高效自动化的换热器板片的冲压系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种高效自动化的换热器板片的冲压系统，该生产设备从前到后依次包括放卷机（1）、整平装置（2）、裁剪机（3）、冲压机（4）、冲孔机（5）、冲切机（6）、输送台（7）和堆叠收集机（8），冲压机（4）与冲孔机（5）之间、冲孔机（5）与冲切机（6）之间均设有转运机器人（7），通过增设了转运机器人，转运机器人自动将半成品板片转移到下一个工位上，节省了人工，提高了加工效率，转运机器人的底部设置导轨，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行；同时冲孔工位与转运机器人之间增设了翻转台，可以实现半成品板片的翻转，无需人工操作便能直接放入冲切工位进行加工。

High efficiency automatic heat exchanger plate stamping system

Stamping system for heat exchanger plate in the utility model relates to an efficient automated production equipment, the back comprises unwinder (1), (2) leveling device (3), cutting machine, punching machine, punching machine (4) (5), (6), punching machine the conveying table (7) and (8), stack collection machine punching machine punching machine (4) and (5), (5) between the punching machine and punching machine (6) are provided between transport robot (7), by adding the transport robot, robot will automatically transfer transfer sheet to semi-finished products a station, save labor, improve processing efficiency, transport robot is arranged at the bottom of the guide rail, the robot can move backwards when necessary, which is convenient for stamping mould die change process; at the same time added between the station and the overturning platform punching transport robot, can The semi-finished sheet is turned over, and it can be directly put into the cutting position without manual operation.

