一种照明装置和激光雷达系统制造方法及图纸
A lighting device and laser radar system
The utility model provides an lighting device and a laser radar system, which comprises a laser array, a sampler, a DC converter, and a controller. The sampler is electrically connected with the laser array and the controller, and the DC converter is electrically connected with the controller and the laser array, respectively. The sampler is used to sample the current in the laser array, generate the sampling results and send the sampling results to the controller when the laser array is illuminated, and the controller is used to adjust the drive voltage of the DC converter output by the controller according to the sampling results and realize the laser array. Adjustment of lighting power. The control of the laser array lighting power is realized.
【技术实现步骤摘要】
一种照明装置和激光雷达系统
本技术涉及一种照明装置和激光雷达系统。
技术介绍
在现有技术中，激光雷达系统中的激光发射单元和激光接收单元均设置在一侧，这样使得激光发射单元发射的激光在达到待测物体上时，待测物体上的照明不均匀，容易出现阴影，而且激光雷达系统中的照明功率不能实时控制，更无法实现闭环照明控制。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种照明装置和激光雷达系统，用于解决现有技术中无法控制照明功率的问题。第一方面，本技术实施例提供了一种照明装置，该装置包括：激光器阵列、采样器、直流转换器和控制器，所述采样器分别与所述激光器阵列和所述控制器电连接，所述直流转换器分别与所述控制器和激光器阵列电连接，所述采样器，用于在激光器阵列照明时，对激光器阵列中的电流进行采样，生成采样结果，将采样结果发送给所述控制器；所述控制器，用于根据采样结果，通过该控制器调整直流转换器输出的驱动电压，实现对激光器阵列照明功率的调整。可选地，还包括：信号发生器、整形器和功率管，所述信号发生器与所述整形器电连接，所述整形器还与所述功率管电连接，所述信号发生器，用于向发射驱动信号，将该驱动信号传输...
【技术保护点】
一种照明装置，其特征在于，该装置包括：激光器阵列、采样器、直流转换器和控制器，所述采样器分别与所述激光器阵列和所述控制器电连接，所述直流转换器分别与所述控制器和激光器阵列电连接，所述采样器，用于在激光器阵列照明时，对激光器阵列中的电流进行采样，生成采样结果，将采样结果发送给所述控制器；所述控制器，用于根据采样结果，通过该控制器调整直流转换器输出的驱动电压，实现对激光器阵列照明功率的调整。
【技术特征摘要】
1.一种照明装置，其特征在于，该装置包括：激光器阵列、采样器、直流转换器和控制器，所述采样器分别与所述激光器阵列和所述控制器电连接，所述直流转换器分别与所述控制器和激光器阵列电连接，所述采样器，用于在激光器阵列照明时，对激光器阵列中的电流进行采样，生成采样结果，将采样结果发送给所述控制器；所述控制器，用于根据采样结果，通过该控制器调整直流转换器输出的驱动电压，实现对激光器阵列照明功率的调整。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：信号发生器、整形器和功率管，所述信号发生器与所述整形器电连接，所述整形器还与所述功率管电连接，所述信号发生器，用于向发射驱动信号，将该驱动信号传输至整形器；所述整形器，用于对接收到驱动信号进行整形，将整形后的驱动信号发送给所述功率管；所述功率管，用于对接收到的整形后的驱动信号进行放大，将放大后的驱动信号发送给激光器阵列。3.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小康，王豪，
申请(专利权)人：北京佳光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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