一种基于磁流变效应的转盘定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及转盘定位技术领域，特别是涉及采用磁流变液产生剪切力的转盘定位装置。本实用新型专利技术包括电机、减速器、制动器、主动轴、二号平键、三号平键、三号轴承、二号密封圈、三号磁流变液、四号平键、定轴、三号线圈、定位盘、定位杆、传感器、转盘、支架、二号轴承、二号线圈、二号磁流变液、机架、定盘。本实用新型专利技术的积极效果在于设计出一种基于磁流变效应的转盘定位装置，通过改变线圈的电流大小，从而改变磁流变液周围的磁场强度来产生相应的剪切力，分别使得主动轴、转盘和定位杆受到相应的剪切力而减速、制动、预防惯性与冲击载荷和定位，且磁流变液的响应时间为毫秒级，实现任意位置快速准确定位。

A rotating disk positioning device based on magnetorheological effect

The utility model relates to the technical field of rotary disc positioning, in particular to a rotating disc positioning device which uses a magnetorheological fluid to produce shear forces. The utility model comprises a motor, reducer, brake, drive shaft, No. two, No. three flat key flat key, bearing No. three, No. two, No. three ring MRF and No. four key, a fixed shaft, three coil, a positioning disc, a positioning rod, a sensor, a turntable, bracket, two bearing No. No. two and No. two, coil magnetorheological fluid, frame, fixing. The positive effect of the utility model is to design a kind of positioning device of turntable based on magneto rheological effect, by changing the size of the coil current, thereby changing the magnetic field strength around the magnetorheological fluid to produce the corresponding shear force, making the driving shaft, the turntable and the positioning rod and deceleration, braking, preventing inertia and impact load and positioning by the corresponding shear force, and MRF response time in millisecond, to achieve fast and accurate positioning of any position.

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变效应的转盘定位装置
本技术涉及转盘定位
，特别是涉及采用磁流变液产生剪切力的转盘定位装置。
技术介绍
近几年来，磁流变液逐渐成为智能材料中非常活跃的一种材料，因其粘度是可控的。当处于无磁场状态下，磁流变液表现为自由流动的牛顿流体；当处于有磁场状态下，磁流变液发生磁流变效应，可由原先的牛顿流体转化为半固态或固态的宾汉流体，粘度发生变化，可承受较大的剪切力，且随着磁场强度的增大，其粘度和剪切力也随之增大，且响应时间为毫秒级。目前市面上的大多数转盘定位装置基本上是借助定位销实现转盘的定位，但当采用定位销进行定位时，会由于定位销的长期磨损以及多次安装拆卸，造成误差过大的问题。此外由于是采用定位销定位的缘故，只能针对具体某个工位进行机械定位，无法实现转盘任意位置的定位，没有通用性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于磁流变效应的转盘定位装置，该装置是采用磁流变液的磁流变效应，能够实现转盘任意位置的准确定位且无任何材料磨损的功能。为了有效的解决转盘定位装置的如上所述的不足，本技术是按如下方式来实现的：一种基于磁流变效应的转盘定位装置，包括电机1、减速器2、制动器3、主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于磁流变效应的转盘定位装置，包括电机(1)、减速器(2)、制动器(3)、主动轴(4)、二号平键(5)、三号平键(6)、三号轴承(7)、二号密封圈(8)、三号磁流变液(9)、四号平键(10)、定轴(11)、三号线圈(12)、定位盘(13)、定位杆(14)、传感器(15)、转盘(16)、支架(17)、二号轴承(18)、二号线圈(19)、二号磁流变液(20)、机架(21)、定盘(22)，其中制动器(3)由一号轴承(31)、一号密封圈(32)、制动器外壳(33)、一号线圈(34)、主动盘(35)、制动盘(36)、一号磁流变液(37)、一号平键(38)、套筒(39)组成；其特征在于：机架(21)中...

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变效应的转盘定位装置，包括电机(1)、减速器(2)、制动器(3)、主动轴(4)、二号平键(5)、三号平键(6)、三号轴承(7)、二号密封圈(8)、三号磁流变液(9)、四号平键(10)、定轴(11)、三号线圈(12)、定位盘(13)、定位杆(14)、传感器(15)、转盘(16)、支架(17)、二号轴承(18)、二号线圈(19)、二号磁流变液(20)、机架(21)、定盘(22)，其中制动器(3)由一号轴承(31)、一号密封圈(32)、制动器外壳(33)、一号线圈(34)、主动盘(35)、制动盘(36)、一号磁流变液(37)、一号平键(38)、套筒(39)组成；其特征在于：机架(21)中心安装主动轴(4)，主动轴(4)的下端装有制动器(3)，主动轴(4)的下面末端连接减速器(2)的输出端，减速器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：高春甫，周崇秋，贺新升，大甘姆，郑强，石玲玉，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33