入料纠偏装置及电芯卷制设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种入料纠偏装置及电芯卷制设备，入料纠偏装置应用于电芯卷制设备，包括固定座、滑动座、第一驱动单元、辊轴组、气缸和第二驱动单元，固定座上设置有与滑动座连接的滑轨，第一驱动单元的驱动端与滑动座连接，辊轴组包括第一辊轴和第二辊轴，第一辊与滑动座可转动地连接，辊轴组位于电芯卷制设备的卷绕头和极片插入裁切装置之间，气缸安装在滑动座上，气缸驱动第二辊轴相对第一辊轴移动，第二驱动单元驱动第一辊轴转动。以及设置有该入料纠偏装置的电芯卷制设备。该入料纠偏装置及电芯卷制设备均具有对极片纠偏效果好，能够防止极片在卷绕过程中出现偏移，以及保证电芯具有良好对齐度的优点。

Material correcting device and electric coiling equipment

The invention provides a feeding device and rectifying electric core winding equipment, feeding correction device used in electrical core coiling device, which comprises a fixed seat, a sliding seat, a first driving unit, the roller group, second cylinder and a driving unit, a fixed seat is arranged on the slide rail and the sliding seat is connected with the first driving unit. The sliding seat is connected with the driving end, the roller group comprises a first roller and second roller shaft, the first roller and the sliding seat is rotatably connected between the roller shaft, electric core group is in the winding head coiling equipment and sheet insert cutting device, the cylinder is mounted on a sliding seat, second cylinder drive roller shaft relative movement the first roller shaft, second driving unit drives the first roller shaft. And the electric coiling equipment with the charging deviation device is set up. The feeding correction device and the electric core coiling device have good rectifying effect on the pole piece, can prevent the pole piece from shifting in the winding process, and ensure the electric core has good alignment degree.

【技术实现步骤摘要】
入料纠偏装置及电芯卷制设备
本专利技术涉及电池生产制造
，具体地说，是涉及一种入料纠偏装置以及设置有该入料纠偏装置的电芯卷制设备。
技术介绍
