一种激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达装置，该装置包括：激光发射装置，具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光，该N个半导体激光器设置于该激光发射装置的M个发射电路板上，M小于N；发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；接收镜组，用于调节入射光的角度；激光接收装置，具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光；第n个该半导体激光器在该发射阵列中的位置与第n个该光电传感器在该接收阵列中的位置相同，发射镜组与接收镜组具有对应光路，第n个半导体激光器发出的出射光经目标物反射后入射至第n个光电传感器。本实用新型专利技术安装工艺简洁，便于实现设备的低成本和小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达装置
本技术涉及多通道激光测量领域，特别是涉及一种激光雷达装置。
技术介绍
如图1、2所示为美国专利申请US8767190B2的激光雷达中的扫描阵列。其中，母板20设置在框架22上。多个发射面板30依次插设在母板20上，多个检测面板32依次插设在母板20上。多个发射面板30沿垂直方向设置，多个检测面板32沿垂直方向设置。每个发射面板30上设置有一个发射器，每个检测面板32上设置有一个检测器。如图2所示，该多个检测面板32整体呈扇形设置，以产生一水平线以上10度至水平线以下30度的视场，该连续的多个检测面板依次倾斜一个角度设置，使得该连续的多个检测面板相对一中心轴依次分布。而该多个发射面板30与该多个检测面板32呈对称设置，该多个发射面板30整体也呈扇形设置，以产生一水平线以上10度至水平线以下30度的视场，该连续的多个发射面板依次倾斜一个角度设置，使得该连续的多个发射面板相对一中心轴依次分布。现有技术中的该电控扫描阵列的缺陷在于，在安装过程中，每个发射面板30、发射面板32均需要单独校正其相对母板20的插设角度。为了获取精确的扫描结果，该产品的实际安装过程中，其插设的误差本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达装置，其特征在于，该装置包括：激光发射装置，该激光发射装置具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光，该N个半导体激光器设置于该激光发射装置的M个发射电路板上，M小于N；发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；接收镜组，用于调节入射光的角度；激光接收装置，该激光接收装置具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光；其中，第n个该半导体激光器在该发射阵列中的位置与第n个该光电传感器在该接收阵列中的位置相同，n＝1、2……N，N为正整数，M为正整数，该发射镜组与该接收镜组具有对应光路，使得第n个该半导体激光器发出的出射光经目标物反射后入射至该第n个...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达装置，其特征在于，该装置包括：激光发射装置，该激光发射装置具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光，该N个半导体激光器设置于该激光发射装置的M个发射电路板上，M小于N；发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；接收镜组，用于调节入射光的角度；激光接收装置，该激光接收装置具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光；其中，第n个该半导体激光器在该发射阵列中的位置与第n个该光电传感器在该接收阵列中的位置相同，n＝1、2……N，N为正整数，M为正整数，该发射镜组与该接收镜组具有对应光路，使得第n个该半导体激光器发出的出射光经目标物反射后入射至该第n个该光电传感器。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该激光发射装置进一步包括：一个或多个激光发射模块，该激光发射模块包括一竖直放置的该发射电路板、多个该半导体激光器和驱动电路，多个该半导体激光器安置在该发射电路板上，该驱动电路与多个该半导体激光器连接以驱动多个该半导体激光器发光，多个该半导体激光器的出光方向组成的出光面与该发射电路板平行；激光发射控制模块，与所述激光发射模块连接，以控制该驱动电路驱动对应的半导体激光器发光。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，该多个激光发射模块的多个发射电路板并行设置，多个该半导体激光器安置在该发射电路板的一侧边缘。4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，该多个激光发射模块的多个发射电路板分成多排，每排...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智武，
申请(专利权)人：北京图来激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11