管道螺旋缠绕修复轨道装置及螺旋制管系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种管道螺旋缠绕修复轨道装置及螺旋制管系统，所述管道螺旋缠绕修复轨道装置包括行走机构、支撑机构以及行走轴，所述支撑机构包括基座以及一端设置于所述基座上的多根支撑杆，多根所述支撑杆环绕于所述基座间隔地分布且所述支撑杆的自由端能够支撑于所述待修复管道的管壁上；所述行走轴连接所述连接杆与所述基座，其中，所述支撑杆的自由端到所述行走轴的距离能够调整。通过上述技术方案，行走机构能够跟随支撑机构沿待修复管道的延伸方向移动，以使得制管装置在环形行走的同时，还能够沿待修复管道的延伸方向移动，从而形成螺旋的编管轨迹。

【技术实现步骤摘要】
管道螺旋缠绕修复轨道装置及螺旋制管系统
本技术涉及管道施工
，尤其涉及一种管道螺旋缠绕修复轨道装置及螺旋制管系统。
技术介绍
地下管道在使用过程中出现的破裂、渗漏、腐蚀等情况会严重影响管道的正常功能，传统的维修方式是开挖地面再对管道进行更换或修复。但是，这种施工方式对交通、环境和社会经济影响较大，尤其是在繁华城市区域，此外，开挖施工还可能造成管道周围地上、地下构筑物的损坏。此时，采用螺旋缠绕非开挖修复技术，由于不需要开挖地面，对交通、环境和社会经济的影响较小。螺旋缠绕制管技术通过螺旋缠绕机将条状的PVC、PE或PP等型材缠绕成型制成管道，再将缠绕形成的管道放置于待修复管道内部，来修复原管道的破损处。由于螺旋缠绕制管技术具备强度大、可现场缠绕制管、运输方便等优势，自从21世纪以来取得了快速发展，目前已经在排水管道领域取得了良好的市场应用。制管时可将螺旋缠绕机放置于工厂或施工现场，但由于整个设备体积较大，不能通过窨井进入原管道来进行非开挖原位缠绕修复，而且管道编织伸长过程中需要较大扭矩才能进行长距离管道编织，对设备的动力要求比较高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种使制管装置能够沿待修复管道的延伸方向移动的管道螺旋缠绕修复轨道装置。为实现上述目的，本技术提出的管道螺旋缠绕修复轨道装置包括：行走机构，所述行走机构能够在待修复管道内移动，且所述行走机构包括用于供制管装置行走且呈筒状的行走框架以及支撑所述行走框架的连接杆；支撑机构，所述支撑机构包括基座以及一端设置于所述基座上的多根支撑杆，多根所述支撑杆环绕于所述基座间隔地分布且所述支撑杆的自由端能够支撑于所述待修复管道的管壁上；以及，行走轴，所述行走轴连接所述连接杆与所述基座，其中，所述支撑杆的自由端到所述行走轴的距离能够调整。优选地，所述行走机构还包括设置于所述行走框架上且沿所述行走框架的环行轮廓布置的链条。优选地，所述行走机构还包括设置于所述行走框架上的多个支撑块以及设置于所述支撑块上的多根辊条，所述辊条的延伸方向与所述行走框架的延伸方向平行，且所述链条设置于所述辊条的一端。优选地，所述基座包括固定于所述行走轴上的第一支座和能够在所述行走轴上移动的第二支座，所述支撑杆包括一端铰接于所述第一支座上的多根第一支杆以及一端铰接于所述第二支座上的多根第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆一一对应铰接。优选地，所述行走轴上设置有外螺纹，所述支撑机构还包括与所述行走轴上的外螺纹适配的螺母，所述螺母设置于所述第二支座的远离所述第一支座的一侧。优选地，所述支撑机构还包括压缩于所述第一支座与所述第二支座之间的弹性件。优选地，所述支撑杆为伸缩杆。优选地，所述支撑杆的自由端设置有滚轮。优选地，所述行走轴为伸缩轴。另外，本技术还提供一种螺旋制管系统，其包括管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置以及上述的管道螺旋缠绕修复轨道装置；其中，所述管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置包括：机架，所述机架能够在所述行走框架上沿所述行走框架的环形轮廓行走；驱动机构，所述驱动机构设置于所述机架上且能够驱动所述机架沿所述行走框架移动；压辊组件所述压辊组件设置于所述机架上且能够从编织管道的径向将条状的型材压接于所述编织管道上；以及，定位组件，所述定位组件设置于所述机架上，所述行走框架从所述压辊组件与所述定位组件之间穿过，其中，所述行走框架上设置有沿所述机架的行走方向延伸的条状的限位部，所述定位组件包括与所述限位部适配且能够沿所述限位部移动的定位部。在上述技术方案中，呈筒状的行走框架能够为制管装置提供行走导轨，即，为制管装置提供寻迹参照，使得制管装置能够沿行走框架行走来进行径向编管，保证编织管道具备预定的规格和形状。