【技术实现步骤摘要】
卷料自动化移载智能暂存系统及方法
[0001]本专利技术涉及卷料储运相关
，特别涉及卷料自动化移载智能暂存系统，还涉及到卷料自动化移载智能暂存方法。
技术介绍
[0002]目前现有的各类产品加工行业中，对于一些柔性材料通常会通过将材料卷绕在筒状的卷芯上，构成卷料，以便对这类柔性材料进行储运和加工处理。
[0003]现有技术中，卷料生产过程的每道工序之间进行卷料的搬运、更换卷芯等动作，大多是人工操作行吊，在卷料的两端捆绑吊带吊装在行吊上，进行卷料的搬运等动作。采用人工操作行吊进行卷料移动，主要是依靠人的感官判断是否达到位置，在到达料位周围后需要进行多次调整位置才能到达正确位置，人工操作必须小心认真，且由多人协同操作，操作难度大且用时较长，致使效率较低，并且人工成本高；另外，人工进行操作，使用吊带将卷料吊在行吊上，可能存在因吊带缠绕的不合理导致卷料重心偏移发生安全事故。
技术实现思路
[0004]为了克服现有的技术缺陷，本专利技术的目的在于提供卷料自动化移载智能暂存系统以解决上述技术问题。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.卷料自动化移载智能暂存系统，其特征在于，包括：桁架，内部设有立体化料架；对接料架，设置在所述立体化料架左侧；AGV,设置有暂存料架以及与AGV电连接的移料机构，所述AGV用于将暂存料架移动至对接料架一侧，所述移料机构用于将暂存料架上的卷料移动到对接料架上，或者将对接料架上卷料移动到暂存料架上，所述暂存料架上、对接料架上以及立体化料架上分别设置有用于检测其上料位内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人，设置在所述桁架上，用于将对接料架上卷料移动到立体化料架上，或者将立体化料架上卷料移动到对接料架上；中央控制系统，与所述AGV、卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制各驱动部件动作，实现自动化存取卷料。2.根据权利要求1所述的卷料自动化移载智能暂存系统，其特征在于，所述移料机构包括横移装置和举升装置，所述横移装置的驱动端连接有安装板，用于驱动安装板沿X向移动，所述举升装置固接在所述安装板上，举升装置上的两个驱动端分别连接有举升块，用于驱动两个举升块同步升降，所述举升块上设置有举升槽。3.根据权利要求2所述的卷料自动化移载智能暂存系统，其特征在于，所述横移装置包括固接在安装板上的第一齿轮箱、与第一齿轮箱输入端连接的第一电机、与第一齿轮箱输出端连接的第一传动杆、连接在第一传动杆两端的两个第一直角换向器、设置在安装板下方并与第一直角换向器输出端连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合且横向固设的第一齿条、横向固接在AGV前后端顶部的第一滑轨、与第一滑轨滑动配合且固接在安装板底部的第一滑块，所述第一电机用于驱动第一传动杆转动并联动第一齿轮转动，进而驱动安装板沿X向移动。4.根据权利要求3所述的卷料自动化移载智能暂存系统，其特征在于，所述举升装置包括固接在安装板上的第二齿轮箱、与第二齿轮箱输入端连接的第二电机、与第二齿轮箱输出端连接的第二传动杆、连接在第二传动杆两端的两个第二直角换向器、相对固接在安装板上的两个举升架、竖直转动连接在举升架上第一丝杆、一端与第二直角换向器输出端连接另一端通过第一主动斜齿轮和第一从动斜齿轮与第一丝杆连接的传动轴、与举升架滑动配合并与第一丝杆螺纹连接的第一驱动块，所述第一驱动块与所述举升块连接。5.根据权利要求1所述的卷料自动化移载智能暂存系统，其特征在于，所述三轴桁架机器人包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在桁架顶部，并连接有移动座，用于驱动移动座沿X向移动，移动座上纵向可移动连接有移动架，所述Y轴驱动装置安装在所述移动架上，用于驱动移动架沿Y向移动，移动架两端分别连接有提升架，所述Z轴驱动装置安装在所述移动架上，其上两个驱动端对应与两个提升架连接，用于驱动两个提升架同步升降，两个提升架相对的一侧均固接提升块，所述提升块顶部设有提升槽。6.根据权利要求5所述的卷料自动化移载智能暂存系统，其特征在于，所述X轴驱动装置包括横向固接在桁架顶部的两个工字钢、固接在所述移动座上的第一减速机、与第一减速机输入端连接的第三电机、与第一减速机输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘家昶，祖基能，梁运俊，钟虎踞，梁汉铖，钟国京，朱晓宁，黄捷洲，张志伟，毕明校，揭金梅，余艳苗，
申请(专利权)人：广州普华灵动机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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