电池包模组入箱吊具制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种电池包模组入箱吊具，包括：基板、Z向起吊组件、Y向夹紧机构、X向夹紧机构和入箱定位组件。Z向起吊组件安装在基板上，起吊机构连接到Z向起吊组件，通过Z向起吊组件将电池包模组入箱吊具和电池包吊起。Y向夹紧机构安装在基板上，Y向夹紧机构与Z向起吊组件连接，Y向夹紧机构从Y向夹紧电池包。X向夹紧机构安装在基板上，X向夹紧机构与X向起吊组件连接，X向夹紧机构从X向夹紧电池包。入箱定位组件安装在基板上，入箱定位组件对电池包模组的入箱进行定位。

Battery die group sling

The utility model discloses a battery box assembly box spreader, which comprises a base plate, a Z direction lifting assembly, a Y direction clamping mechanism, a X direction clamping mechanism and a positioning module for entering the container. The Z is mounted on the substrate to the lifting assembly, and the lifting mechanism is connected to the Z lifting component. The battery pack is assembled into the box spreader and battery pack by Z to the lifting assembly. The Y is mounted on the base plate of the clamping mechanism, and the Y is connected to the clamping unit with the Z to the lifting assembly, and the Y is clamped to the battery from the Y to the clamping mechanism. The X is mounted on the base plate of the clamping mechanism, and the X is connected to the clamping unit with the X to the lifting assembly, and the X is clamped to the battery from the X to the clamping mechanism. The box positioning component is mounted on the base plate, and the positioning component of the box is positioned for the entry of the battery pack group.

【技术实现步骤摘要】
电池包模组入箱吊具
本技术涉及新能源汽车零件的安装领域，更具体地说，涉及新能源汽车的电池包的安装吊具。
技术介绍
随着保护环境、节约能源的呼声日渐高涨，新能源汽车项目已经成为许多国家和各大汽车公司的重要发展项目。新能源车中的主要发展方向为电动车，电动车的发展面临最大的问题就在于电池技术。近些年，我国电池产业基础日趋雄厚，但最核心的动力电池组件的研发仍然面对瓶颈，需要高度重视。电动车的电池一般以电池包模组的形式出现，电池包模组被装入到电动车的电池箱中。通常采用电池包模组入箱吊具将电池包模组装入到电池箱中。现有的电池包模组入箱吊具一般为Z向起吊，并提供X向的夹紧。吊起电池包模组后装入到电池箱中。这种模式的吊具存在如下的缺陷：1)仅有单向，即X向的夹紧，因此在起吊过程中容易出现另一方向，即Y向的位移，所以在Y向没有移动约束；2)未进行完全的绝缘处理，在操作过程中存在触电的隐患，操作时的安全性不高；3)缺少协助入箱定位的部件，在模组入箱时需要目视定位，使得操作难度较高，操作工艺复杂，并且定位的准确性不高。
技术实现思路
