一种无人机抛伞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机抛伞装置，包括外壳，外壳下方固定连接有柱体卡扣，外壳上方连接有壳盖，壳盖上开设有方形孔，外壳内部左上方连接有保护套，保护套内部连接有伸缩刀片，外壳内底部连接有电机，电机上方连接有隔板，隔板左上方连接有控制器，控制器左上方连接有高度检测器，控制器右上方连接有第一调节器，第一调节器上方连接有第二调节器，隔板右上方连接有支撑底座，支撑底座上方固定连接有弹跳器，弹跳器上方连接有环形连接器，环形连接器上方连接有伞绳销，伸缩刀片、高度检测器、弹跳器及环形连接器均电性连接控制器；它结构简单，易于操作，具有市场推广价值。

An unmanned aerial vehicle (UAV) parachute device

The utility model discloses a UAV parachute device, which comprises a shell, the shell is fixedly connected with a cylinder buckle, a shell cover is connected with the shell above the shell cover is provided with a square hole, a protective sleeve is connected with the shell inside the upper left, the internal protective sleeve connected with the telescopic blade, the outer shell is connected at the bottom motor separator is connected with the motor controller is connected above the partition top left, a height detector connected to the controller at the upper left, upper right controller is connected with a first regulator, the first regulator connected above second regulator, a support base plate connected to the upper right, the support base is fixedly connected with a circular connector bounce, bounce for above, an umbrella rope pin connected with the annular connector above the telescopic blade, height detector, bounce device and ring connector are electrically connected with the controller; it The structure is simple, easy to operate, and has the value of market promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抛伞装置
本技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种无人机抛伞装置。
技术介绍
无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章，无人机具有体积小、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。随着国与国之间的竞争日益加剧，多个局部战争的开展，无人机的需求越来越大，但是传统的无人机没有安全防护措施，使用寿命短，易损坏，不能满足人们对于无人机的要求。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的无人机没有安全防护措施，导致使用寿命短，易损坏的问题，本技术的目的在于提供一种无人机抛伞装置，它可以实现增加对无人机的安全防护，使无人机使用寿命更长且不易损坏。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案:一种无人机抛伞装置，包括外壳，外壳用于作为整个抛伞装置的支撑，所述外壳下方固定连接有柱体卡扣，柱体卡扣用于连接抛伞装置与无人机，所述外壳上方连接有壳盖，壳盖用于保护外壳内的相关设备，所述壳盖上开设有方形孔，方形孔用于将伞绳销从此处放出，所述外壳内部左上方连接有保护套，保护套用于保护伸缩刀片，所述保护套内部连接有伸缩刀片，伸缩刀片用于切断伞绳销与抛伞装置的连接，所述外壳内底部连接有电机，电机用于为整个装置提供动力支持，所述电机上方连接有隔板，隔板用于保护电机，所述隔板左上方连接有控制器，控制器用于控制整个抛伞装置作业，所述控制器左上方连接有高度检测器，高度检测器用于检测无人机距地高度，所述控制器右上方连接有第一调节器，第一调节器用于调节弹跳器的弹跳时间和伞绳销的转动速度，所述第一调节器上方连接有第二调节器，第二调节器用于调节环形连接器的转动速度，所述隔板右上方连接有支撑底座，支撑底座用于为安装其上的弹跳器提供支撑，所述支撑底座上方固定连接有弹跳器，弹跳器用于将安装其上的伞绳销经过方形孔，所述弹跳器上方连接有环形连接器，环形连接器用于控制伞绳销是否与抛伞装置断裂，伞绳销用于连接降落伞与抛伞装置，所述环形连接器上方连接有伞绳销，所述伞绳销位于方形孔下方，所述伸缩刀片、高度检测器、弹跳器及环形连接器均电性连接控制器，所述第一调节器、第二调节器及控制器电性连接电机，所述第一调节器电性连接弹跳器，所述第二调节器电性连接环形连接器。优选地，所述伸缩刀片伸缩后长度与保护套长度之和等于外壳的宽度，用于切断伞绳销与整体装置的联系。优选地，所述伞绳销截面和方形孔形状一致，用于将伞绳销放出，打开抛伞装置。