一种电动汽车代客自动泊车入位充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车代客自动泊车入位充电系统，包括车位检测和引导系统、自动泊车入位系统、无线充电系统以及移动控制端；移动控制端与车位检测和引导系统无线通讯控制连接；车位检测和引导系统通过定位系统、车位单元、停车场管理系统和车载系统之间的通讯获取停车场中空闲的泊车位信息，并由车载系统控制引导车辆行驶到目标车位的泊车区域；自动泊车入位系统通过车载系统和车位单元之间的通讯，获取具体的车位及车位上无线充电装置的位置信息和周围环境信息，并由车载系统计算和生成泊车轨迹，控制车辆行驶进入目标车位的充电匹配区域；无线充电系统通过车位上的无线充电装置与车辆车载充电接收板之间的电磁感应对电动车电池充电。

An automatic parking charging system for electric vehicles

The utility model discloses an electric car valet parking position automatic charging system, including parking detection and automatic parking guidance system, position system, wireless charging system and mobile control terminal; mobile control terminal and parking space detection and guidance system of wireless communication control connection; parking space detection and guidance system for free parking lot by positioning system, parking management system, parking unit between the vehicle system and communication parking information, and by the vehicle control system of vehicle parking area to guide the target parking spaces; automatic parking into place between the vehicle system and parking system through the communication unit, obtain location information and environmental information of wireless charging device of parking spaces and parking spaces the specific, and calculated by the on-board system and the generation of the parking trajectory control of vehicle, driving into the target parking charge The electric matching area; the wireless charging system charges the electric vehicle battery through the electromagnetic induction between the wireless charging device on the parking lot and the charging board of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车代客自动泊车入位充电系统
本技术涉及电动智能车
，具体涉及一种电动汽车的自动泊车入位充电系统，帮助驾驶员控制车辆行驶进入指定电动汽车充电车位进行充电，可以根据接收到的信息自动寻找空闲充电车位，并自动控制车辆行驶进入指定充电车位进行充电，从而使驾驶员的泊车充电更加快捷和方便。
技术介绍