本技术提出一种具备定位和夹紧能力的电池包模组入箱吊具。根据本技术的一实施例，提出一种电池包模组入箱吊具，包括：基板、Z向起吊组件、Y向夹紧机构、X向夹紧机构和入箱定位组件。Z向起吊组件安装在基板上，起吊机构连接到Z向起吊组件，通过Z向起吊组件将电池包模组入箱吊具和电池包吊起。Y向夹紧机构安装在基板上，Y向夹紧机构与Z向起吊组件连接，Y向夹紧机构从Y向夹紧电池包。X向夹紧机构安装在基板上，X向夹紧机构与X向起吊组件连接，X向夹紧机构从X向夹紧电池包。入箱定位组件安装在基板上，入箱定位组件对电池包模组的入箱进行定位。在一个实施例中，Z向起吊组件包括：吊环、吊具支架、吊具Z向导向轴、限位锁止组件和Z向限位块。起吊机构连接到吊环。吊具支架与吊环、Y向夹紧机构和X向夹紧机构连接。吊具Z向导向轴安装在基板上，吊具支架安装在吊具Z向导向轴上。限位锁止组件将吊具支架连接到基板。Z向限位块安装在基板的底部。在一个实施例中，限位锁止组件包括限位板和限位旋转销，限位板安装在吊具支架上，限位旋转销安装在基板上，限位板和限位旋转销相连接，限位旋转销旋转至锁止位置，吊具支架与基板相对静止，限位旋转销旋转至移动位置，吊具支架与基板能相对移动。在一个实施例中，Z向起吊组件还包括Z向直线轴承，Z向直线轴承安装在吊具支架上。在一个实施例中，Y向夹紧机构包括：Y向连杆安装基座、Y向连杆、Y向导向板和Y向吊耳。Y向连杆安装基座安装在吊具支架上。Y向连杆的第一端转动安装在Y向连杆安装基座。Y向连杆的第二端转动安装在Y向导向板上，Y向导向板安装在基板上，Y向导向板能沿Y向相对于基板滑动。Y向吊耳安装在Y向导向板上。在一个实施例中，Y向连杆安装基座上连接有两个Y向连杆，每一个Y向连杆连接到一个Y向导向板，每一个Y向导向板上安装两个Y向吊耳，Y向连杆安装基座随吊具支架向上移动，Y向连杆将Z向移动转化为Y向移动，带动两个Y向导向板向中间收拢，带动Y向吊耳收紧以夹紧电池包模组。在一个实施例中，X向夹紧机构包括：X向轨迹限定板、X向驱动轴承、X向吊耳安装板和X向吊耳。X向轨迹限定板上具有折线槽。X向驱动轴承安装在X向轨迹限定板的折线槽中，X向驱动轴承的顶端通过吊环随动板连接到吊具支架。X向吊耳安装板安装在X向轨迹限定板的底部。X向吊耳安装在X向吊耳安装板上。在一个实施例中，X向夹紧机构还包括X向直线轴承，X向吊耳安装板沿X向直线轴承移动。X向驱动轴承通过吊环随动板随吊具支架向上移动，X向驱动轴承与折线槽配合将Z向移动转化为X向移动，带动X向轨迹限定板沿X向移动，安装在X向轨迹限定板上的X向吊耳安装板沿X向移动，带动X向吊耳沿X向移动以夹紧电池包模组。在一个实施例中，入箱定位组件包括：连接板、定位轴安装机构、定位轴、绝缘承力板和绝缘板。连接板安装在基板上。定位轴安装机构安装在连接板上。定位轴安装在定位轴安装机构上且定位轴向下延伸。绝缘承力板设置在基板与连接板接触处。绝缘板包裹在基板的周围。在一个实施例中，定位轴安装机构包括：定位轴安装基座和精调基座。定位轴安装基座安装在连接板上。精调基座包括X向精调基座和Y向精调基座，X向精调基座和Y向精调基座围绕定位轴安装基座布置。本技术的电池包模组入箱吊具具备X、Y向双向夹紧功能，使得对于电池包模组的夹紧更加稳固。定位组件能够使得电池包模组入箱时定位更加准确，避免了目视定位的缺陷。基座的周边报过了绝缘板，使得各个部件之间能够相互绝缘，绝缘板避免了触电的风险，提高了操作的安全性。X向和Y向的夹紧机构与Z向的吊具机构之间为纯机械联动，可靠性高，联动高效，不需要额外的人工调节，操作简便。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1揭示了根据本技术的一实施例的电池包模组入箱吊具的立体结构图。图2揭示了根据本技术的一实施例的电池包模组入箱吊具中Y向夹紧机构的结构主视图。图3a和图3b揭示了根据本技术的一实施例的电池包模组入箱吊具中X向夹紧机构的结构图。其中，图3a揭示了X向夹紧机构的X向夹紧状态，图3b揭示了X向夹紧机构的原始状态。图4揭示了根据本技术的一实施例的电池包模组入箱吊具中入箱定位组件的结构图。具体实施方式参靠图1所示，图1揭示了根据本技术的一实施例的电池包模组入箱吊具的立体结构图。本技术揭示了一种电池包模组入箱吊具，包括：基板114、Z向起吊组件、Y向夹紧机构、X向夹紧机构和入箱定位组件。Z向起吊组件安装在基板114上，起吊机构连接到Z向起吊组件，通过Z向起吊组件将电池包模组入箱吊具和电池包吊起。Y向夹紧机构安装在基板114上，Y向夹紧机构与Z向起吊组件连接，Y向夹紧机构从Y向夹紧电池包。