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）设置的控制器、高度检测器、伸缩刀片、弹跳器、环形连接器、第一调节器、第二调节器、伞绳销，第一调节器控制弹跳器的弹跳时间及伞绳销转动速度，通过对第一调节器的调节确定抛伞装置的投抛时间，打开降落伞对无人机加持了一重保护，增加了无人机的使用寿命，第二调节器控制环形连接器的转动速度，确定将降落伞与无人机脱离的时间，避免降落伞连接对无人机的拖拽造成的损伤，当上述方法没有得到有效实施时，也可根据高度检测器的检测确定当前无人机的高度，当达到危险数值时，传给控制器，控制器通过控制弹跳器和伞绳销，使抛伞装置正常运行，进而通过控制伸缩刀片，在无人机降落前将降落伞与无人机分离，双重保护，确保无人机在降落伞的保护之下，寿命更长，又不会因为没有及时断开而对无人机造成损伤，实现增加对无人机的安全防护，使无人机使用寿命更长且不易损坏；（2）限定伸缩刀片长度，为了横切方形孔，切断伞绳销与整体装置的联系，避免降落后由于伞与机体依然连接造成的对无人机机体的损害；（3）伞绳销和方形孔的形状一致，为了在合适角度将伞绳销在外力作用下从方形孔中放出，打开抛伞装置。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中壳盖的俯视图；图3为本技术的原理框图。图中标号说明：1、保护套；2、伸缩刀片；3、高度检测器；4、外壳；5、控制器；6、隔板；7、电机；8、柱体卡扣；9、支撑底座；10、弹跳器；11、环形连接器；12、伞绳销；13、第一调节器；14、第二调节器；15、壳盖；16、方形孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1-3，一种无人机抛伞装置，包括外壳4，外壳4用于作为整个抛伞装置的支撑，外壳4下方固定连接有柱体卡扣8，柱体卡扣8用于连接抛伞装置与无人机，外壳4上方连接有壳盖15，壳盖15用于保护外壳4内的相关设备，壳盖15上开设有方形孔16，方形孔16用于将伞绳销12从此处放出，外壳4内部左上方连接有保护套1，保护套1用于保护伸缩刀片2，保护套1内部连接有伸缩刀片2，伸缩刀片2用于切断伞绳销12与抛伞装置的连接，外壳4内底部连接有电机7，电机7用于为整个装置提供动力支持，电机7上方连接有隔板6，隔板6用于保护电机7，隔板6左上方连接有控制器5，控制器5用于控制整个抛伞装置作业，控制器5左上方连接有高度检测器3，高度检测器3用于检测无人机距地高度，控制器5右上方连接有第一调节器13，第一调节器13用于调节弹跳器10的弹跳时间和伞绳销12的转动速度，第一调节器13上方连接有第二调节器14，第二调节器14用于调节环形连接器11的转动速度，隔板6右上方连接有支撑底座9，支撑底座9用于为安装其上的弹跳器10提供支撑，支撑底座9上方固定连接有弹跳器10，弹跳器10用于将安装其上的伞绳销12经过方形孔16，弹跳器10上方连接有环形连接器11，环形连接器11用于控制伞绳销12是否与抛伞装置断裂，伞绳销12用于连接降落伞与抛伞装置，环形连接器11上方连接有伞绳销12，伞绳销12位于方形孔16下方，伸缩刀片2、高度检测器3、弹跳器10及环形连接器11均电性连接控制器5，第一调节器13、第二调节器14及控制器5电性连接电机7，第一调节器13电性连接弹跳器10，第二调节器14电性连接环形连接器11。其中，在实际应用中，伸缩刀片2伸缩后长度与保护套1长度之和等于外壳4的宽度，用于切断伞绳销12与整体装置的联系；伞绳销12截面和方形孔16形状一致，用于将伞绳销12放出，打开抛伞装置。工作原理：第一步，通过柱体卡扣8将抛伞装置固定在无人机上，将降落伞与伞绳销12连接固定在环形连接器11上；第二步，通过调节第一调节器13，调节弹跳器10的弹跳时间和伞绳销12的转动速度，确定在规定的时间通过弹跳器10的弹跳和伞绳销12的转动角度达到和方形孔16平行，将伞绳销12弹跳出方形孔16，使降落伞在外力作用下打开，通过调节第二调节器14调节环形连接器11的转动速度，确定在无人机降落时，环形连接器11转动的角度使伞绳销12与环形连接器11脱离；第三步，当抛伞装置出现异常时，通过高度检测器3检测无人机距地高度，将信息反馈给控制器5，通过控制器5控制弹跳器10、伞绳销12和伸缩刀片2工作，在无人机将要降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机抛伞装置，包括外壳（4），所述外壳（4）下方固定连接有柱体卡扣（8），其特征在于：所述外壳（4）上方连接有壳盖（15），所述壳盖（15）上开设有方形孔（16），所述外壳（4）内部左上方连接有保护套（1），所述保护套（1）内部连接有伸缩刀片（2），所述外壳（4）内底部连接有电机（7），所述电机（7）上方连接有隔板（6），所述隔板（6）左上方连接有控制器（5），所述控制器（5）左上方连接有高度检测器（3），所述控制器（5）右上方连接有第一调节器（13），所述第一调节器（13）上方连接有第二调节器（14），所述隔板（6）右上方连接有支撑底座（9），所述支撑底座（9）上方固定连接有弹跳器（10），所述弹跳器（10）上方连接有环形连接器（11），所述环形连接器（11）上方连接有伞绳销（12），所述伞绳销（12）位于方形孔（16）下方，所述伸缩刀片（2）、高度检测器（3）、弹跳器（10）及环形连接器（11）均电性连接控制器（5），所述第一调节器（13）、第二调节器（14）及控制器（5）电性连接电机（7），所述第一调节器（13）电性连接弹跳器（10），所述第二调节器（14）电性连接环形连接器（11）。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机抛伞装置，包括外壳（4），所述外壳（4）下方固定连接有柱体卡扣（8），其特征在于：所述外壳（4）上方连接有壳盖（15），所述壳盖（15）上开设有方形孔（16），所述外壳（4）内部左上方连接有保护套（1），所述保护套（1）内部连接有伸缩刀片（2），所述外壳（4）内底部连接有电机（7），所述电机（7）上方连接有隔板（6），所述隔板（6）左上方连接有控制器（5），所述控制器（5）左上方连接有高度检测器（3），所述控制器（5）右上方连接有第一调节器（13），所述第一调节器（13）上方连接有第二调节器（14），所述隔板（6）右上方连接有支撑底座（9），所述支撑底座（9）上方固定连接有弹跳器（10），所述弹跳器（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，王星星，范天雨，董浩，吴瀚，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：新型
国别省市：河南,41