障碍物检测方法、装置和虚拟现实显示设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种障碍物检测方法、装置和虚拟现实显示设备，涉及到虚拟现实技术领域，以解决现有技术在检测障碍物时影响用户沉浸感的问题。所述方法包括：接收由设置在虚拟现实显示设备上对应于不同方向的避障检测器发出的障碍物检测信号；基于所述障碍物检测信号确定避障方向；向用户发送与所述避障方向对应的避障通知消息。通过实施本方案的实施例，可以在保证沉浸感的同时，检测现实世界的障碍物。

Obstacle detection method, device and virtual reality display device

The embodiment of the invention provides an obstacle detection method, a device and a virtual reality display device, which relates to the field of virtual reality technology, so as to solve the problem that the existing technology affects the immersion feeling of users when detecting obstacles. The method includes receiving set in the virtual reality display obstacle avoidance a detector signal detection device corresponding to different directions; the obstacle detection signal to determine the direction of obstacle avoidance based on obstacle avoidance; notification message is sent to the user and the direction of the corresponding obstacle avoidance. Through the implementation of this scheme, it can detect the obstacles in the real world while ensuring immersion.

【技术实现步骤摘要】
障碍物检测方法、装置和虚拟现实显示设备
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种障碍物检测方法、装置和虚拟现实显示设备。
技术介绍
近年来虚拟现实(VirtualReality,VR)设备发展迅速，VR设备所应用的范围也得到了很大的扩张，但是VR虚拟设备往往会对用户的视线进行遮挡，如果用户所处的环境中人和障碍比较多就容易产生碰撞。为解决上述问题，现有技术在用户使用VR设备的过程中打开摄像头，将现实世界展示在覆盖于虚拟世界图像上的小窗口中，使用户可以通过小窗口查看现实世界中自己前方是否存在障碍物，进而完成障碍物的检测功能。但是，现有技术中的小窗口会对虚拟世界的图像进行遮挡，降低沉浸感。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种障碍物检测方法、装置和虚拟现实显示设备，用以在保证沉浸感的同时，检测现实世界的障碍物。本专利技术实施例提供的一种障碍物检测方法，包括：接收由设置在虚拟现实显示设备上对应于不同方向的避障检测器发出的障碍物检测信号；基于所述障碍物检测信号确定避障方向；向用户发送与所述避障方向对应的避障通知消息。本专利技术实施例提供的一种障碍物检测装置，包括：接收模块，用于接收由设置在虚拟现实显示设备上对应于不同方向的避障检测器发出的障碍物检测信号；确定模块，用于基于所述障碍物检测信号确定避障方向；通知模块，用于向用户发送与所述避障方向对应的避障通知消息。本专利技术实施例提供的一种虚拟现实显示设备，包括：处理器、存储器,以及设置于所述虚拟现实显示设备不同侧的避障检测器，所述避障检测器与所述处理器连接；所述避障检测器，用于检测对应方向上的障碍物；所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现本专利技术实施例所提供的障碍物检测方法。本专利技术实施例所提供的一种障碍物检测方法、装置和虚拟现实显示设备，接收预设于虚拟现实显示设备上相应于不同方向的避障检测器发出的障碍物检测信号，并基于上述信号确定避障方向，接着向用户发送相应通知。用户发现该通知后便可知晓障碍物所在方向进而躲避障碍，同时，由于本专利技术实施例中只在检测到障碍时才会向用户发出通知，相较于现有技术中持续地在虚拟场景图像上展示现实世界小窗口的方式来说，降低了对于虚拟场景图像的遮挡时间，进而保证了用户在虚拟世界中的沉浸感。