电池的电芯是通过将正极片、负极片、隔膜等按照一定的次序层叠后进行卷绕制成的，而目前对电芯的卷制技术已经相对成熟，且电芯的制作也基本可以通过卷制设备实现自动化生产，进而使得电芯的卷绕质量和卷绕精度得到了有效的保证，并且还能够大幅度的提高电芯生产效率，降低人工成本和电芯制作的返工率。在电芯的卷制过程中，电芯对齐度的高低会直接对电芯的质量造成影响，此外，电芯对齐度也是判断电芯质量好坏的一个重要指标。目前，市场上现有的电芯卷制设备为了保证电芯的对齐度，会在电芯卷制设备上设置过程纠偏机构来对极片走带过程中极片出现的偏移进行纠正。但是，现有的过程纠偏机构只能实现对位于极片放卷机构和极片插入机构之间的极片进行位置纠偏，即只能对走带过程中的极片进行纠偏。而由于电芯在进行卷绕时，需要通过极片插入机构将极片夹持至卷绕头，使卷绕头对各极片、隔膜进行卷绕，而这使得极片插入机构在对极片进行夹持、移动的过程中，以及极片与卷绕头连接、卷绕头对极片、隔膜卷绕的过程中，极片容易出现二次偏移，使得电芯卷绕过程中电芯的对齐度降低，而此时的过程纠偏机构是无法对极片进行纠偏。此外，电芯在进行卷绕时，极片极易出现偏移，使得电芯的对齐度降低，而此时的过程纠偏机构无法对极片进行及时的纠偏。再者，现有的过程纠偏机构大部分是通过一个可摆动的纠偏架对极片进行纠偏，即当极片出现偏移时，通过控制纠偏架进行摆动来使得极片进行“蛇形”移动，进而实现对极片进行纠偏，但这样的纠偏方式存在纠偏精度低、纠偏速度慢、偏移量难以控制等缺点。并且，传统的电芯卷制设备在进行卷绕时，是通过极片插入机构将极片夹持至卷绕头上的卷绕工位处，然后通过只卷隔膜的方式顺带将极片一并进行卷绕，而并无牵引机构辅助极片进行传动，这使得在电芯卷绕过程中，极片容易由于张力和惯性作用而发生后退，这也极易导致卷绕过程中极片出现偏移等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的主要目的是提供一种对极片纠偏效果好，能够防止极片在卷绕过程中出现偏移，以及保证电芯具有良好对齐度的入料纠偏装置。本专利技术的另一目的是提供一种极片纠偏效果好，能够防止极片在卷绕过程中出现偏移，以及保证电芯具有良好对齐度的电芯卷制设备。为了实现本专利技术的主要目的，本专利技术提供一种入料纠偏装置，该入料纠偏装置应用于电芯卷制设备，电芯卷制设备包括机架、卷绕头、极片插入裁切装置和传感单元，卷绕头绕自身的轴线与机架可转动地连接，极片插入裁切装置和传感单元均与机架连接，其中，入料纠偏装置包括固定座、滑动座、第一驱动单元、辊轴组、气缸和第二驱动单元，固定座与机架连接，固定座沿卷绕头的轴向延伸地设置有滑轨，滑动座沿滑轨的延伸方向与滑轨可滑动地连接，第一驱动单元安装在固定座上，第一驱动单元的驱动端与滑动座连接，辊轴组包括相对设置的第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴绕自身的轴线与滑动座可转动地连接，且辊轴组位于卷绕头和极片插入裁切装置之间，传感单元位于辊轴组与极片插入裁切装置之间，气缸安装在滑动座上，气缸驱动第二辊轴相对第一辊轴移动，第二驱动单元与滑动座连接，第二驱动单元驱动第一辊轴转动。由上可见，将入料纠偏装置设置在卷绕头和极片插入裁切装置之间，使得入料纠偏装置能够对即将被卷绕的极片进行纠偏处理，保证电芯卷绕时的对齐度，提高电芯工作时的稳定性。而第二驱动单元用于驱动第一辊轴转动，使得第一辊轴组具有牵引功能，进而保证在电芯卷绕过程中，极片不会因为张力和惯性等因素发生回退，能够进一步的防止极片出现偏移，可见，通过对入料纠偏装置的设置和结构设计，使得在对电芯进行卷绕时，能够实时对出现偏移的极片的位置进行纠正，提高被卷绕电芯的对齐度，具有对极片纠偏效果好，能够防止极片在卷绕过程中出现偏移，以及保证电芯具有良好对齐度的优点。进一步的方案是，入料纠偏装置还包括传感器组，传感器组与固定座连接，滑动座朝向传感器组设置有定位块。由上可见，设置传感器组能够对滑动座的位置进行检测，保证滑动座上的辊轴组在规定的位置内对极片进行调节，并在当滑动座越过规定位置时，向电芯卷制设备停机的控制系统发送检测信号，使电芯卷制设备进行报警，进而保证电芯卷绕过程中的可靠性。更进一步的方案是，第二驱动单元包括电机和同步带，电机的座体安装在滑动座上，电机的驱动端设置有第一带轮，第一辊轴的端部设置有第二带轮，同步带连接在第一带轮和第二带轮之间。由上可见，通过第一带轮、第二带轮和同步带控制第一辊轴转动，能够保证第一带轮、第二带轮与同步带之间不会发生相对滑动，进而保证第一辊轴对极片的传输精度，保证电芯卷绕的质量。