The utility model is a single CD-ROM grabbing mechanism. Including coil module, coil module wire enameled wire, an electromagnet core, fixed seat, finger finger paw paws, claws and finger claws under fixed shaft seat, wherein the electromagnet core is arranged in the fixed seat of the upper end of the claw fingers, finger claws fixed base is provided at the lower end of the fixed seat finger claws, around the outside the module is arranged in the core of the electromagnet coil, coil module wire enameled wire is connected with the electromagnet coil module, core is fixed on the fixed seat finger claws, three finger claws mounted on the fixed seat and finger finger claws claws fixed seat between the upper end of the hinge shaft through the claws, three finger claws are equipped with same polarity the permanent magnet, and the polarity of three finger claws of the permanent magnet is located at the end of the outer side of the circumference of electromagnet core. The utility model can not only smooth the CD-ROM, but also stably remove the upper layer of the disc in the stack of a number of CDs.
【技术实现步骤摘要】
单张光盘抓取机构
本技术是一种应用于光存储设备
的单张光盘抓取机构,特别涉及一种有效将堆叠一起的标准光盘进行抓取的单张光盘取盘爪,属于单张光盘抓取机构的创新技术。
技术介绍
光存储技术作为一种大容量数据存储方案在数据备份、归档存储、安全存储等领域有着自身极为广泛的应用。其中较为普遍的以光盘的存储技术方案:每个托盘放置一张存储光盘,制作成模块式或者整体式放置。在此过程中,光盘以及存储光盘的装置托盘在结构上限制了光盘存储的容量。目前大容量存储光盘表面有保护介质,允许光盘的接触堆叠,随着大数据时代的来临,数据规模的迅速膨胀,容量需求更大,在光盘智能存取等管理方面需要一种可以高效、稳定、安全并且在允许堆叠的光盘模块中取放光盘的机构。目前现有的抓取机构:1)对光盘的支承只有向上承托的力,在机械手快速运行过程中光盘容易晃动,可能产生掉碟,影响存储设备可靠性;2)自身结构缺陷,在长期运行的自身内部摩擦影响本身灵活性,使得取碟和放碟的失败问题;3)仅可抓取单个托盘上的光盘或者抓取多张光盘,限制容量的扩展以及不利于存储的管理。
技术实现思路
为了克服现有卡碟钢珠取放光盘以及光盘容量限制的不足,本技术提供一种单张光盘抓取机构。本技术不仅可以顺畅的取放光盘,而且能在多张光盘堆叠放置中稳定取出最上层一张光盘,允许存储设备更多的放置光盘,扩展容量,并减少人工的单张分配存储的管理,大大提高了管理的效率。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:本技术的单张光盘抓取机构,包括有绕线圈模块、绕线圈模块出线漆包线、电磁铁磁芯、手指爪子固定上座、手指爪子、爪子转轴、手指爪子固定下座,其中电磁 ...
【技术保护点】
一种单张光盘抓取机构,其特征在于包括有绕线圈模块(2)、绕线圈模块出线漆包线(3)、电磁铁磁芯(4)、手指爪子固定上座(5)、手指爪子(7)、爪子转轴(8)、手指爪子固定下座(9),其中电磁铁磁芯(4)装设在手指爪子固定上座(5)的上端部,手指爪子固定下座(9)装设在手指爪子固定上座(5)的下端部,绕线圈模块(2)装设在电磁铁磁芯(4)的外侧,绕线圈模块出线漆包线(3)与绕线圈模块(2)连接,电磁铁磁芯(4)固定在手指爪子固定上座(5)上,三根手指爪子(7)通过爪子转轴(8)铰装在手指爪子固定上座(5)与手指爪子固定下座(9)之间,三根手指爪子(7)的上端部装设有同极性永磁铁,且三根手指爪子(7)的同极性永磁铁端部位于电磁铁磁芯(4)的圆周外侧。
【技术特征摘要】
1.一种单张光盘抓取机构,其特征在于包括有绕线圈模块(2)、绕线圈模块出线漆包线(3)、电磁铁磁芯(4)、手指爪子固定上座(5)、手指爪子(7)、爪子转轴(8)、手指爪子固定下座(9),其中电磁铁磁芯(4)装设在手指爪子固定上座(5)的上端部,手指爪子固定下座(9)装设在手指爪子固定上座(5)的下端部,绕线圈模块(2)装设在电磁铁磁芯(4)的外侧,绕线圈模块出线漆包线(3)与绕线圈模块(2)连接,电磁铁磁芯(4)固定在手指爪子固定上座(5)上,三根手指爪子(7)通过爪子转轴(8)铰装在手指爪子固定上座(5)与手指爪子固定下座(9)之间,三根手指爪子(7)的上端部装设有同极性永磁铁,且三根手指爪子(7)的同极性永磁铁端部位于电磁铁磁芯(4)的圆周外侧。2.根据权利要求1所述的单张光盘抓取机构,其特征在于上述三根手指爪子(7)均匀分布在电磁铁磁芯(4)的圆周外侧。3.根据权利要求1所述的单张光盘抓取机构,其特征在于上述绕线圈模块(2)的外侧装设有手指上盖(1),且手指上盖(1)固定在手指爪子固定上座(5)上。4.根据权利要求1所述的单张光盘抓取机构,其特征在于上述手指上盖(1)与电磁铁磁芯(4)通过螺栓固定在手指爪子固定上座(5)上。...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑穆,罗铁威,
申请(专利权)人:广东紫晶信息存储技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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