一种激光探测装置和激光雷达系统制造方法及图纸
A laser detection device and a lidar system
The invention provides a laser detection device and laser radar system, the device comprises a laser emitting portion, a first lens group, at least one laser receiver and the concave arc plate, the arc plate toward the first lens group, wherein at least one laser receiver is arranged on the concave arc on the plate; the laser emission part, for the object to be tested the laser; the laser receiver, used by the first lens group receives the detected laser reflected from the object, the received laser detecting objects based on reflection, determine the motion information of the object to be tested.
【技术实现步骤摘要】
一种激光探测装置和激光雷达系统
本专利技术涉及一种激光探测装置和激光雷达系统。
技术介绍
光电探测器的响应度是描述光电转化能力的物理量，响应度与器件材料、光波长，入射角度有关，一般响应度随入射角度呈余弦关系，如图1所示。对于成像激光雷达而言，待探测物体与探测器所在平面具有物象关系，待探测物体反射光线离轴角度越大，照射到探测器上的入射角越大，探测器的光学响应度越低，待探测物体反射的光线离轴角度越小，照射到探测器上的入射角越小，光学响应度越高。目前，探测器的设置针对不同的入射光线，入射角度不同，响应度不同，导致电路的增益不好调节，进而导致有些探测器出现过饱和情况，有些探测器出现增益不足请款，使得光电探测器不能充分的进行探测，影响测量的效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种激光探测装置和激光雷达系统，用于解决现有技术中利用探测器进行探测时增益不好调节，无法进行充分探测的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种激光探测装置，该装置包括：激光发射部、第一透镜组、至少一个激光接收器和弧形板，所述弧形板的凹面朝向第一透镜组，所述至少一个激光接收器设置在所述弧...
【技术保护点】
一种激光探测装置，其特征在于，该装置包括：激光发射部、第一透镜组、至少一个激光接收器和弧形板，所述弧形板的凹面朝向第一透镜组，所述至少一个激光接收器设置在所述弧形板的凹面上；所述激光发射部，用于向待检测物体发射激光；所述激光接收器，用于通过第一透镜组接收所述待检测物体反射的激光。
【技术特征摘要】
1.一种激光探测装置，其特征在于，该装置包括：激光发射部、第一透镜组、至少一个激光接收器和弧形板，所述弧形板的凹面朝向第一透镜组，所述至少一个激光接收器设置在所述弧形板的凹面上；所述激光发射部，用于向待检测物体发射激光；所述激光接收器，用于通过第一透镜组接收所述待检测物体反射的激光。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个激光接收器等间距的设置在所述弧形板的凹面上。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弧形板的曲率中心位于所述第一透镜组的主光轴上。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弧形板的曲率中心位于所述第一透镜组的光学中心。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：第二透镜组，所述第二透镜组位于所述激光发射部和待检测物体之间，用于对激光发射部发射的激光进行整形处理。6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，李亚，
申请(专利权)人：北京佳光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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