用于确定行驶的限制速度的方法技术

本发明专利技术涉及一种在车辆的方向盘处为驾驶员确定行驶的限制速度的方法，该方法包括以下步骤：‑根据已知的和/或测量到的影响参数，估计在车辆的轮胎和轮胎当前行驶所在的道路表面之间的在给定时刻的可用抓地力性能，‑根据车辆的行驶情况和车辆的驾驶员的驾驶特征来确定所需的抓地力，‑根据该所需的抓地力和估计的抓地力性能，确定行驶的限制速度，该限制速度确保不超过可用抓地力性能。

A method of determining the speed limit for driving

The invention relates to a method of speed limit of vehicle steering wheel for the driver's driving is determined, the method comprises the following steps: according to the known and / or to affect the measurement parameters, estimation of available grip performance in the vehicle tire and road surface is located between the current driving at a given moment, to determine the required grip according to the driving characteristics of the vehicle driving conditions and driver, according to the performance of grip grip and estimate the required, determine the limit speed, the speed limit to ensure that does not exceed the available grip performance.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定行驶的限制速度的方法
本专利技术涉及机动车辆领域，具体而言，涉及一种用于辅助这样车辆的行驶的系统和装置的领域。
技术介绍
机动车辆当前装配有许多部件，以改善车辆的驾驶员和乘客的安全性。因此，已知可以在强烈制动的情况下避免车轮锁死的制动辅助系统(ABS)。还已知可以通过控制路径而避免车辆侧滑的电子稳定性程序(ESP)。另外，当前注意到，大量的交通事故仍然与车辆失控相关，特别是在弯道，当驾驶员没有准确估计抓地力条件并因此没有注意到在以不安全的方式行驶时。但是，上述当前系统(例如ABS和ESP)不是总可以避免车辆失控，例如，由于在速度过高时进行转弯而导致的车辆失控。因此，有用的是，可以为驾驶员推荐限制速度，以观察在其路线上将要到来的事故，从而避免失去抓地力。倍耐力公司研发的这样一种系统是公知的：该系统实时估计与道路的局部曲率相关的安全速度，并且将该安全速度与车辆的瞬时速度进行比较。但是，该系统具有几个缺点。一方面，该系统依据装配于车辆的轮胎的类型而使用固定的抓地力性能(potentiald’adhérence)，而不考虑环境条件、轮胎状态或车辆的速度。但是，已知这些元素会对抓地力性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在车辆的方向盘处为驾驶员确定行驶的限制速度的方法，该方法包括以下步骤：‑根据已知的和/或测量到的影响参数，估计在车辆的轮胎和轮胎当前行驶所在的车道之间的在给定时刻的可用抓地力性能，‑根据车辆的行驶情况和车辆的驾驶员的驾驶特征来确定未来路线事件所需的抓地力，‑根据将要到来的路线事件所需的抓地力和估计的抓地力性能，确定能够不超过抓地力性能的行驶的限制速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.20 FR 15545041.一种在车辆的方向盘处为驾驶员确定行驶的限制速度的方法，该方法包括以下步骤：-根据已知的和/或测量到的影响参数，估计在车辆的轮胎和轮胎当前行驶所在的车道之间的在给定时刻的可用抓地力性能，-根据车辆的行驶情况和车辆的驾驶员的驾驶特征来确定未来路线事件所需的抓地力，-根据将要到来的路线事件所需的抓地力和估计的抓地力性能，确定能够不超过抓地力性能的行驶的限制速度。2.根据权利要求1所述的确定方法，其中，确定所需的抓地力包括以下子步骤：-识别将要到来的路线事件的步骤，以及-确定形成事件的成组地理位置点的步骤。3.根据权利要求2所述的确定方法，进一步包括：-确定该将要到来的未来事件的曲率半径的步骤，-根据该曲率半径和车辆的分析模型来确定所需的抓地力的步骤。4.根据前述权利要求中的任一项所述的确定方法，其中，通过校正系数来对行驶的限制速度进行校正，该校正系数能够考虑到在将要到来的路线事件中的驾驶员动作。5.根据权利要求1所述的确定方法，其包括确定影响抓地力性能的参数的初始步骤，成组的这些参数包括：抓地力数或车道抓地力的标准化指标、道路的沙地深度、车道的水深、温度、轮胎压力、轮胎的胎面图案深度、轮胎的负...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·迪韦尼耶，A·帕蒂勒，B·勒夫拉尔，JL·林达，
申请(专利权)人：米其林集团总公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR