铆钉抓取用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铆钉抓取用夹具，包括气动手指、第一夹爪及第二夹爪。气动手指包含主体部分及相对主体部分做靠近或远离各自运动的第一指部和第二指部；第一夹爪安装在第一指部及第二指部中一者上，第一夹爪的末端开设有呈V字形的第一缺口；第二夹爪安装在第一指部及第二指部中另一者上，第二夹爪的末端开设有呈V字形并与第一缺口匹配的第二缺口；第一指部和第二指部在做相互运动过程中带动第一夹爪和第二夹爪扩大或缩小第一缺口与第二缺口之间距离以夹紧或释放铆钉，以简化本实用新型专利技术的铆钉抓取用夹具的结构，还使得铆钉的抓取可靠。

Clamp for rivet grabbing

The utility model discloses a clamp for rivet grabbing, which comprises a pneumatic finger, a first clip claw and a two clip claw. The pneumatic finger contains the main part and the main part of doing relatively close to or far from the respective movement of the first finger and the second finger; the first jaw is mounted on the first finger and two refers to one part, the first jaw is provided with a first end gap V shape; the second jaw is mounted on the first finger the two refers to another department, at the end of second claw arranged in the shape of V and the first gap, second gap; first finger and the second finger in mutual motion in the process of driving the first jaw and the second jaw widening or narrowing the gap distance between the first and second gap to clamp or release in order to simplify the rivet, the rivet of the utility model by grasping the fixture structure, but also makes the rivet grab reliable.

【技术实现步骤摘要】
铆钉抓取用夹具
本技术涉及一种夹具，尤其涉及一种铆钉抓取用夹具。
技术介绍
随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来说，其内部的元件都具有精密的元器件；例如手机屏蔽罩等这样的精密的金属薄片。且众所周知金属薄片通常为冲压五金件或折弯五金件；为了将不同的金属薄片固接在一起以构成手机屏蔽罩，离不开铆钉的使用，当然，铆钉的使用场合还可以为其它。其中，在工件的压铆过程中，少不了夹具的使用。通过夹具的使用，便于机械手将上料装置处的铆钉抓走，以及使抓走后的铆钉植入工件处，以满足机械化作业的要求。但是，由于现有的用于对铆钉夹紧的夹具因结构设计不合理，故使得现有的夹具的结构复杂；同时，现有的夹具对铆钉的夹紧还存在不方便及不可靠的缺陷。因此，有必要提供一种铆钉抓取用夹具来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单和夹紧方便可靠的铆钉抓取用夹具。为实现上述目的，本技术的铆钉抓取用夹具包括气动手指、第一夹爪及第二夹爪。所述气动手指包含主体部分及相对所述主体部分做靠近或远离各自运动的第一指部和第二指部；所述第一夹爪安装在所述第一指部及第二指部中一者上，所述第一夹爪的末端开设有呈V字形的第一缺口；所述第二夹爪安装在所述第一指部及第二指部中另一者上，所述第二夹爪的末端开设有呈V字形并与所述第一缺口匹配的第二缺口；所述第一指部和第二指部在做相互运动过程中带动所述第一夹爪和第二夹爪扩大或缩小所述第一缺口与第二缺口之间距离以夹紧或释放铆钉。较佳地，所述第一夹爪安装于所述第一指部，所述第二夹爪安装于所述第二指部，所述第一指部和第二指部在做远离各自的运动过程中扩大所述第一缺口与第二缺口之间距离以供铆钉进入所述第一缺口与第二缺口之间的空间；所述第一指部和第二指部在做靠近各自的运动过程中缩小所述第一缺口与第二缺口之间距离以夹紧进入所述第一缺口与第二缺口之间空间的铆钉。较佳地，所述第一夹爪与第二夹爪呈直线滑动地设于所述主体部分上。较佳地，所述第一指部开设有嵌设槽，所述第一夹爪延伸出嵌入所述嵌设槽内的嵌入块。较佳地，所述第二指部开设有嵌设槽，所述第二夹爪延伸出嵌入所述嵌设槽内的嵌入块。较佳地，所述第一夹爪沿该第一夹爪靠近所述第二夹爪的方向依次包含水平安装段、竖直垫高段及水平悬置段，所述水平安装段安装在所述第一指部上，所述竖直垫高段的底部与所述水平安装段固定连接，所述水平悬置段安装在所述竖直垫高段的顶部上，所述第一缺口位于所述水平悬置段的末端处。较佳地，所述水平安装段、竖直垫高段及水平悬置段三者构成一体结构，所述水平安装段与所述水平悬置段相互平行。较佳地，所述第二夹爪沿该第二夹爪靠近所述第一夹爪的方向依次包含水平安装段、竖直垫高段及水平悬置段，所述水平安装段安装在所述第二指部上，所述竖直垫高段的底部与所述水平安装段固定连接，所述水平悬置段安装在所述竖直垫高段的顶部上，所述第二缺口位于所述水平悬置段的末端处。较佳地，所述水平安装段、竖直垫高段及水平悬置段三者构成一体结构，所述水平安装段与所述水平悬置段相互平行。与现有技术相比，由于本技术的铆钉抓取用夹具包括气动手指、第一夹爪及第二夹爪，第一夹爪安装在第一指部及第二指部中一者且末端开设有呈V字形的第一缺口，第二夹爪安装在第一指部及第二指部中另一者且末端开设有呈V字形并与第一缺口匹配的第二缺口，故在第一指部和第二指部做相互运动过程中，带动第一夹爪和第二夹爪扩大或缩小第一缺口与第二缺口之间距离以夹紧或释放铆钉，故借助第一夹爪、第二夹爪及气动手指三者组合即可夹紧铆钉，故简化了本技术的铆钉抓取用夹具的结构，相应地降低了本技术的铆钉抓取用夹具的成本。同时，又由于第一缺口及第二缺口呈V字形，一方面便于铆钉进入第一缺口及第二缺口之间的空间内，另一方面使得第一夹爪与第二夹爪从四方抱紧铆钉，故使得铆钉的夹紧更可靠。附图说明图1是本技术的铆钉抓取用夹具的一角度的立体结构示意图。图2是本技术的铆钉抓取用夹具的另一角度的立体结构示意图。图3是本技术的铆钉抓取用夹具的又一角度的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和优选实施例对本技术作进一步的描述，但本技术的实施方式不限于此。请参阅图1至图3，本技术的铆钉抓取用夹具100包括气动手指10、第一夹爪20及第二夹爪30。气动手指10包含主体部分11及相对主体部分11做靠近或远离各自运动的第一指部12和第二指部13；具体地，在本实施例中，第一夹爪20与第二夹爪30呈直线滑动地设于主体部分11上，使得第一夹爪20与第二夹爪30相对主体部分11做直线的靠近或远离各自运动，当然，根据实际需要而使得第一夹爪20与第二夹爪30各绕一枢转轴相对主体部分11枢摆，从而实现第一夹爪20与第二夹爪30做靠近或远离各自的运动，故不以此为限。如图1至图3所示，第一夹爪20安装在第一指部12，第一夹爪20的末端开设有呈V字形的第一缺口21。第二夹爪30安装在第二指部13上，第二夹爪30的末端开设有呈V字形并与第一缺口21匹配的第二缺口31。