一种激光发射支撑模块及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光发射支撑模块及激光雷达。该激光发射支撑模块包括：支撑本体；定位基板,该定位基板与该支撑本体连接，该定位基板具有定位部件；其中，激光发射电路板设置于该支撑本体上，该激光发射电路板具有锁定部件，该锁定部件与该定位部件对应设置，以实现该激光发射电路板相对该定位基板的定位。本实用新型专利技术提供了一种激光发射支撑模块，用于提供模块化的结构设置，可以便于量产。该激光发射支撑模块可对激光发射电路板进行支撑以及定位，提高对激光发射电路板进行装调的便利性，保证激光发射模块的内部相对位置的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光发射支撑模块及激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达的激光发射端的组成，特别是涉及一种激光发射支撑模块及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达作为自动驾驶汽车的核心传感器，其具有探测距离远、分辨率高、点频高、视场范围大、不受光线影响、可三维呈现目标物参数的优点，激光雷达可以广泛应用于智能机器人、无人机等领域，特别是近年来随着自动驾驶的蓬勃发展而进入发展快车道。
[0003]应用场景的复杂化对激光雷达的数据准确性提出更高的要求，而这一准确性要求直接对应了激光雷达的内部部件的设置位置准确性，以及装调过程的调整便利性。
[0004]特别是，模块化的设置将有助于激光雷达的量产效率，保证量产的品质控制，保证激光雷达的内部各个部件的有效对准，提升产品良率，降低结构复杂度，压缩体积，减少配件数量。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题在于，提供一种激光发射支撑模块。用于提供模块化的结构设置。
[0006]更进一步的，提供对激光发射电路板进行支撑以及定位。
[0007]更进一步的，提高对激光发射电路板进行装调的便利性。
[0008]更进一步的，保证激光发射模块的内部相对位置的准确性。
[0009]本技术公开了一种激光发射支撑模块，该激光发射支撑模块包括：
[0010]支撑本体；
[0011]定位基板,该定位基板与该支撑本体连接，该定位基板具有定位部件；
[0012]其中，激光发射电路板设置于该支撑本体上，该激光发射电路板具有锁定部件，该锁定部件与该定位部件对应设置，以实现该激光发射电路板相对该定位基板的定位。
[0013]该定位基板进一步具有：
[0014]第一定位基板以及第二定位基板；
[0015]该第一定位基板以及该第二定位基板分别位于该支撑本体的两端。
[0016]该第一定位基板具有第一定位部件、第二定位部件，该第二定位基板具有第三定位部件、第四定位部件；
[0017]该第一定位部件、第三定位部件用于定位第一激光发射电路板；
[0018]该第二定位部件、第四定位部件用于定位第二激光发射电路板。
[0019]该第二定位部件与该第二激光发射电路板的锁定部件之间相互嵌合并具有调整间隙；
[0020]该第四定位部件与该第二激光发射电路板的锁定部件之间相互嵌合并具有调整间隙。
[0021]该支撑本体具有至少一个点胶通道。
[0022]该定位部件为凸块，该锁定部件为凹槽；或者该定位部件为凹槽，该锁定部件为凸块。
[0023]该调整间隙位于第一方向和/或第二方向。
[0024]该第一定位部件与该第二定位部件的延伸方向不同，该第三定位部件与该第四定位部件的延伸方向不同。
[0025]该支撑本体还具有限位部件，用于限制该支撑本体与邻接器件之间的相对位置关系。
[0026]本技术还公开了一种激光雷达，包括激光发射模块以及激光接收模块，该激光发射模块具有所述的激光发射支撑模块。
[0027]本技术提供了一种激光发射支撑模块，用于提供模块化的结构设置，可以便于量产。该激光发射支撑模块可对激光发射电路板进行支撑以及定位，提高对激光发射电路板进行装调的便利性，保证激光发射模块的内部相对位置的准确性。
[0028]模块化的设置有助于激光雷达的量产效率，保证量产的品质控制，保证激光雷达的内部各个部件的有效对准，提升产品良率，降低结构复杂度，压缩体积，减少配件数量。
附图说明
