核化侦察机器人多功能组合式手爪制造技术

本发明专利技术提供一种核化侦察机器人多功能组合式手爪，包括固定支架，电机，第一齿轮，第二齿轮，杆，导轨，第一手指，第二手指，摄像头，平面夹持部件，铲，弧形夹持部件，刨切刀。本发明专利技术适用于核化侦察机器人的危险作业，也适用于其它工作环境。利用平面夹持部件可以夹持固体污染源，铲可取样受核化污染的土壤或沙石，弧形夹持部件专用于液体采样，刨切刀不仅可刨开杂草堆或土壤，寻找到埋藏在地下的污染源，而且能在战时执行侦察任务时切割敌方电缆或其它类似物件。本发明专利技术具有零伤亡，执行任务多样化，大大提高了核化侦察机器人的核化污染事故处理能力。

Multi-functional composite claw of nuclear reconnaissance robot

The invention provides a multifunctional combined gripper for a nuclear reconnaissance robot, including a fixing bracket, a motor, a first gear, a second gear, a rod, a guide rail, a first finger, a second finger, a camera, a plane clamping component, a shovel, an arc clamping component and a planing cutter. The invention is suitable for the dangerous operation of the nuclear reconnaissance robot, and is also suitable for other working environment. By using the plane clamping component can clamp the solid sources of pollution, nuclear pollution can be sampled by shovel of soil or sand, arc-shaped clamping member for liquid sampling, planing cutter can not only dig weeds heap or soil, buried in the underground to find sources of pollution, but also can cut the cable or other similar objects on the enemy perform reconnaissance missions in wartime. The invention has zero casualties and diversified execution tasks, which greatly improves the nuclear chemical reconnaissance robot's ability to deal with nuclear pollution accidents.

【技术实现步骤摘要】
核化侦察机器人多功能组合式手爪
本专利技术涉及核化侦察机器人针对核污染和化学污染的事故处理能力，提出一种多功能组合式手爪。
技术介绍
在核化战争条件下，以及发生核污染和化学泄露事故中，经常遇到情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的区域。遇到这种情况，核化侦察机器人通过无线控制，搭载检测仪器进入现场，传统工作方式是侦察到污染源所在地，然后通过机械手爪抓取污染源将其放到安全地带，并采集固体样品，返回基地进行样品检测。但如果遇到污染源藏在杂草堆中或者埋于地下，传统机械手爪则无法工作；遇到水源遭受污染急需取样液体标本时，也只能通过工作人员冒着生命危险进入侦察现场取样；当农田、土壤遭受核化污染时，传统机械手爪同样无法采集样品。而本专利技术是处理上述核化污染事件的有力工具。核化侦察机器人多功能组合式手爪可搭载多种装置，平面夹持部件可以夹持固体污染源，铲可取样受核化污染的土壤或沙石，弧形夹持部件专用于液体采样，刨切刀不仅可刨开杂草堆或土壤，处理埋藏在地下的污染源，而且能在战时执行侦察任务时切割敌方电缆或其它类似物件。大大提高了核化侦察机器人的核化污染事故处理能力。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种核化侦察机器人多功能组合式手爪，包括固定支架(109)，其特征在于，在固定支架(109)上设有电机(101)、杆(104)、摄像头(105)及导轨(106)，电机(101)的输出轴与杆104连接，在杆(104)的两端分别设有方向相反的螺纹，且所述杆(104)通过方向相反的螺纹分别连接第一手指(107)及第二手指(108)，在第一手指(107)上设有第一导向孔，在第二手指(108)上设有第二导向孔，第一手指(107)及第二手指(108)分别通过第一导向孔及第二导向孔与导轨(106)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种核化侦察机器人多功能组合式手爪，包括固定支架(109)，其特征在于，在固定支架(109)上设有电机(101)、杆(104)、摄像头(105)及导轨(106)，电机(101)的输出轴与杆104连接，在杆(104)的两端分别设有方向相反的螺纹，且所述杆(104)通过方向相反的螺纹分别连接第一手指(107)及第二手指(108)，在第一手指(107)上设有第一导向孔，在第二手指...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43