基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置，包括横向剪裁机构、传送机构、纵向剪裁机构、磁化系统、驱动系统和条带架，横向剪裁机构包括带有伸缩机构的横向剪裁刀，传送机构包括通过传送带相连的主动轮和从动轮，纵向剪裁机构包括纵向剪裁刀，磁化系统包括电磁铁，驱动系统包括第一驱动轮和第二驱动轮，条带架、横向剪裁刀、第一驱动轮、电磁铁、第二驱动轮、纵向剪裁刀和从动轮从左到右依次设置。本发明专利技术还提供一种基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化方法：先使用横向剪裁刀和纵向剪裁刀将条带裁剪，再通过电磁铁磁化；条带的剪裁与磁化不再依赖工作人员的熟练度，提高了检测效率。

Tailoring magnetization device and method for iron cobalt alloy strip based on guided wave detection

【技术实现步骤摘要】
基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置及方法
本专利技术涉及导波检测领域，具体涉及一种基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置及方法。
技术介绍
对管道缺陷的检测是工业管道安全的重要方面，但传统的检测方法需剥除管外防腐层，对埋地管道还需大规模挖掘，检测覆盖面低、效率低、费时费工。近年来，MsS超声导波检测技术得到了发展，在固体中传播的超声导波沿传播路径衰减小，具有长距离检测、灵敏度高、操作简单、降低成本、100％覆盖检测区域等优势。由于MsS原理为磁致伸缩效应，故只能应用于像碳素钢、合金钢、铁素体不锈钢(300系列)等铁性材料中，受到了很大的局限，经过不断完善，现把铁钴合金条带剪裁、磁化后，粘在非铁性材料管道表面，导波将耦合到非铁磁性材料中并传播，完成检测。目前对于铁钴合金条带的剪裁主要是检测人员用剪刀完成，条带的长度由待测管道的直径确定，条带的宽度要保证小于或等于导波检测频率(16KHz、32KHz、64KHz、128KHz)对应波长的四分之一。对于条带的磁化，目前主要是检测人员用永久磁体手动完成，要求永磁体的匀速移动(20—40cm/sec)，保证条带磁化均匀。条带的剪裁、磁化效果将直接影响到检测结果的精确性，这对于检测人员的熟练度、经验要求很高。因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种高效的基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置及方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置，包括横向剪裁机构、传送机构、纵向剪裁机构、磁化系统、驱动系统和条带架；所述横向剪裁机构包括带有伸缩机构的横向剪裁刀；所述横向剪裁刀的刀口竖直朝下；所述传送机构包括通过传送带相连的主动轮和从动轮；所述纵向剪裁机构包括纵向剪裁刀；所述纵向剪裁刀位于传送带正上方且与传送带贴合，纵向剪裁刀的刀口朝向传送带的运动方向；所述磁化系统包括电磁铁；所述电磁铁位于传送带正上方；所述驱动系统包括第一驱动轮和第二驱动轮；所述第一驱动轮位于主动轮正上方，第一驱动轮与传送带之间设置有间隙；所述第二驱动轮位于传送带正上方且位于主动轮和从动轮之间，第二驱动轮与传送带之间设置有间隙；所述条带架、横向剪裁刀、第一驱动轮、电磁铁、第二驱动轮、纵向剪裁刀和从动轮从左到右依次设置；所述横向剪裁刀的伸缩机构处于最短时，横向剪裁刀高度大于条带架的高度。作为对本专利技术基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置的改进：还包括传感器系统；所述传感器系统包括速度传感器和位移传感器；所述速度传感器设置在主动轮上，位移传感器设置在第一驱动轮上。作为对本专利技术基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置的进一步改进：还包括底座支架；所述底座支架上设置有刀身支架、固定架、传送支架、驱动支架和磁化支架；所述横向剪裁刀设置在刀身支架上；所述纵向剪裁刀设置在固定架上；所述主动轮和从动轮均设置在传送支架上；所述电磁铁设置在磁化支架上；所述第一驱动轮和第二驱动轮均设置在驱动支架上。作为对本专利技术基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置的进一步改进：所述磁化系统还包括外盒；所述外盒设置在磁化支架顶部，电磁铁设置在外盒内。作为对本专利技术基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置的进一步改进：所述传送机构还包括上方开口的外罩；所述传送带位于外罩内腔中。作为对本专利技术基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置的进一步改进：所述横向剪裁机构还包括与横向剪裁刀配合使用的刀口保护鞘；所述刀口保护鞘设置在底座支架上且位于横向剪裁刀正下方。