杆(12)，所述增力机构(30)具有卡合球(32)，所述卡合球(32)在半径方向上能够移动地设置于所述输出杆(12)与所述第二活塞(15)之间；用于检测的空气检测路(38)，其形成于所述壳体(1)内；以及检测阀(40)，其设置于所述壳体(1)，所述检测阀(40)通过上述卡合球(32)使该检测阀(40)的检测杆(50)在与半径方向交叉的方向上移动，由此对上述用于检测的空气检测路(38)进行开闭。附图说明图1表示本专利技术的一实施方式，是表示作动缸装置的释放状态的主剖视图。图2是表示上述作动缸装置的锁紧状态的剖视图，是与上述图1类似的图。图3A表示放大了图1的3A部分的局部图。图3B表示放大了图2的3B部分的局部图。图4表示放大了图1的3A部分的其它结构的局部图。具体实施方式图1～图3B表示本专利技术的一实施方式。在本实施方式中，例示将带有增力机构的作动缸装置应用于连杆式夹钳的情况。首先，利用表示释放状态的图1来说明作动缸装置的构造。壳体1安装于工作台等的固定台T。该壳体1具有上侧壳体2和与该上侧壳体2的下侧螺合的下侧壳体3。在上侧壳体2的上部形成有上端壁2a，并且在下侧壳体3的下部形成有下端壁3a。在该上侧壳体2的内部形成有上侧作动缸孔5，并且在下侧壳体3的内部形成有下侧作动缸孔6。第一活塞10在上下方向上能够移动且呈密闭状地插入上述的上侧作动缸孔5。该第一活塞10具有活塞主体11与从该活塞主体11沿上下突出设置的输出杆12。该输出杆12具有从活塞主体11朝上方突出设置的上杆12a和从活塞主体11朝下方突出设置的下杆12b。在上述的上杆12a的上端部，在垂直面内可旋转地连结有夹钳臂13的左端部。枢轴支承部2b从上侧壳体2的右上部朝上方突出设置，连杆构件14的下端部可旋转地连结于该枢轴支承部2b的上端部，并且夹钳臂13的长度方向的中途部可旋转地连结于连杆构件14的上端部。用于增力的第二活塞15在上下方向上能够移动且呈密闭状地插入上述的下侧作动缸孔6，并且上述第二活塞15能够移动且呈密闭状地外嵌于上述的下杆12b的外周部。在上述的活塞10的活塞主体11与第二活塞15之间形成有锁紧室16。在该锁紧室16中，作为用于锁紧的压力流体的液压油经由锁紧供给排出路17与锁紧口P1而被供给以及排出。另外，在活塞主体11的上侧形成有第一释放室20，并且在第二活塞15的下侧形成有第二释放室21。形成于上述的上杆12a、活塞主体11和下杆12b的连通孔22使第一释放室20与第二释放室21连通。由此，液压油经由释放供给排放路23与释放口P2被供给以及排出到第一释放室20以及第二释放室21。环状的阻挡套筒26被台阶部3b从下方进行阻挡，上述台阶部3b形成于上述下侧作动缸孔6的下部。上述的下杆12b在上下方向上能够移动地插入该阻挡套筒26的内周孔。在上述的第二释放室21设有增力机构30，该增力机构30利用锁紧室16的液压油将第二活塞15向下方作用的力向上方增力变换并传递到下杆12b。该增力机构30如图2所示，构成为如下那样。在上述的阻挡套筒26的上部，沿周向空开规定的间隔地在半径方向上形成有引导槽31。卡合球32朝左右方向能够移动地插入该引导槽31。增力部33以随着朝向上方而接近轴心的方式形成于上述的第二活塞15的内周孔。卡合球32与该增力部33抵接。在上述的下杆12b的下部，沿周向空开规定的间隔地设有传递槽35，该传递槽35以随着朝向上方而远离轴心的方式形成。形成于该传递槽35的周壁的传递部36与卡合球32抵接。在上述下侧壳体3的下端壁3a的左部形成有用于检测的第一空气检测路(空气检测路)38。在该第一空气检测路38的中途部设有第一检测阀(检测阀)40。在该第一检测阀40的上流侧形成有第一供给路38a，并且在该第一检测阀40的下流侧形成有第一排出路38b。另外，在下端壁3a的右部形成有用于检测的第二空气检测路39。在该第二空气检测路39的中途部设有第二检测阀60。在该第二检测阀60的上流侧形成有第二供给路39a，并且在该第二检测阀60的下流侧形成有第二排出路39b。上述的第一检测阀40如图3A所示，构成为如下那样。第一安装孔41以与第二释放室21连通的方式沿上下方向形成于上述的下端壁3a。该第一安装孔41具有从下侧起依次形成的内螺纹孔42、中径孔43以及小径孔44。台阶部46形成于该内螺纹孔42与中径孔43之间，第一环状压板47利用与内螺纹孔42螺合的第一罩体48而固定于上述台阶部46。在该第一罩体48的内部形成有阀室49，第一供给路38a与该阀室49连通。另外，第一检测杆(检测杆)50插入该阀室49。该第一检测杆50的上端部经由密封构件51在上下方向上能够移动地插入小径孔44，并且突出到第二释放室21内。沿着阀室49的内周壁对形成于该第一检测杆50的中途高度部的大径部在上下方向上引导。在该大径部，沿周向空开间隔地在上下方向上形成有槽50a。另外，在该第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作动缸装置，其特征在于，所述作动缸装置具备：第一活塞(10)，其在上下方向上能够移动且呈密闭状地插入壳体(1)内，所述第一活塞(10)用于进退，具有输出杆(12)；第二活塞(15)，其呈密闭状地外嵌于所述输出杆(12)的外周部，并且在上下方向上能够移动且呈密闭状地插入所述壳体(1)内，所述第二活塞(15)用于增力；增力机构(30)，其将由用于锁紧的压力流体作用到所述第二活塞(15)的力增力变换并传递到所述输出杆(12)，所述增力机构(30)具有卡合球(32)，所述卡合球(32)在半径方向上能够移动地设置于所述输出杆(12)与所述第二活塞(15)之间；用于检测的空气检测路(38)，其形成于所述壳体(1)内；以及检测阀(40)，其设置于所述壳体(1)，所述检测阀(40)通过所述卡合球(32)使该检测阀(40)的检测杆(50)在与半径方向交叉的方向上移动，由此对所述用于检测的空气检测路(38)进行开闭。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.26 JP 2015-1408461.一种作动缸装置，其特征在于，所述作动缸装置具备：第一活塞(10)，其在上下方向上能够移动且呈密闭状地插入壳体(1)内，所述第一活塞(10)用于进退，具有输出杆(12)；第二活塞(15)，其呈密闭状地外嵌于所述输出杆(12)的外周部，并且在上下方向上能够移动且呈密闭状地插入所述壳体(1)内，所述第二活塞(15)用于增力；增力机构(30)，其将由用于锁紧的压力流体作用到所述第二活塞(15)的力增力变换并传递到所述输出杆(12)，所述增力机构(30)具有卡合球(32)，所述卡合球(32)在半径方向上能够移动地设置于所述输出杆(12)与所述第二活塞(15)之间；用于检测的空气检测路(38)，其形成于所述壳体(1)内；以及检测阀(40)，其设置于所述壳体(1)，所述检测阀(40)通过所述卡合球(32)使该检测阀(40)的检测杆(50)在与半径方向交叉的方向上移动，由此对所述用于检测的空气检测路(38)进行开闭。2.根据权利要求1所述的作动缸装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：儿岛良太，
申请(专利权)人：克斯美库股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP