一种激光检测装置和激光雷达系统制造方法及图纸
A laser detection device and laser radar system
The invention provides a laser detection device and laser radar system, the device comprises a laser transmitter, a laser receiver, the first and the second lens group, the optical axis of the first lens group and the second lens group axis coaxial, the laser transmitter in the laser receiver and the second lens group between; the laser transmitter, used by the first lens group to the detected object emitting laser; the laser receiver, used by the second lens group received laser reflected from the object to be detected.
【技术实现步骤摘要】
一种激光检测装置和激光雷达系统
本专利技术涉及一种激光检测装置和激光雷达系统。
技术介绍
目前，激光雷达系统通过激光发射端发射激光信号照射到物体上，物体将激光信号反射给光学接收端，以实现对物体进行测距。但是，在激光雷达系统中，每一线路的发射端都需要与接收端匹配，即每一线路都有一对激光发射器和接收器，每个激光发射端发出的信号都由相应的激光接收并进行分析处理，这也就意味着在对光进行调试时，需要调整每一线路中的激光发射端与其对应的激光接收端，而在多路探测的系统中，每个激光发射端和激光接收端相互之间也会产生干扰，使得调试难度增大，导致激光雷达等产品无法进行量产。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种激光检测装置和激光雷达系统，用于解决现有技术中进行光调试时调试复杂度大、难度大等问题。本专利技术实施例提供一种激光检测装置，该装置包括：激光发射器、激光接收器、第一透镜组和第二透镜组，所述第一透镜组的主光轴与所述第二透镜组的主光轴共轴，所述激光发射器位于所述激光接收器和所述第二透镜组之间；所述激光发射器，用于通过第一透镜组向待检测物体发射激光；所述激光接收器，用于通...
【技术保护点】
一种激光检测装置，其特征在于，该装置包括：激光发射器、激光接收器、第一透镜组和第二透镜组，所述第一透镜组的主光轴与所述第二透镜组的主光轴共轴，所述激光发射器位于所述激光接收器和所述第二透镜组之间；所述激光发射器，用于通过第一透镜组向待检测物体发射激光；所述激光接收器，用于通过第二透镜组接收待检测物体反射的激光。
【技术特征摘要】
1.一种激光检测装置，其特征在于，该装置包括：激光发射器、激光接收器、第一透镜组和第二透镜组，所述第一透镜组的主光轴与所述第二透镜组的主光轴共轴，所述激光发射器位于所述激光接收器和所述第二透镜组之间；所述激光发射器，用于通过第一透镜组向待检测物体发射激光；所述激光接收器，用于通过第二透镜组接收待检测物体反射的激光。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二透镜组具有孔，所述孔的中心与所述第二透镜组的主光轴重合，所述孔的形状随第一透镜组的形状变化。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光发射器的中心与第一透镜组的光学中心的距离为所述第一透镜组的焦距，所述激光接收器的中心与所述第二透镜组的光学中心的距离为所述第二透镜组的焦距。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一透镜组包括至少一个曲面透镜，所述第二透镜组包括至少一个曲面透镜。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一透镜组包括第一双凸透镜。6.如权利要求4所述的装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，李亚，
申请(专利权)人：北京佳光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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