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的障碍物检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的障碍物检测方法的用户移动方向与检测方向的的示意图；图3为本专利技术实施例提供的障碍物检测装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的虚拟现实显示设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。进一步值得说明的是，本专利技术各实施例中各步骤之间的顺序是可以调整的，不是必须按照以下举例的顺序执行。本专利技术实施例提供的一种障碍物检测方法，应用于处理器。该处理器具体可以为虚拟现实显示设备的处理器。具体地，本专利技术实施例提供的障碍物检测方法还可以应用于虚拟现实技术中的障碍物检测装置。该障碍物检装置可以为障碍物检测软件，或者还可以为虚拟现实应用软件的功能插件，例如某游戏软件的功能插件等。如图1所示，本专利技术实施例提供的障碍物检测方法，具体包括如下步骤：S101：接收由设置在虚拟现实显示设备上对应于不同方向的避障检测器发出的障碍物检测信号。对于佩戴虚拟现实显示设备沉浸在虚拟场景中的用户来说，其无法查看到现实世界中的景物，因此，用户可能会毫无察觉地碰撞到现实世界中的障碍物，进而对用户产生伤害。因此，本专利技术实施例中，预先在上述设备的不同方向设置避障检测器，各方向的避障检测器对设备的对应方向进行障碍物检测并反馈障碍物检测信号至处理器。可选地，避障检测器可以设置在虚拟现实显示设备上的各个方向，例如前方、后方、左侧、右侧、左前方、右前方等，具体可以根据实际需求进行设置。例如，若在设备的前方、后方分别设置避障检测器，则前方的避障检测器探测设备前方的障碍物情况、后方的避障检测器探测设备后方的障碍物情况。设备上所设置的避障检测器数量是可以任意增减的。至于避障检测器的种类，可选地可以为红外探测器。避障检测器的探测距离可以根据需求设置，本专利技术实施例不做具体限定。S102：基于障碍物检测信号确定避障方向。当处理器接收到障碍物检测信号后，可以对该信号进行分析，进而确定避障方向。具体可以获取信号中所包含的避障检测器标识，以判断上述标识对应的检测方向，进而确定避障方向。可选地，若在预设时间间隔内接收到的障碍物检测信号的数量为一条，则确定避障方向为该障碍物检测信号中包含的避障检测器标识所对应的检测方向。也就是说，当只接收到一条障碍物检测信号，则发射该障碍物检测信号的避障检测器所对应方向为避障方向。若在预设时间间隔内接收到的障碍物检测信号的数量为至少两条，则确定上述至少两条障碍物检测信号各自包含的避障检测器标识所对应的检测方向；并获取用户的移动方向；从所确定的检测方向中确定与移动方向匹配的检测方向；确定上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：接收由设置在虚拟现实显示设备上对应于不同方向的避障检测器发出的障碍物检测信号；基于所述障碍物检测信号确定避障方向；向用户发送与所述避障方向对应的避障通知消息。

【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：接收由设置在虚拟现实显示设备上对应于不同方向的避障检测器发出的障碍物检测信号；基于所述障碍物检测信号确定避障方向；向用户发送与所述避障方向对应的避障通知消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物检测信号确定避障方向，包括：若在预设时间间隔内接收到的所述障碍物检测信号的数量为一条，则确定所述避障方向为所述障碍物检测信号中包含的避障检测器标识所对应的检测方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物检测信号确定避障方向，包括：若在预设时间间隔内接收到的所述障碍物检测信号的数量为至少两条，则确定所述至少两条障碍物检测信号各自包含的避障检测器标识所对应的检测方向；获取所述用户的移动方向；从所述检测方向中确定与所述移动方向匹配的检测方向；确定所述避障方向为确定出的检测方向。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述向用户发送与所述避障方向对应的避障通知消息，包括：获取与所述避障方向对应的预设虚拟图像；向所述用户显示所述预设虚拟图像。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述向用户发送与所述避障方向对应的避障通知消息，包括：向设置于所述虚拟现实显示设备中与所述避障方向对应的指示灯发送控制信号，以控制所述指示灯发光，所述指示灯位于所述虚拟现实显示设备中透镜的一侧。6.一种障碍物检测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37