故在第一指部12和第二指部13做远离各自的运动过程中，带动第一夹爪20和第二夹爪30扩大第一缺口21与第二缺口31之间距离，以供铆钉进入第一缺口21与第二缺口31之间的空间；在第一指部12和第二指部46做靠近各自的运动过程中，带动第一夹爪20和第二夹爪30缩小第一缺口21与第二缺口31之间距离，以夹紧进入第一缺口21与第二缺口31之间空间的铆钉。当然，在其它实施例中，第一夹爪20可安装在第二指部13上，第二夹爪30可安装在第一指部12上，故不以此为限。可理解的是，无论第一夹爪20安装在第一指部12或第二指部13上，以及第二夹爪20安装在第二指部13或第一指部12上，第一指部12和第二指部13在做相互运动过程中，都带动第一夹爪20和第二夹爪30扩大或缩小第一缺口21与第二缺口31之间距离以夹紧或释放铆钉。更具体地，如下：如图1所示，第一指部12开设有嵌设槽121，第一夹爪20延伸出嵌入嵌设槽121内的嵌入块22，以便于第一夹爪20于第一指部12处装卸，还确保二者安装的可靠性。同样，第二指部13开设有嵌设槽131，第二夹爪30延伸出嵌入嵌设槽131内的嵌入块32，以便于第二夹爪30于第二指部13处装卸，还确保二者安装的可靠性。具体地，如图1所示，第一夹爪20沿该第一夹爪20靠近第二夹爪30的方向(即图1中第一夹爪20上的箭头所指方向)依次包含水平安装段20a、竖直垫高段20b及水平悬置段20c；水平安装段20a安装在第一指部12上，竖直垫高段20b的底部与水平安装段20a固定连接，水平悬置段20c安装在竖直垫高段20b的顶部上，第一缺口21位于水平悬置段20c的末端处，故在竖直垫高段20b的作用下，扩大水平悬置段20c与主体部体11之间距离，有效地防止主体部分11在铆钉夹紧的过程中对铆钉造成的干扰，因而更利于铆钉的抓取；较优的是，水平安装段20a、竖直垫高段20b及水平悬置段20c三者构成一体结构，水平安装段20a与水平悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆钉抓取用夹具，其特征在于，包括：气动手指，包含主体部分及相对所述主体部分做靠近或远离各自运动的第一指部和第二指部；安装在所述第一指部及第二指部中一者上的第一夹爪，所述第一夹爪的末端开设有呈V字形的第一缺口；以及安装在所述第一指部及第二指部中另一者上的第二夹爪，所述第二夹爪的末端开设有呈V字形并与所述第一缺口匹配的第二缺口；所述第一指部和第二指部在做相互运动过程中带动所述第一夹爪和第二夹爪扩大或缩小所述第一缺口与第二缺口之间距离以夹紧或释放铆钉。

【技术特征摘要】
1.一种铆钉抓取用夹具，其特征在于，包括：气动手指，包含主体部分及相对所述主体部分做靠近或远离各自运动的第一指部和第二指部；安装在所述第一指部及第二指部中一者上的第一夹爪，所述第一夹爪的末端开设有呈V字形的第一缺口；以及安装在所述第一指部及第二指部中另一者上的第二夹爪，所述第二夹爪的末端开设有呈V字形并与所述第一缺口匹配的第二缺口；所述第一指部和第二指部在做相互运动过程中带动所述第一夹爪和第二夹爪扩大或缩小所述第一缺口与第二缺口之间距离以夹紧或释放铆钉。2.根据权利要求1所述的铆钉抓取用夹具，其特征在于，所述第一夹爪安装于所述第一指部，所述第二夹爪安装于所述第二指部，所述第一指部和第二指部在做远离各自的运动过程中扩大所述第一缺口与第二缺口之间距离以供铆钉进入所述第一缺口与第二缺口之间的空间；所述第一指部和第二指部在做靠近各自的运动过程中缩小所述第一缺口与第二缺口之间距离以夹紧进入所述第一缺口与第二缺口之间空间的铆钉。3.根据权利要求2所述的铆钉抓取用夹具，其特征在于，所述第一夹爪与第二夹爪呈直线滑动地设于所述主体部分上。4.根据权利要求2所述的铆钉抓取用夹具，其特征在于，所述第一指部开设有嵌设槽，所述第一夹爪延伸出嵌入所述嵌设槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44