作为对本专利技术基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置的进一步改进：所述固定架顶部平行设置有位于传送带正上方的带有刻度的滑杆，纵向剪裁刀活动设置在滑杆上。作为对本专利技术基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置的进一步改进：还包括带有显示屏的控制器；所述控制器分别与横向剪裁刀、主动轮、从动轮、电磁铁、第一驱动轮和第二驱动轮信号连接。本专利技术还提供一种基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化方法，包括以下步骤：1)、检测人员通过控制器将横向剪裁刀移动至刀身支架顶部；2)、检测人员手动将条带缠绕固定在条带架上，把条带的自由端拉出，穿过横向剪裁刀与刀口保护鞘之间，然后放置在第一驱动轮与传送带的间隙处；3)、在控制器中输入待测管道直径参考数据；4)、根据实际需要选定导波的频率，检测人员根据选定的导波的频率手动调整纵向剪裁刀在滑杆上的位置；5)、通过控制器启动第一驱动轮、第二驱动轮、主动轮和从动轮，第一驱动轮、第二驱动轮逆时针旋转，主动轮和从动轮顺时针旋转，传送带在主动轮和从动轮的共同作用下顺时针运动，条带的自由端在第一驱动轮和传送带的共同作用下随着传送带移动，位移传感器检测条带的位移信息转换成位移信号发送给控制器，并在控制器的显示屏上显示，控制器根据条带的位移信号和待测管道直径参考数据控制横向剪裁刀，横向剪裁刀向下移动将条带剪裁成指定长度；6)、被横向剪裁刀剪裁下的条带在第一驱动轮和传送带的作用下继续沿着传送带移动，在条带完全穿过第一驱动轮和传送带之间的间隙后，就只有传送带带动条带移动，然后被横向剪裁刀剪裁下的条带穿过第二驱动轮和传送带之间的间隙，第二驱动轮和传送带共同使被横向剪裁刀剪裁下的条带沿着传送带移动，然后被横向剪裁刀剪裁下的条带经过纵向剪裁刀，被横向剪裁刀剪裁下的条带被纵向剪裁刀裁剪成指定宽度，条带剪裁过程结束；通过控制器停止第一驱动轮、第二驱动轮、主动轮和从动轮；7)、取下固定在条带架上的剩余条带，避免弄脏剩余条带表面；8)、通过控制器将横向剪裁刀移动到刀口保护鞘中；9)、检测人员手动将纵向剪裁刀调整回0mm处；10)、向控制器输入磁化圈数和磁化速度；11)、通过控制器开启电磁铁，电磁铁通电；控制器根据磁化速度控制第一驱动轮、第二驱动轮逆时针旋转以及主动轮、从动轮顺时针旋转和转速，主动轮和从动轮带动传送带转动；将剪裁完成的条带的一端放置在第一驱动轮与传送带的间隙处，第一驱动轮、第二驱动轮和传送带共同带动条带随着传送带从左到右移动，条带通过电磁铁下方时被磁化，然后条带随着传送带穿过第二驱动轮和传送带的间隙，从传送带上取下条带，重新将条带的一端放置在第一驱动轮与传送带的间隙处，再次进行磁化，根据磁化圈数决定条带磁化的次数；12)、磁化完成后，通过控制器关闭电磁铁、第一驱动轮、第二驱动轮、控制主动轮和从动轮，磁化过程结束；13)、在传送带上取下剪裁磁化后的条带。本专利技术基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置及方法的技术优势为：基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置及方法能将铁钴合金条带剪裁为所需长度和宽度，将剪裁后的铁钴合金条带均匀磁化，提高了检测的精确性；条带的剪裁与磁化不再依赖工作人员的熟练度，提高了检测效率；需要检测时再进行剪裁磁化，节约了时间与条带材料，提高经济性；装置轻巧，便于携带；装置结构简单，造价不高。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1为本专利技术基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行进一步描述，但本专利技术的保护范围并不仅限于此。实施例1、基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置，如图1所示，包括底座支架1、横向剪裁机构、传送机构、纵向剪裁机构、磁化装置、驱动系本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置，其特征在于：包括横向剪裁机构、传送机构、纵向剪裁机构、磁化系统、驱动系统和条带架(2)；所述横向剪裁机构包括带有伸缩机构的横向剪裁刀(5)；所述横向剪裁刀(5)的刀口竖直朝下；所述传送机构包括通过传送带(18)相连的主动轮(17)和从动轮(16)；所述纵向剪裁机构包括纵向剪裁刀(14)；所述纵向剪裁刀(14)位于传送带(18)正上方且与传送带(18)贴合，纵向剪裁刀(14)的刀口朝向传送带(18)的运动方向；所述磁化系统包括电磁铁(10)；所述电磁铁(10)位于传送带(18)正上方；所述驱动系统包括第一驱动轮(6)和第二驱动轮(13)；所述第一驱动轮(6)位于主动轮(17)正上方，第一驱动轮(6)与传送带(18)之间设置有间隙；所述第二驱动轮(13)位于传送带(18)正上方且位于主动轮(17)和从动轮(16)之间，第二驱动轮(13)与传送带(18)之间设置有间隙；所述条带架(2)、横向剪裁刀(5)、第一驱动轮(6)、电磁铁(10)、第二驱动轮(13)、纵向剪裁刀(14)和从动轮(16)从左到右依次设置；所述横向剪裁刀(5)的伸缩机构处于最短时，横向剪裁刀(5)高度大于条带架(2)的高度。...