同时，行走机构通过行走轴安装于支撑机构上，支撑杆的自由端能够支撑于管道的管壁上，从而使位于行走机构上的制管装置处于悬空状态，而且，筒状的行走框架还能够对编织完成后的编织管道进行支撑，使编织管道处于悬空状态，有利于径向编管的顺利进行。通过上述技术方案，行走机构能够跟随支撑机构沿待修复管道的延伸方向移动，以使得制管装置在环形行走的同时，还能够沿待修复管道的延伸方向移动，从而形成螺旋的编管轨迹。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置的主视示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为本技术的管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置在沿行走框架行走时的结构示意图；图4为本技术的包括多个机架的管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置的结构示意图；图5为本技术一实施方式的管道螺旋缠绕修复轨道装置的结构示意图；图6为本技术另一实施方式的支撑机构的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称110机架120驱动机构121电机122链轮130控制器140压辊组件141压辊轴142辊筒150定位组件151定位块152定位杆160导向机构161安装座162导向杆163导向块210行走框架211链条212支撑块213辊条220基座221第一支座222第二支座223螺母224止挡块230支撑杆231第一支杆232第二支杆240滚轮250行走轴251外螺纹260连接杆300型材本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图作进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应作广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述管道螺旋缠绕修复轨道装置包括：行走机构，所述行走机构能够在待修复管道内移动，且所述行走机构包括用于供制管装置行走且呈筒状的行走框架以及支撑所述行走框架的连接杆；支撑机构，所述支撑机构包括基座以及一端设置于所述基座上的多根支撑杆，多根所述支撑杆环绕于所述基座间隔地分布且所述支撑杆的自由端能够支撑于所述待修复管道的管壁上；以及，行走轴，所述行走轴连接所述连接杆与所述基座，其中，所述支撑杆的自由端到所述行走轴的距离能够调整。

【技术特征摘要】
1.一种管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述管道螺旋缠绕修复轨道装置包括：行走机构，所述行走机构能够在待修复管道内移动，且所述行走机构包括用于供制管装置行走且呈筒状的行走框架以及支撑所述行走框架的连接杆；支撑机构，所述支撑机构包括基座以及一端设置于所述基座上的多根支撑杆，多根所述支撑杆环绕于所述基座间隔地分布且所述支撑杆的自由端能够支撑于所述待修复管道的管壁上；以及，行走轴，所述行走轴连接所述连接杆与所述基座，其中，所述支撑杆的自由端到所述行走轴的距离能够调整。2.根据权利要求1所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述行走机构还包括设置于所述行走框架上且沿所述行走框架的环行轮廓布置的链条。3.根据权利要求2所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述行走机构还包括设置于所述行走框架上的多个支撑块以及设置于所述支撑块上的多根辊条，所述辊条的延伸方向与所述行走框架的延伸方向平行，且所述链条设置于所述辊条的一端。4.根据权利要求1-3中任一项所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述基座包括固定于所述行走轴上的第一支座和能够在所述行走轴上移动的第二支座，所述支撑杆包括一端铰接于所述第一支座上的多根第一支杆以及一端铰接于所述第二支座上的多根第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆一一对应铰接。5.根据权利要求4所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：童设华，孙赛武，刘智峰，杨春平，罗更生，
申请(专利权)人：湖南大麓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43