一种断路器生产线工装板自动对位调整机制造技术
An automatic counterposition adjuster for the assembly board of a circuit breaker production line
The invention discloses a circuit breaker production line tooling adjustment plate automatic alignment machine, which comprises a lifting leg, a movable wheel, a base, a transfer plate, tooling plate, support plate, column, positioning device and manipulator, the base bottom is connected with the lifting support legs, moving wheel, a conveying plate. On the conveying plate is provided with a tooling plate, the top of the base is connected with a column, column in the transfer plate side column type L inverted column, the top part is provided with a positioning device, positioning device through the support plate, support plate horizontal support plate is fixedly connected with a post, a manipulator is mounted between the support plate. The invention of a circuit breaker production line tooling adjustment plate automatic alignment machine, induction by moving the plate on the tooling plate alignment by mechanical transmission, low cost, convenient maintenance, even drop the tooling plate to the positioning rod Continue to move forward, to accurately position through the tapered groove and the tapered positioning block Kaheke, prevent alignment errors.
【技术实现步骤摘要】
一种断路器生产线工装板自动对位调整机
本专利技术是一种断路器生产线工装板自动对位调整机，属于断路器生产线工装板自动对位调整机领域。
技术介绍
生产线工装板主要作用是:放置、固定或夹持待加工、待检查或待返修的产品,一般在倍速链生产线上使用，断路器生产线需要工装板对位调整机。现有的对位调整机采用压块对工装板进行压紧对位，但压块下压的过程中，工装板持续向前输送，容易产生误差，造成对位不准确，通过传感器对工装板进行感应，成本高，维修麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种断路器生产线工装板自动对位调整机，以解决现有的对位调整机采用压块对工装板进行压紧对位，但压块下压的过程中，工装板持续向前输送，容易产生误差，造成对位不准确，通过传感器对工装板进行感应，成本高，维修麻烦。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种断路器生产线工装板自动对位调整机，其结构包括升降支脚、移动轮、底座、输送板、工装板、支板、立柱、对位装置、机械手，所述底座底部连接有升降支脚、移动轮，所述底座上设有输送板，所述输送板上设有工装板，所述底座顶部连接有立柱，所述立柱设在输送板侧面，所述立柱为倒置的L型，所述所述立柱顶部安装有对位装置，所述对位装置贯穿支板，所述支板水平放置，所述支板与立柱固定连接，所述支板中间安装有机械手；所述对位装置由移动板、第一齿轮、锁紧件、定位块、定位杆、导套、卡块、强力磁铁、绳索、滑轮、套环、销轴、连杆、液压缸、缸座、顶杆、升降螺母、丝杠、导轨、第二齿轮、转盘、固定柱、杆套、转杆、板架、轴承组成；所述移动板一侧与板架焊接成一体，...
【技术保护点】
一种断路器生产线工装板自动对位调整机，其结构包括升降支脚(1)、移动轮(2)、底座(3)、输送板(4)、工装板(5)、支板(6)、立柱(7)、对位装置(8)、机械手(9)，其特征在于：所述底座(3)底部连接有升降支脚(1)、移动轮(2)，所述底座(3)上设有输送板(4)，所述输送板(4)上设有工装板(5)，所述底座(3)顶部连接有立柱(7)，所述立柱(7)设在输送板(4)侧面，所述立柱(7)为倒置的L型，所述所述立柱(7)顶部安装有对位装置(8)，所述对位装置(8)贯穿支板(6)，所述支板(6)水平放置，所述支板(6)与立柱(7)固定连接，所述支板(6)中间安装有机械手(9)；所述对位装置(8)由移动板(80)、第一齿轮(81)、锁紧件(82)、定位块(83)、定位杆(84)、导套(85)、卡块(86)、强力磁铁(87)、绳索(88)、滑轮(89)、套环(810)、销轴(811)、连杆(812)、液压缸(813)、缸座(814)、顶杆(815)、升降螺母(816)、丝杠(817)、导轨(818)、第二齿轮(819)、转盘(820)、固定柱(821)、杆套(822)、转杆(823)、板架...
【技术特征摘要】
1.一种断路器生产线工装板自动对位调整机，其结构包括升降支脚(1)、移动轮(2)、底座(3)、输送板(4)、工装板(5)、支板(6)、立柱(7)、对位装置(8)、机械手(9)，其特征在于：所述底座(3)底部连接有升降支脚(1)、移动轮(2)，所述底座(3)上设有输送板(4)，所述输送板(4)上设有工装板(5)，所述底座(3)顶部连接有立柱(7)，所述立柱(7)设在输送板(4)侧面，所述立柱(7)为倒置的L型，所述所述立柱(7)顶部安装有对位装置(8)，所述对位装置(8)贯穿支板(6)，所述支板(6)水平放置，所述支板(6)与立柱(7)固定连接，所述支板(6)中间安装有机械手(9)；所述对位装置(8)由移动板(80)、第一齿轮(81)、锁紧件(82)、定位块(83)、定位杆(84)、导套(85)、卡块(86)、强力磁铁(87)、绳索(88)、滑轮(89)、套环(810)、销轴(811)、连杆(812)、液压缸(813)、缸座(814)、顶杆(815)、升降螺母(816)、丝杠(817)、导轨(818)、第二齿轮(819)、转盘(820)、固定柱(821)、杆套(822)、转杆(823)、板架(824)、轴承(825)组成；所述移动板(80)一侧与板架(824)焊接成一体，所述板架(824)固定连接在转杆(823)偏下位置外表面，所述转杆(823)的底部套设在轴承(825)内，所述转杆(823)顶部贯穿杆套(822)与转盘(820)中央垂直连接，所述杆套(822)套设在转杆(823)外表面，所述杆套(822)外侧面与固定柱(821)固定连接，所述固定柱(821)垂直固定在立柱(7)内，所述转盘(820)与第一齿轮(81)为同心圆，所述转盘(820)顶部通过锁紧件(82)与第一齿轮(81)贴合连接，所述第一齿轮(81)与第二齿轮(819)位于同一水平面上，所述第一齿轮(81)与第二齿轮(819)相啮合，所述丝杠(817)设在第二齿轮(819)上方且两者位于同一轴线上，所述第二齿轮(819)与丝杠(817)底部焊接，所述导轨(818)与丝杠(81...
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