机载测绘设备、无人机及机载测绘系统技术方案

本发明专利技术提供一种机载测绘设备、无人机及机载测绘系统，机载测绘设备包括相机、激光雷达、GPS板卡、惯性导航元件和测绘处理芯片；测绘处理芯片分别与相机、激光雷达、GPS板卡及惯性导航元件连接，GPS板卡分别与激光雷达及惯性导航元件连接；GPS板卡发送流动定位信息给激光雷达、惯性导航元件及测绘处理芯片；惯性导航元件与地面站连接，接收地面站发送的参考定位信息，并发送惯导定位融合信息给测绘处理芯片。本发明专利技术中GPS板卡的定位精度很高，精度达到厘米级。惯性导航元件输出的惯导定位融合信息准确性很高，机载测绘设备体积小，硬件集成度高，采集数据的精度很高，数据量很大，能够快速获取高密度、高精度的测绘数据。

Airborne surveying and mapping equipment, unmanned aerial vehicle and airborne surveying and mapping system

The invention provides a man-machine and airborne mapping system and mapping equipment, no airborne, airborne surveying and mapping equipment including cameras, laser radar, GPS board, inertial navigation components and mapping processing chip; mapping processing chip is connected with the camera, laser radar, GPS board and inertial navigation element connection, GPS boards are respectively connected with the laser radar and inertial navigation elements; GPS board sends the location information to the mobile laser radar, inertial navigation and mapping element processing chip; inertial navigation element connected to the ground station, receiving ground station sends the reference location information, send the ins positioning information fusion to the mapping processing chip. In the invention, the positioning accuracy of the GPS board is high and the precision reaches the centimeter level. Inertial navigation unit outputs inertial navigation location fusion information accuracy is very high, airborne mapping equipment is small, hardware integration is high, data acquisition accuracy is very high, data volume is large, can quickly get high-density, high-precision mapping data.

【技术实现步骤摘要】
机载测绘设备、无人机及机载测绘系统
本专利技术涉及测绘
，具体而言，涉及一种机载测绘设备、无人机及机载测绘系统。
技术介绍
目前，在测绘领域中经常借助无人机进行高空测绘，无人机小巧灵便，通过无人机代替传统的地面测绘方式，能够大大提高测绘效率。当前，现有技术中提供了一种机载激光雷达测绘装置，该测绘装置由激光雷达扫描数据采集系统、惯性导航系统、全球卫星定位系统、无人机导航控制系统、数据处理控制电路系统等集合而成，通过该测绘装置获取测绘对象的三维空间信息，然后根据获取的三维空间信息进行三维模型重建。但现有技术中的激光雷达测绘装置仅根据三维空间信息进行三维模型重建，精度很低。且惯性导航系统输出的惯导信息准确性不高，进一步降低了测绘精度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种机载测绘设备、无人机及机载测绘系统，以解决现有技术存在的以下问题：现有技术中的激光雷达测绘装置仅根据三维空间信息进行三维模型重建，精度很低。且惯性导航系统输出的惯导信息准确性不高，进一步降低了测绘精度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机载测绘设备，包括相机、激光雷达、全球定位系统GPS板卡、惯性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机载测绘设备，其特征在于，包括相机、激光雷达、全球定位系统GPS板卡、惯性导航元件和测绘处理芯片；所述测绘处理芯片分别与所述相机、所述激光雷达、所述GPS板卡及所述惯性导航元件连接，所述GPS板卡分别与所述激光雷达及所述惯性导航元件连接；所述GPS板卡发送流动定位信息给所述激光雷达、所述惯性导航元件及所述测绘处理芯片；所述惯性导航元件与地面站连接，接收所述地面站发送的参考定位信息，并发送惯导定位融合信息给所述测绘处理芯片。

【技术特征摘要】
1.一种机载测绘设备，其特征在于，包括相机、激光雷达、全球定位系统GPS板卡、惯性导航元件和测绘处理芯片；所述测绘处理芯片分别与所述相机、所述激光雷达、所述GPS板卡及所述惯性导航元件连接，所述GPS板卡分别与所述激光雷达及所述惯性导航元件连接；所述GPS板卡发送流动定位信息给所述激光雷达、所述惯性导航元件及所述测绘处理芯片；所述惯性导航元件与地面站连接，接收所述地面站发送的参考定位信息，并发送惯导定位融合信息给所述测绘处理芯片。2.根据权利要求1所述的机载测绘设备，其特征在于，所述测绘处理芯片包括主处理芯片和协处理芯片；所述主处理芯片分别与所述协处理芯片、所述激光雷达及所述惯性导航元件连接，接收所述协处理芯片发送的相机数据，接收所述激光雷达发送的三维空间信息，接收所述惯性导航元件发送的所述惯导定位融合信息；所述协处理芯片分别与所述相机及所述GPS板卡连接，记录所述相机对应的所述相机数据，接收所述GPS板卡发送的所述流动定位信息。3.根据权利要求1所述的机载测绘设备，其特征在于，所述GPS板卡与GPS卫星及所述地面站信号连接，接收所述GPS卫星的卫星定位信息及所述地面站发送的参考定位信息，根据所述卫星定位信息和所述参考定位信息获得所述流动定位信息。4.根据权利要求1所述的机载测绘设备，其特征在于，还包括第一无线收发元件；所述第一无线收发元件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彦明，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11