随着生活水平的提高和道路设施的完善，人们对车辆的需求也不断增加，电动汽车因其环保节能减排等优点而逐渐普及。无线充电作为电动汽车研究的热点，相比于有线充电具有空间利用率高、适应性强、可靠性高、支持无人化管理等优点，将来一定会成为电动车充电的主流。现在一般停车场中的部分泊车位处都建有电动汽车无线充电装置，用户都是人为将车辆泊入车位进行充电。但是为了使无线充电时车辆的车载充电单元和无线充电装置尽可能匹配，需要将车辆停放在合适的充电区域。由于无线充电装置都安装在车底，这对于用户泊车技术来说是个很大的考验，几乎很难准确停入合适的充电区域。因此，如果有一种电动汽车的代客自动泊车充电系统，可以极大程度的节约驾驶员的泊车时间，快捷又方便，具有广泛的市场前景。
技术实现思路
本技术的目的是为了帮助电动汽车驾驶员更加快速、准确地泊入车位进行充电，而提供的一种电动汽车代客自动泊车入位充电系统，能够自动寻找空闲的泊车位，并控制车辆准确停入无线充电装置匹配区域进行充电。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电动汽车代客自动泊车系统，包括车位检测和引导系统、自动泊车入位系统、无线充电系统以及移动控制端；移动控制端与车位检测和引导系统无线通讯控制连接；车位检测和引导系统通过定位系统、车位单元、停车场管理系统和车载系统之间的通讯获取停车场中空闲的泊车位信息，并由车载系统控制引导车辆行驶到目标车位的泊车区域；自动泊车入位系统通过车载系统和车位单元之间的通讯，获取具体的车位及车位上无线充电装置的位置信息和周围环境信息，并由车载系统计算和生成泊车轨迹，控制车辆行驶进入目标车位的充电匹配区域；无线充电系统通过车位上的无线充电装置与车辆车载充电接收板之间的电磁感应对电动车电池充电。进一步地，所述车载系统根据接收到的信息实现对目标车辆的运动控制，进入车位后控制车辆进行充电，包括：车载传感单元，包括超声波雷达和摄像头，用于获取泊车位的信息、周围障碍物和环境信息；车载无线单元，与停车场管理系统无线通信连接，获取目标车辆与空闲车位之间的相对定位信息；同时与车位单元相连，获取车载充电单元与所述无线充电装置之间的定位信息；车载控制单元，根据接收到的信息，计算生成相应的行驶轨迹，控制车辆行驶；车载充电单元，与所述无线充电装置通过电磁感应实现电动汽车电池的充电。进一步地，所述定位系统用于实现目标车辆与车位之间的定位，以及所述无线充电装置与所述车载充电单元之间的定位；包括：车载UWB定位单元，安装在车载充电单元中；多个UWB定位基站，分别安装在停车场四个角落,并与停车场管理系统网络连接，根据接收到的车载UWB定位单元发出的无线脉冲信号计算出相对距离，并将定位信息传送给停车场管理系统；多个UWB微基站，安装在车位上的4个角落和无线充电装置上，UWB微基站接收车载UWB定位单元发出的无线脉冲信号计算出无线充电装置与车载充电接收板之间的距离，通过车位单元直接发送给目标车辆的车载系统。进一步地，所述车位单元安装在各个车位下方，通过车位上的感应器判断车位是否被占用，通过无线通讯方式将车位的状态信息发送给停车场管理系统。进一步地，所述所述无线充电装置包括供电组件和供电板，供电组件安装在车位下面，供电板安装在每个车位上方的固定区域内。本技术提供了一种电动汽车代客自动泊车入位充电系统，当用户进入停车场后只需要通过移动控制端发送泊车和充电的命令，通过车位检测和引导系统，车辆根据接收到的车位和车辆之间的定位信息，可以自动寻找到空闲的车位，并自动控制车辆行驶到目标车位周围，然后根据无线充电装置的供电板与车载充电接收板之间的相对定位信息，通过自动泊车入位系统将车辆停入合适的充电区域。当充电完成时自动断开充电，并控制车辆离开充电车位，通过车载传感器获取的信息，自动控制车辆进入普通车位。当用户需要用车时也只需要通过移动控制端给车辆发送相应的命令车辆就会自动行驶到用户面前。电动汽车的代客自动泊车充电系统，可以极大程度的节约驾驶员的泊车入位充电的时间，使得日常的泊车充电变得更加安全，快捷和方便。附图说明图1为电动汽车泊车充电车位检测和引导系统原理图图2为电动汽车自动泊车入位系统原理图图3为电动汽车代客自动泊车入位充电系统的结构框架图具体实施方式以下结合附图详细介绍本技术的技术方案：一种电动汽车代客自动泊车系统，包括：车位检测和引导系统、自动泊车入位系统、无线充电系统以及移动控制端；其中，移动控制端与车位检测和引导系统无线通讯控制连接；车位检测和引导系统通过定位系统、车位单元、停车场管理系统和车载系统之间的通讯来获取停车场中空闲的泊车位信息，并由车载系统控制引导车辆行驶到目标车位的泊车区域；自动泊车入位系统通过车载系统和车位单元之间的通讯，获取具体的车位及车位上无线充电装置的位置信息和周围环境信息，并由车载系统计算和生成安全的泊车轨迹，控制车辆行驶进入目标车位的充电匹配区域；无线充电系统通过车位上的无线充电装置与车辆车载充电接收板之间的电磁感应对电动车电池充电。