【技术实现步骤摘要】
高效自动化的换热器板片的冲压系统
本技术涉及一种高效自动化的换热器板片的冲压系统。
技术介绍
板式换热器（PlateTypeHeatExchanger）是由一系列金属片叠装而成的高效换热器，各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换，板式换热器的型式主要有框架式（可拆式）和钎焊式两大类。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备，它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、使用寿命长等特点。板式换热器的板片生产时需要将不锈钢卷料输送、整平、裁剪、压制成型、冲孔切边等工序，生产设备需要经过精确计算和合理设计、统筹布局才能制成高质量的板片。然而目前的换热器板片的生产为半自动化加工，板材经过输送、整平、裁剪后需要由人工转运到冲压设备上，冲压完成后再由人工转运到冲孔设备、切边设备，最后由人工将板片堆叠放置，这样的操作步骤不仅复杂繁琐，并且极大地浪费人工，导致加工效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种自动化程度高，减少人工消耗，提高加工效率的高效自动化的换热器板片的冲压系统。本技术的目的是这样实现的：一种高效自动化的换热器板片的冲压系统，该冲压系统从前到后依次包括放卷机、整平装置、裁剪机、冲压机、冲孔机、冲切机、转运机器人和翻转台，所述放卷机上设置有卷筒，卷筒上缠绕有待输送的不锈钢卷料，所述不锈钢卷料的一端向后延伸并依次穿过整平装置和裁剪机，所述整平装置上设置有上下两排布置的多个压辊，所述裁剪机的平台上方的上模底部设有多个剪切头，裁剪机上有夹持头，所述裁剪机的后道设备为冲压机，该冲压机上设有上下模具，所述冲压机的后道设备为冲孔机，所述冲孔机上设有冲压块，所述冲孔机的后道设备为冲切机，冲切机上设有若干刀头，所述裁剪机与冲压机之间，冲压机与冲孔机之间、冲孔机与冲切机之间均设有转运机器人，所述转运机器人为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座，该底座放置在移动台上，底座的顶部为一个伸缩臂，伸缩臂的末端连有抓手，抓手用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座的底部设有导轨，移动台可以在导轨上滑动，所述冲压机与冲孔机之间还设置有翻转台，翻转台上设有一个翻转底座，该翻转底座可以180度翻转，翻转底座通过回转轴来带动翻转，翻转底座的表面设置有吸盘来吸住板片，从而进行翻转。与现有技术相比，本技术的有益效果是：这种高效自动化的换热器板片的冲压系统通过在裁剪工位、冲压工位、冲孔工位、切边工位旁增设了转运机器人，转运机器人自动将半成品板片转移到下一个工位上，节省了人工，提高了加工效率，转运机器人的底部设置导轨，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行；同时冲孔工位与转运机器人之间增设了翻转台，可以实现半成品板片的翻转，无需人工操作便能直接放入冲切工位进行加工。附图说明图1为本技术高效自动化的换热器板片的冲压系统的结构示意图。图2为图1中转运机器人的放大图。图3为图1中翻转台的放大图。其中：放卷机1、整平装置2、裁剪机3、冲压机4、冲孔机5、冲切机6、转运机器人7、底座7.1、移动台7.2、伸缩臂7.3、抓手7.4、导轨7.5、翻转台8、回转底座8.1、回转轴8.2、吸盘8.3。具体实施方式参见图1至图3，本技术涉及一种高效自动化的换热器板片的冲压系统，该冲压系统从前到后依次包括放卷机1、整平装置2、裁剪机3、冲压机4、冲孔机5、冲切机6，所述放卷机1上设置有卷筒，卷筒上缠绕有待输送的不锈钢卷料，所述不锈钢卷料的一端向后延伸并依次穿过整平装置2和裁剪机3，所述整平装置2上设置有上下两排布置的多个压辊，压辊用于将经过的不锈钢卷料夹住，从而让上下的压辊将卷料整平，所述裁剪机3的平台上方的上模底部设有多个剪切头，剪切头用于将不锈钢卷料剪切成需求规格的换热器板片，裁剪机3上有夹持头，用于将不锈钢卷料向后夹送，所述裁剪机3的后道设备为冲压机4，该冲压机4上设有上下模具，用于将平整的板片冲压成需求的形状，所述冲压机4的后道设备为冲孔机5，所述冲孔机5上设有冲压块，冲压块可以将板片表面冲出通孔，形成板片的换热介质通孔和工艺孔，所述冲孔机5的后道设备为冲切机6，冲切机6上设有若干刀头，刀头可以将板片边缘的废边切除，从而变成预设的标准规格的板片，所述裁剪机3与冲压机4之间，冲压机4与冲孔机5之间、冲孔机5与冲切机6之间均设有转运机器人7，所述转运机器人7为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座7.1，该底座7.1放置在移动台7.2上，底座7.1的顶部为一个伸缩臂7.3，伸缩臂7.3的末端连有抓手7.4，抓手7.4用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座7.1的底部设有导轨7.5，移动台7.2可以在导轨7.5上滑动，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行,所述冲压机4与冲孔机5之间还设置有翻转台8，当板片完成冲压成型后，需要用先翻转，对其背面进行冲孔工艺，而翻转台8上设有一个翻转底座8.1，该翻转底座8.1可以180度翻转，翻转底座通过回转轴8.2来带动翻转，翻转底座8.1的表面设置有吸盘8.3来吸住板片，从而进行翻转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效自动化的换热器板片的冲压系统，其特征在于：该冲压系统从前到后依次包括放卷机（1）、整平装置（2）、裁剪机（3）、冲压机（4）、冲孔机（5）、冲切机（6）、转运机器人（7）和翻转台（8），所述放卷机（1）上设置有卷筒，卷筒上缠绕有待输送的不锈钢卷料，所述不锈钢卷料的一端向后延伸并依次穿过整平装置（2）和裁剪机（3），所述整平装置（2）上设置有上下两排布置的多个压辊，所述裁剪机（3）的平台上方的上模底部设有多个剪切头，裁剪机（3）上有夹持头，所述裁剪机（3）的后道设备为冲压机（4），该冲压机（4）上设有上下模具，所述冲压机（4）的后道设备为冲孔机（5），所述冲孔机（5）上设有冲压块，所述冲孔机（5）的后道设备为冲切机（6），冲切机（6）上设有若干刀头，所述裁剪机（3）与冲压机（4）之间，冲压机（4）与冲孔机（5）之间、冲孔机（5）与冲切机（6）之间均设有转运机器人（7），所述转运机器人（7）为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座（7.1），该底座（7.1）放置在移动台（7.2）上，底座（7.1）的顶部为一个伸缩臂（7.3），伸缩臂（7.3）的末端连有抓手（7.4），抓手（7.4）用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座（7.1）的底部设有导轨（7.5），移动台（7.2）可以在导轨（7.5）上滑动,所述冲压机（4）与冲孔机（5）之间还设置有翻转台（8），翻转台（8）上设有一个翻转底座（8.1），该翻转底座（8.1）可以180度翻转，翻转底座通过回转轴（8.2）来带动翻转，翻转底座（8.1）的表面设置有吸盘（8.3）来吸住板片，从而进行翻转。...

【技术特征摘要】
1.一种高效自动化的换热器板片的冲压系统，其特征在于：该冲压系统从前到后依次包括放卷机（1）、整平装置（2）、裁剪机（3）、冲压机（4）、冲孔机（5）、冲切机（6）、转运机器人（7）和翻转台（8），所述放卷机（1）上设置有卷筒，卷筒上缠绕有待输送的不锈钢卷料，所述不锈钢卷料的一端向后延伸并依次穿过整平装置（2）和裁剪机（3），所述整平装置（2）上设置有上下两排布置的多个压辊，所述裁剪机（3）的平台上方的上模底部设有多个剪切头，裁剪机（3）上有夹持头，所述裁剪机（3）的后道设备为冲压机（4），该冲压机（4）上设有上下模具，所述冲压机（4）的后道设备为冲孔机（5），所述冲孔机（5）上设有冲压块，所述冲孔机（5）的后道设备为冲切机（6），冲切机（6）上设有若干刀头，所述裁剪机（3）与冲压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓瑜，缪亚君，郭振潮，陈烈，
申请(专利权)人：江阴市哈格诺换热设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32