【技术特征摘要】
1.基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置，其特征在于：包括横向剪裁机构、传送机构、纵向剪裁机构、磁化系统、驱动系统和条带架(2)；所述横向剪裁机构包括带有伸缩机构的横向剪裁刀(5)；所述横向剪裁刀(5)的刀口竖直朝下；所述传送机构包括通过传送带(18)相连的主动轮(17)和从动轮(16)；所述纵向剪裁机构包括纵向剪裁刀(14)；所述纵向剪裁刀(14)位于传送带(18)正上方且与传送带(18)贴合，纵向剪裁刀(14)的刀口朝向传送带(18)的运动方向；所述磁化系统包括电磁铁(10)；所述电磁铁(10)位于传送带(18)正上方；所述驱动系统包括第一驱动轮(6)和第二驱动轮(13)；所述第一驱动轮(6)位于主动轮(17)正上方，第一驱动轮(6)与传送带(18)之间设置有间隙；所述第二驱动轮(13)位于传送带(18)正上方且位于主动轮(17)和从动轮(16)之间，第二驱动轮(13)与传送带(18)之间设置有间隙；所述条带架(2)、横向剪裁刀(5)、第一驱动轮(6)、电磁铁(10)、第二驱动轮(13)、纵向剪裁刀(14)和从动轮(16)从左到右依次设置；所述横向剪裁刀(5)的伸缩机构处于最短时，横向剪裁刀(5)高度大于条带架(2)的高度。2.根据权利要求1所述的基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置，其特征在于：还包括传感器系统；所述传感器系统包括速度传感器(9)和位移传感器(7)；所述速度传感器(9)设置在主动轮(17)上，位移传感器(7)设置在第一驱动轮(6)上。3.根据权利要求2所述的基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置，其特征在于：还包括底座支架(1)；所述底座支架(1)上设置有刀身支架(3)、固定架(15)、传送支架(20)、驱动支架(8)和磁化支架(12)；所述横向剪裁刀(5)设置在刀身支架(3)上；所述纵向剪裁刀(14)设置在固定架(15)上；所述主动轮(17)和从动轮(16)均设置在传送支架(20)上；所述电磁铁(10)设置在磁化支架(12)上；所述第一驱动轮(6)和第二驱动轮(13)均设置在驱动支架(8)上。4.根据权利要求3所述的基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置，其特征在于：所述磁化系统还包括外盒(11)；所述外盒(11)设置在磁化支架(12)顶部，电磁铁(10)设置在外盒(11)内。5.根据权利要求4所述的基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置，其特征在于：所述传送机构还包括上方开口的外罩(19)；所述传送带(18)位于外罩(19)内腔中。6.根据权利要求5所述的基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置，其特征在于：所述横向剪裁机构还包括与横向剪裁刀(5)配合使用的刀口保护鞘(4)；所述刀口保护鞘(4)设置在底座支架(1)上且位于横向剪裁刀(5)正下方。7.根据权利要求6所述的基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置，其特征在于：所述固定架(15)顶部平行设置有位于传送带(18)正上方的带有刻度的滑杆，纵向剪裁刀(14)活动设置在滑杆上。8.根据权利要求7所述的基于导波检测的铁钴合金条带剪裁磁化装置，其特征在于：还包括带有显示屏的控制器(21)；所述控制器(21)分别与横向剪裁刀(5)、主动轮(17)、从动轮(16)、电磁铁(10)、第一驱动轮(6)和第二驱动轮(13)信号连接。9.利用...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁无极，汪宏，廖晓玲，柳智洋，金建波，蒋诚航，盛水平，
申请(专利权)人：杭州市特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33