基于阵列式激光器和探测器的多线激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于阵列式激光器和探测器的多线激光雷达，所述多线激光雷达包括转子和定子；阵列式激光器，所述阵列式激光器设置在发射腔内；光出射器件，所述阵列式激光器发出的检测光穿过所述光出射器件后照射到外界；光接收器件，所述检测光在外界的反射光穿过所述光接收器件后被阵列式探测器接收；阵列式探测器，所述阵列式探测器设置在接收腔内；所述转子的内部被隔离为发射腔和接收腔。本实用新型专利技术具有装调容易、低成本、体积小等优点。

Multi line laser radar based on array laser and detector

The utility model provides a multi line laser radar array laser and detector based on the multi line laser radar comprises a rotor and a stator; laser array, the array type laser emission is arranged in the cavity; light emitting device, detection of the array type laser light emitted through the light emitting the device after exposure to the outside world; a light receiving device, the detection of light in the external reflection of light through the light receiving device after receiving detector array; array detector, the detector array is arranged in the receiving cavity; the inside of the rotor is isolated into the emission chamber and a receiving chamber. The utility model has the advantages of easy to adjust, low cost, small volume and the like.

【技术实现步骤摘要】
基于阵列式激光器和探测器的多线激光雷达
本技术涉及激光雷达，特别涉及基于阵列式激光器和探测器的多线激光雷达。
技术介绍
目前的多线激光雷达，无论Velodyne的16/32/64线，还是IBEO的4/8线激光雷达，都是1个激光探测器对应1个激光发射器，有多少线就使用多少个激光器和探测器的组合。每一线，也即每一个激光器和探测器的组合，均需要单独调整、单独固定。这种多线激光雷达存在如下缺点：1.装调难度大：每一个激光器、探测器需要单独调整、单独固定，可靠性差；每一个激光器和探测器的对应需要单独调整对准，装调难度大、耗时长、生产效率低；2.体积大：每个激光器都需要驱动电路和机械固定。
技术实现思路
为解决上述现有技术方案中的不足，本技术提供了一种装调容易、成本低、体积小的基于阵列式激光器和探测器的多线激光雷达。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于阵列式激光器和探测器的多线激光雷达，所述多线激光雷达包括转子和定子；所述多线激光雷达进一步包括：阵列式激光器，所述阵列式激光器设置在发射腔内；光出射器件，所述阵列式激光器发出的检测光穿过所述光出射器件后照射到外界；光接收器件，所述检测光在外界的反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于阵列式激光器和探测器的多线激光雷达，所述多线激光雷达包括转子和定子；其特征在于：所述多线激光雷达进一步包括：阵列式激光器，所述阵列式激光器设置在发射腔内；光出射器件，所述阵列式激光器发出的检测光穿过所述光出射器件后照射到外界；光接收器件，所述检测光在外界的反射光穿过所述光接收器件后被阵列式探测器接收；阵列式探测器，所述阵列式探测器设置在接收腔内；所述转子的内部被隔离为发射腔和接收腔。

【技术特征摘要】
1.一种基于阵列式激光器和探测器的多线激光雷达，所述多线激光雷达包括转子和定子；其特征在于：所述多线激光雷达进一步包括：阵列式激光器，所述阵列式激光器设置在发射腔内；光出射器件，所述阵列式激光器发出的检测光穿过所述光出射器件后照射到外界；光接收器件，所述检测光在外界的反射光穿过所述光接收器件后被阵列式探测器接收；阵列式探测器，所述阵列式探测器设置在接收腔内；所述转子的内部被隔离为发射腔和接收腔。2.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于：所述阵列式激光器包括：至少二个激光器，激光器呈阵列式地设置在同一个晶片上；晶片，所述晶片和激光器一体化。3.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于：所述阵列式探测器包括：至少二个探测器，探测器呈阵列式地设置在同一个晶片上；晶片，所述晶片和探测器一体化。4.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于：所述转子包括内腔和外腔，所述内腔被隔离为发射腔和接收腔。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，李娜，孙文婷，李一帆，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31