一种高精度机械同步行走重载传动机构制造技术

本新型提供了一种高精度机械同步行走重载传动机构，包括基座，基座一侧设有动力源，动力源上驱动连接有同步轴，同步轴两端设有用于转换运动方向的直角换向器，直角换向器固定设置在基座上；其中，直角换向器底部穿过基座驱动设有主动齿轮；基座两端底面滑动设有钢轨，钢轨内侧设置有齿条，主动齿轮与齿条啮合设置。利用一个动力源，基座两端的主动齿轮通过同一同步轴与该动力源驱动连接，并配合设置在基座内侧的齿条，驱动重载装置运行，主动齿轮与同步轴之间通过与连接其上的换向器实现同步轴轴传动方向90度的变换，改变运动方向，主动齿轮和齿条相配合使基座在钢轨运行，运行在钢轨交接处时不会发生偏移，且停靠的位置精度更高，实现精准停靠。实现精准停靠。实现精准停靠。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度机械同步行走重载传动机构


[0001]本技术涉及吊运行走机构相关
，特别涉及一种高精度机械同步行走重载传动机构。

技术介绍

[0002]目前的天车、行吊采用电气同步系统运行，天车在两条轨道上，天车两端分别安装有电机以及与轨道滚动接触的轨道轮，两端的电机与两端的轨道轮驱动连接，实现驱动轨道轮在轨道上滚动，驱动天车沿轨道进行直线运动。
[0003]天车在轨道上前进后退，主要是依据轨道轮与轨道的滚动摩擦力来驱动天车运行的。然而轨道轮与轨道之间存在打滑的可能，容易发生天车停靠的位置发生较大偏差，需要多次调整，致使吊运效率相对较慢；另外，因为轨道轮相对轨道存在相对滑动的可能，在实际运行过程中，很难保证在天车在两端的轨道上的运动是同步的，两端同步性较差；此外，采用两个动力源，当一个动力源发生故障后，另一个动力源继续运行，可能致使天车损坏甚至发生安全事故。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的技术缺陷，解决现有天车停靠位置容易发生偏差、两端同步性较差以及采用的两个动力源中一个发生故障后可能存在损坏天车的技术问题，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度机械同步行走重载传动机构，包括基座、钢轨，所述基座设于两条所述钢轨上方，基座两端分别设有与两条钢轨顶部滚动接触的滚轮，其特征在于：还包括动力源、同步轴，所述动力源与两个所述同步轴连接，用于驱动同步轴转动，所述同步轴的另一端分别连接有直角换向器，两个所述直角换向器的输出端延伸到基座下方并分别连接有主动齿轮，两个所述主动齿轮分别啮合有齿条，两条齿条平行设置并对应固接在两个钢轨上，当动力源驱动同步轴转动可以联动两主动齿轮转动，进而驱动基座直线移动。2.根据权利要求1所述的一种高精度机械同步行走重载传动机构，其特征在于，所述基座两端底部分别设有至少一个夹轨轮组件，所述夹轨轮组件上的夹轨轮与所述钢轨侧壁滚动接触。3.根据权利要求1所述的一种高精度机械同步行走重载传动机构，其特征在于，所述基座上连接有靠轮座，所述靠轮座上安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述钢轨侧壁滚动接触。4.根据权利要求2所述的一种高精度机械同步行走重载传动机构，其特征在于，所述基座两端底部分别设有两组夹轨轮组件，每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁运俊，刘家昶，祖基能，钟国京，饶青，黄捷洲，毕明校，钟虎踞，梁汉铖，张梦腾，张志伟，
申请(专利权)人：广州普华灵动机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：