为了实现本专利技术的另一目的，本专利技术提供一种电芯卷制设备，包括卷绕头、第一极片插入裁切装置、第二极片插入裁切装置、压膜装置、贴胶装置和机架，卷绕头上设置有卷绕工位，第一极片插入裁切装置包括朝向卷绕头设置的第一牵引单元和第一裁切单元，第一裁切单元位于第一牵引单元和卷绕头之间，第二极片插入裁切装置包括朝向卷绕头设置的第二牵引单元和第二裁切单元，第二裁切单元位于第二牵引单元和卷绕头之间，压模机构包括朝向卷绕头设置的第一压模单元，贴胶装置包括朝向卷绕头设置的第二压模单元，第一切刀单元、第三压模单元、第二切刀单元好贴胶头，且第二压模单元和第一切刀单元平行设置，卷绕头绕自身的轴线与机架可转动地连接，第一极片插入裁切装置、第二极片插入裁切装置、压膜装置和贴胶装置沿卷绕头的周向分布，且第一极片插入裁切装置、第二极片插入裁切装置、压膜装置和贴胶装置均与机架连接，其中，电芯卷制设备还包括第一入料纠偏装置、第二入料纠偏装置、第一传感单元和第二传感单元，第一入料纠偏装置包括第一固定座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一气缸、第一滑动座和第一辊轴组，第一固定座与机架连接，第一固定座沿卷绕头的轴向延伸地设置有第一滑轨，第一滑动座沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，第一驱动单元安装在第一固定座上，第一驱动单元的驱动端与第一滑动座连接，第一辊轴组包括相对设置的第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴绕自身的轴线与第一滑动座可转动地连接，第一气缸安装在第一滑动座上，第一气缸驱动第二辊轴相对第一辊轴移动，且第一辊轴组位于第一裁切单元和卷绕头之间，第二驱动单元与第一滑动座连接，第二驱动单元驱动第一辊轴转动，第二入料纠偏装置包括第二固定座、第三驱动单元、第四驱动单元、第二气缸、第二滑动座和第二辊轴组，第二固定座与机架连接，第二固定座沿轴向延伸地设置有第二滑轨，第二滑动座沿第二滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，第三驱动单元安装在第二固定座上，第三驱动单元的驱动端与第二滑动座连接，第二辊轴组包括相对设置的第三辊轴和第四辊轴，第三辊轴绕自身的轴线与第二滑动座可转动地连接，第二气缸安装在第二滑动座上，第二气缸驱动第三辊轴相对第四辊轴移动，且第二辊轴组位于第二裁切单元和卷绕头之间，第四驱动单元与第二滑动座连接，第四驱动单元驱动第三辊轴转动，第一传感单元与机架连接，第一传感单元包括第一传感器组，第一传感器组位于第一辊轴组的入口处，第二传感单元与机架连接，第二传感单元包括第二传感器组，第二传感器组位于第二辊轴组的本文档来自技高网...

【技术保护点】
入料纠偏装置，所述入料纠偏装置应用于电芯卷制设备，所述电芯卷制设备包括机架、卷绕头、极片插入裁切装置和传感单元，所述卷绕头绕自身的轴线与所述机架可转动地连接，所述极片插入裁切装置和所述传感单元均与所述机架连接；其特征在于，所述入料纠偏装置包括：固定座，所述固定座与所述机架连接，所述固定座沿所述卷绕头的轴向延伸地设置有滑轨；滑动座，所述滑动座沿所述滑轨的延伸方向与所述滑轨可滑动地连接；第一驱动单元，所述第一驱动单元安装在所述固定座上，所述第一驱动单元的驱动端与所述滑动座连接；辊轴组，所述辊轴组包括相对设置的第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴绕自身的轴线与所述滑动座可转动地连接，且所述辊轴组位于所述卷绕头和所述极片插入裁切装置之间，所述传感单元位于所述辊轴组与所述极片插入裁切装置之间；气缸，所述气缸安装在所述滑动座上，所述气缸驱动所述第二辊轴相对所述第一辊轴移动，第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述滑动座连接，所述第二驱动单元驱动所述第一辊轴转动。

【技术特征摘要】