X向夹紧机构，安装在基板114上，X向夹紧机构与X向起吊组件连接，X向夹紧机构从X向夹紧电池包。入箱定位组件安装在基板114上，入箱定位组件对电池包模组的入箱进行定位。继续参考图1所示，Z向起吊组件包括：吊环101、吊具支架118、吊具Z向导向轴110、限位锁止组件和Z向限位块。起吊机构连接到吊环101上，在一个实施例中，吊环101是万向吊环。吊具支架118与吊环101、Y向夹紧机构和X向夹紧机构连接。在图示的实施例中，吊环101安装在吊具支架118的顶端。吊具Z向导向轴110安装在基板114上，通过安装在吊具支架118上的Z向直线轴承116套装在吊具Z向导向轴110外侧。限位锁止组件将吊具支架118连接到基板114。在图示的实施例中，限位锁止组件包括限位板102和限位旋转销103。限位板102安装在吊具支架118上，限位旋转销103安装在基板114上。在锁止状态，限位旋转销103旋转至锁止位置，限位板102和限位旋转销103相连接，吊具支架118与基板114相对静止。在非锁止状态，限位旋转销103旋转至移动位置并与限位板102不连接，吊具支架118与基板114能相对移动。在图示的实施例中，限位旋转销103向左旋转，转至锁止位置，吊具支架118与基板114相对静止。限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池包模组入箱吊具，其特征在于，包括：基板(114)；Z向起吊组件，安装在基板(114)上，起吊机构连接到Z向起吊组件，通过Z向起吊组件将电池包模组入箱吊具和电池包吊起；Y向夹紧机构，安装在基板(114)上，Y向夹紧机构与Z向起吊组件连接，Y向夹紧机构从Y向夹紧电池包；X向夹紧机构，安装在基板(114)上，X向夹紧机构与X向起吊组件连接，X向夹紧机构从X向夹紧电池包；入箱定位组件，安装在基板(114)上，入箱定位组件对电池包模组的入箱进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种电池包模组入箱吊具，其特征在于，包括：基板(114)；Z向起吊组件，安装在基板(114)上，起吊机构连接到Z向起吊组件，通过Z向起吊组件将电池包模组入箱吊具和电池包吊起；Y向夹紧机构，安装在基板(114)上，Y向夹紧机构与Z向起吊组件连接，Y向夹紧机构从Y向夹紧电池包；X向夹紧机构，安装在基板(114)上，X向夹紧机构与X向起吊组件连接，X向夹紧机构从X向夹紧电池包；入箱定位组件，安装在基板(114)上，入箱定位组件对电池包模组的入箱进行定位。2.如权利要求1所述的电池包模组入箱吊具，其特征在于，所述Z向起吊组件包括：吊环(101)，起吊机构连接到吊环(101)；吊具支架(118)，吊具支架(118)与吊环(101)、Y向夹紧机构和X向夹紧机构连接；吊具Z向导向轴(110)，吊具Z向导向轴(110)安装在基板(114)上，吊具支架(118)安装在吊具Z向导向轴(110)上；限位锁止组件，限位锁止组件将吊具支架(118)连接到基板(114)；Z向限位块，安装在基板(114)的底部。3.如权利要求2所述的电池包模组入箱吊具，其特征在于，所述限位锁止组件，包括限位板(102)和限位旋转销(103)，限位板(102)安装在吊具支架(118)上，限位旋转销(103)安装在基板(114)上，限位板(102)和限位旋转销(103)相连接，限位旋转销(103)旋转至锁止位置，吊具支架(118)与基板(114)相对静止，限位旋转销(103)旋转至移动位置，吊具支架(118)与基板(114)能相对移动。4.如权利要求2所述的电池包模组入箱吊具，其特征在于，所述Z向起吊组件还包括Z向直线轴承(116)，Z向直线轴承(116)安装在吊具支架(118)上。5.如权利要求2所述的电池包模组入箱吊具，其特征在于，所述Y向夹紧机构包括：Y向连杆安装基座(115)，安装在吊具支架(118)上；Y向连杆(113)，Y向连杆(113)的第一端转动安装在Y向连杆安装基座(115)；Y向导向板(117)，Y向连杆(113)的第二端转动安装在Y向导向板(117)上，Y向导向板(117)安装在基板(114)上，Y向导向板(117)能沿Y向相对于基板(114)滑动；Y向吊耳(112)，安装在Y向导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志强，韩宪兵，刘昌旭，张凡，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31