[0029]图1所示为本技术的激光发射支撑模块的结构示意图。
[0030]图2所示为本技术的激光发射支撑模块的结构示意图。
[0031]图3所示为本技术的第一激光发射电路板的结构示意图。
[0032]图4所示为本技术的第二激光发射电路板的结构示意图。
具体实施方式
[0033]以下结合具体实施例描述本技术的技术方案的实现过程，不作为对本技术的限制。
[0034]本技术公开了一种激光发射模块，该激光发射模块包括激光发射支撑模块以及激光发射电路板。
[0035]该激光发射支撑模块包括：
[0036]支撑本体；
[0037]定位基板,该定位基板与该支撑本体连接，该定位基板具有定位部件；
[0038]其中，激光发射电路板设置于该支撑本体上，该激光发射电路板具有锁定部件，该锁定部件与该定位部件对应设置，以实现该激光发射电路板相对该定位基板的定位。
[0039]如图1、2所示为本技术的激光发射支撑模块的结构示意图。
[0040]激光发射支撑模块100包括支撑本体10，第一定位基板20，第二定位基板20
’
。第一定位基板20、第二定位基板20
’
分别与支撑本体10连接，分别位于该支撑本体10的两端。
[0041]该支撑本体10具有两个面，图1为从A面看呈现的结构，图2为从B面看呈现的结构。
[0042]该第一定位基板20具有第一定位部件201、第二定位部件202，该第二定位基板20
’
具有第三定位部件203、第四定位部件204。
[0043]该第一定位部件201、第三定位部件203用于定位第一激光发射电路板50。
[0044]该第二定位部件202、第四定位部件204用于定位第二激光发射电路板60。
[0045]如图3所示为本技术的第一激光发射电路板50的结构示意图。
[0046]如图4所示为本技术的第二激光发射电路板60的结构示意图。
[0047]第一激光发射电路板50的一端具有锁定部件501，另一端具有锁定部件503。
[0048]第二激光发射电路板60的一端具有锁定部件502，另一端具有锁定部件504。
[0049]图3所示第一激光发射电路板50可设置于该支撑本体10的A面，第一定位部件201嵌入锁定部件501，第三定位部件203嵌入锁定部件503。
[0050]图4所示第二激光发射电路板60可设置于该支撑本体10的B面，第二定位部件202嵌入锁定部件502，第四定位部件204嵌入锁定部件504。
[0051]该第一、二、三、四定位部件可以为凸块，则对应的该锁定部件为凹槽。
[0052]该第一、二、三、四定位部件可以为凹槽，则对应的该锁定部件为凸块。
[0053]只要二者可以相互嵌合定位即可，具体形式不做限制，均在本技术的公开范围内。
[0054]第一激光发射电路板50、第二激光发射电路板60以及支撑本体10相互粘接固定，形成独立的激光发射模块。该激光发射模块可以进一步与其他模块化的部件进行组装，以最终形成激光雷达的完整设备。
[0055]该激光发射模块内部需要进一步解决第一激光发射电路板50、第二激光发射电路板60之间对准，相对位置准确固定的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光发射支撑模块，其特征在于，该激光发射支撑模块包括：支撑本体；定位基板,该定位基板与该支撑本体连接，该定位基板具有定位部件；其中，激光发射电路板设置于该支撑本体上，该激光发射电路板具有锁定部件，该锁定部件与该定位部件对应设置，以实现该激光发射电路板相对该定位基板的定位。2.如权利要求1所述的激光发射支撑模块，其特征在于，该定位基板进一步具有：第一定位基板以及第二定位基板；该第一定位基板以及该第二定位基板分别位于该支撑本体的两端。3.如权利要求2所述的激光发射支撑模块，其特征在于，该第一定位基板具有第一定位部件、第二定位部件，该第二定位基板具有第三定位部件、第四定位部件；该第一定位部件、第三定位部件用于定位第一激光发射电路板；该第二定位部件、第四定位部件用于定位第二激光发射电路板。4.如权利要求3所述的激光发射支撑模块，其特征在于，该第二定位部件与该第二激光发射电路板的锁定部件之间相互嵌合并具有调整间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂殊，杨燕林，
申请(专利权)人：北京图来激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：