1.入料纠偏装置，所述入料纠偏装置应用于电芯卷制设备，所述电芯卷制设备包括机架、卷绕头、极片插入裁切装置和传感单元，所述卷绕头绕自身的轴线与所述机架可转动地连接，所述极片插入裁切装置和所述传感单元均与所述机架连接；其特征在于，所述入料纠偏装置包括：固定座，所述固定座与所述机架连接，所述固定座沿所述卷绕头的轴向延伸地设置有滑轨；滑动座，所述滑动座沿所述滑轨的延伸方向与所述滑轨可滑动地连接；第一驱动单元，所述第一驱动单元安装在所述固定座上，所述第一驱动单元的驱动端与所述滑动座连接；辊轴组，所述辊轴组包括相对设置的第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴绕自身的轴线与所述滑动座可转动地连接，且所述辊轴组位于所述卷绕头和所述极片插入裁切装置之间，所述传感单元位于所述辊轴组与所述极片插入裁切装置之间；气缸，所述气缸安装在所述滑动座上，所述气缸驱动所述第二辊轴相对所述第一辊轴移动，第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述滑动座连接，所述第二驱动单元驱动所述第一辊轴转动。2.根据权利要求1所述的入料纠偏装置，其特征在于：所述入料纠偏装置还包括传感器组，所述传感器组与所述固定座连接，所述滑动座朝向所述传感器组设置有定位块。3.根据权利要求1或2所述的入料纠偏装置，其特征在于：所述第二驱动单元包括：电机，所述电机的座体安装在所述滑动座上，所述电机的驱动端设置有第一带轮；同步带，所述第一辊轴的端部设置有第二带轮，所述同步带连接在所述第一带轮和所述第二带轮之间。4.电芯卷制设备，包括卷绕头，所述卷绕头上设置有卷绕工位；第一极片插入裁切装置，所述第一极片插入裁切装置包括朝向所述卷绕头设置的第一牵引单元和第一裁切单元，所述第一裁切单元位于所述第一牵引单元和所述卷绕头之间；第二极片插入裁切装置，所述第二极片插入裁切装置包括朝向所述卷绕头设置的第二牵引单元和第二裁切单元，所述第二裁切单元位于所述第二牵引单元和所述卷绕头之间；压膜装置，所述压模机构包括朝向所述卷绕头设置的第一压模单元；贴胶装置，所述贴胶装置包括朝向所述卷绕头设置的第二压模单元、第一切刀单元、第三压模单元、第二切刀单元和贴胶头，且所述第二压模单元和所述第一切刀单元平行设置；机架，所述卷绕头绕自身的轴线与所述机架可转动地连接，所述第一极片插入裁切装置、所述第二极片插入裁切装置、所述压膜装置和贴胶装置沿所述卷绕头的周向分布，且第一极片插入裁切装置、所述第二极片插入裁切装置、所述压膜装置和贴胶装置均与所述机架连接；其特征在于，所述电芯卷制设备还包括：第一入料纠偏装置，所述第一入料纠偏装置包括第一固定座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一气缸、第一滑动座和第一辊轴组，所述第一固定座与所述机架连接，所述第一固定座沿所述卷绕头的轴向延伸地设置有第一滑轨，所述第一滑动座沿所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨可滑动地连接，所述第一驱动单元安装在所述第一固定座上，所述第一驱动单元的驱动端与所述第一滑动座连接，所述第一辊轴组包括相对设置的第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴绕自身的轴线与所述第一滑动座可转动地连接，所述第一气缸安装在所述第一滑动座上，所述第一气缸驱动所述第二辊轴相对所述第一辊轴移动，且所述第一辊轴组位于所述第一裁切单元和所述卷绕头之间，所述第二驱动单元与所述第一滑动座连接，所述第二驱动单元驱动所述第一辊轴转动；第二入料纠偏装置，所述第二入料纠偏装置包括第二固定座、第三驱动单元、第四驱动单元、第二气缸、第二滑动座和第二辊轴组，所述第二固定座与所述机架连接，所述第二固定座沿所述轴向延伸地设置有第二滑轨，所述第二滑动座沿所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨可滑动地连接，所述第三驱动单元安装在所述第二固定座上，所述第三驱动单元的驱动端与所述第二滑动座连接，所述第二辊轴组包括相对设置的第三辊轴和第四辊轴，所述第三辊轴绕自身的轴线与所述第二滑动座可转动地连接，所述第二气缸安装在所述第二滑动座上，所述第二气缸驱动所述第三辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海霞，杨春超，乔冠阳，刘秀娟，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44