所述车载系统用于控制整个泊车充电系统，根据接收到的信息实现对目标车辆的运动控制，进入车位后控制车辆进行充电，另外还可以通过4G和3G的方式与移动控制端(手机)通讯连接，主要包括：车载传感单元、车载无线单元、车载控制单元和车载充电单元。所述车载传感单元包括12路超声波雷达和4个广角摄像头等，可以获取泊车位的信息、周围障碍物和环境信息，确保车辆自动驾驶时的安全性；所述车载无线单元通过近距离的无线数据通信，与停车场管理系统相连，获取目标车辆与空闲车位之间的相对的定位信息；另外还可以与车位单元相连，获取车载充电单元与无线充电装置之间的精确定位信息；所述车载控制单元根据接收到的信息，计算生成相应的行驶轨迹，并且控制车辆的行驶，最终使车辆准确泊入指定的车位，使车辆停入合适的充电区域。所述车载充电单元指车辆的充电控制系统和安装在车辆上的感应充电接收板，与无线充电装置中的供电板通过电磁感应技术实现电动汽车电池的充电。充电控制系统则控制车辆充电的进行和断开。所述定位系统主要通过室内短距离定位技术(UWB)实现目标车辆与车位之间的定位，以及供电板和车载充电接收板之间的定位，主要包括：UWB定位基站，UWB微基站和车载UWB定位单元。所述车载UWB定位单元安装在车载充电接收板中，激活后可以不断发送无线脉冲信号，当车辆开始充电时则不再发送信号；所述UWB定位基站分别安装在停车场四个角落,并与停车场管理系统通过网线方式连接，根据接收到车载UWB定位单元发出的无线脉冲信号计算出精确的相对距离，并将定位信息传送给停车场管理系统；所述UWB微基站安装在车位上的4个角落和无线充电的供电板上，其探测距离比UWB定位基站近，但是更加精确。当车辆在车位附近时，UWB微基站可以接收到车载UWB定位单元发出的无线脉冲信号计算出供电板和车载充电接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车代客自动泊车入位充电系统，其特征在于，包括车位检测和引导系统、自动泊车入位系统、无线充电系统以及移动控制端；移动控制端与车位检测和引导系统无线通讯控制连接；车位检测和引导系统通过定位系统、车位单元、停车场管理系统和车载系统之间的通讯获取停车场中空闲的泊车位信息，并由车载系统控制引导车辆行驶到目标车位的泊车区域；自动泊车入位系统通过车载系统和车位单元之间的通讯，获取具体的车位及车位上无线充电装置的位置信息和周围环境信息，并由车载系统计算和生成泊车轨迹，控制车辆行驶进入目标车位的充电匹配区域；无线充电系统通过车位上的无线充电装置与车辆车载充电接收板之间的电磁感应对电动车电池充电。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车代客自动泊车入位充电系统，其特征在于，包括车位检测和引导系统、自动泊车入位系统、无线充电系统以及移动控制端；移动控制端与车位检测和引导系统无线通讯控制连接；车位检测和引导系统通过定位系统、车位单元、停车场管理系统和车载系统之间的通讯获取停车场中空闲的泊车位信息，并由车载系统控制引导车辆行驶到目标车位的泊车区域；自动泊车入位系统通过车载系统和车位单元之间的通讯，获取具体的车位及车位上无线充电装置的位置信息和周围环境信息，并由车载系统计算和生成泊车轨迹，控制车辆行驶进入目标车位的充电匹配区域；无线充电系统通过车位上的无线充电装置与车辆车载充电接收板之间的电磁感应对电动车电池充电。2.如权利要求1所述的一种电动汽车代客自动泊车入位充电系统，其特征在于，所述车载系统根据接收到的信息实现对目标车辆的运动控制，进入车位后控制车辆进行充电，包括：车载传感单元，包括超声波雷达和摄像头，用于获取泊车位的信息、周围障碍物和环境信息；车载无线单元，与停车场管理系统无线通信连接，获取目标车辆与空闲车位之间的相对定位信息；同时与车位单元相连，获取车载充电单元与所述无线充电装置之间的定位信息；车载控制单元，根据接收到的信息，计算生成相应的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：高镇海，黄晓峰，何磊，李峻峰，于兹文，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22