一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械的定位系统技术方案

一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械的定位系统，包括传感器模块、定位基准模块和工业计算机，其中，所述传感器模块包括RFID设备及激光雷达设备，所述定位基准模块包括沿轨道方向分布的若干对CPIII控制网点、设置于CPIII控制网点上的圆形定位柱、设于圆形定位柱上的ID卡，所述圆形定位柱表面贴有激光反射膜，所述ID卡的编号与其所处的CPIII控制网点的编号及坐标绑定，且存储于CPIII轨道控制网的坐标数据库中；所述传感器模块和工业计算机安装在铁路轨道移动平台上。本实用新型专利技术的定位过程自动化，不需人工操作，可以方便、快速、准确的给铁路轨道工程机械实时定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械的定位系统
本技术涉及铁路轨道工程机械在轨道上运行定位领域，特别是一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械的定位系统。
技术介绍
铁路工程测量平面控制网分三级布设：CPI为基础平面控制网，主要为勘测、施工、运营维护提供坐标基准；CPII为线路平面控制网，主要为勘测和施工提供控制基准；CPIII为轨道控制网，控制点沿轨道方向每隔40-60米成对铺设，主要为轨道铺设和运营维护提供控制基准。随着铁路建设和维护过程中，自动化工程机械的使用越来越多，为了进一步提高自动化程度，自动定位技术的需求越来越急迫。但当前CPIII轨道控制网一般只为轨道铺设和运营维护提供控制基准，应用空间小，同时现有的全站仪加棱镜的测量方法，自动化、信息化程度过低，大部分还需要人工操作，存在测量时间长，测量人员多，效率低等缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械的定位系统，其定位过程自动化，不需人工操作，可以方便、快速、准确的给铁路轨道工程机械实时定位；且二次开发了CPIII控制网点基本坐标，带有ID卡和激光反射膜的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械的定位系统，包括传感器模块、定位基准模块和工业计算机，其特征在于：所述传感器模块包括RFID设备及激光雷达设备，所述定位基准模块包括沿轨道方向分布的若干对CPIII控制网点、设置于CPIII控制网点上的圆形定位柱、设于圆形定位柱上的ID卡，所述圆形定位柱表面贴有激光反射膜，所述ID卡的编号与其所处的CPIII控制网点的编号及坐标绑定，且存储于CPIII轨道控制网的坐标数据库中；所述传感器模块和工业计算机安装在铁路轨道移动平台上。

【技术特征摘要】
1.一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械的定位系统，包括传感器模块、定位基准模块和工业计算机，其特征在于：所述传感器模块包括RFID设备及激光雷达设备，所述定位基准模块包括沿轨道方向分布的若干对CPIII控制网点、设置于CPIII控制网点上的圆形定位柱、设于圆形定位柱上的ID卡，所述圆形定位柱表面贴有激光反射膜，所述ID卡的编号与其所处的CPIII控制网点的编号及坐标绑定，且存储于CPIII轨道控制网的坐标数据库中；所述传感器模块和工业计算机安装在铁路轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖基能，邓生保，罗富方，贺婷，李俊贤，张锐，范利民，董晓飞，冯运青，
申请(专利权)人：广州普华灵动机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44