【技术实现步骤摘要】
一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统
本专利技术属于升降机制造领域,具体涉及到一种多方向输送的升降机,更具体的是一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统。
技术介绍
升降机是一种多功能升降机械设备,可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式,剪叉式、链条式、装卸平台等。在现有的升降机中,对货物进行升降后,无法实现前后左右方向的位移,往往在一些使用环境特殊的情况下,如不规则建筑物旁、山崖峭壁、丛林等使用环境中,升降机不能满足于使用,只能使用吊机进行工作,而吊机往往在人为控制下进行,使用控制难度高,导致碰撞的现象屡屡发生,使用风险大,而且使用成本高,且效率低下。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统,通过控制模块对第一液压推动器、第二液压推动器、第三液压推动器进行智能控制,解决了升降机将货物升降后,无法前后左右位移的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种基于智能控制的多方向升降运输装置,包括自下而上的依次固定相连的底盘、升降机构、位移机构和载物板;所述底盘为矩形框结构;所述升降机构包括剪叉式升降架和安装在剪叉式升降架内部的第一液压推动器;所述剪叉式升降架上端焊接固定有两个分布在剪叉式升降架两侧的第二方形凸块,两个第二方形凸块分别嵌合在两个槽钢型板上;所述第一液压推动器两端均焊接在固定轴上,固定轴两端销合固定在铰链座上,铰链座两端分别焊接固定在剪叉式升降架内侧,通过第一液压推动器伸缩运动,带动剪叉式升降架进行升降运动;所述位移机构包括固定底板和安装在固定底板上的第二 ...
【技术保护点】
一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于,包括自下而上的依次固定相连的底盘(1)、升降机构(2)、位移机构(3)和载物板(4);所述底盘(1)为矩形框结构;所述升降机构(2)包括剪叉式升降架(201)和安装在剪叉式升降架(201)内部的第一液压推动器(202);所述剪叉式升降架(201)上端焊接固定有两个分布在剪叉式升降架(201)两侧的第二方形凸块(204),两个第二方形凸块(204)分别嵌合在两个槽钢型板(205)上;所述第一液压推动器(202)两端均焊接在固定轴(206)上,固定轴(206)两端销合固定在铰链座(207)上,铰链座(207)两端分别焊接固定在剪叉式升降架(201)内侧,通过第一液压推动器(202)伸缩运动,带动剪叉式升降架(201)进行升降运动;所述位移机构(3)包括固定底板(301)和安装在固定底板(301)上的第二液压推动器(302)、第三液压推动器(303);所述固定底板(301)上端前侧垂直固定有第一圆杆(305),第一圆杆(305)上螺纹配合有两个第一限位螺母(306);所述固定底板(301)上端左侧垂直固定有第二圆杆(307),第二圆杆(307 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于,包括自下而上的依次固定相连的底盘(1)、升降机构(2)、位移机构(3)和载物板(4);所述底盘(1)为矩形框结构;所述升降机构(2)包括剪叉式升降架(201)和安装在剪叉式升降架(201)内部的第一液压推动器(202);所述剪叉式升降架(201)上端焊接固定有两个分布在剪叉式升降架(201)两侧的第二方形凸块(204),两个第二方形凸块(204)分别嵌合在两个槽钢型板(205)上;所述第一液压推动器(202)两端均焊接在固定轴(206)上,固定轴(206)两端销合固定在铰链座(207)上,铰链座(207)两端分别焊接固定在剪叉式升降架(201)内侧,通过第一液压推动器(202)伸缩运动,带动剪叉式升降架(201)进行升降运动;所述位移机构(3)包括固定底板(301)和安装在固定底板(301)上的第二液压推动器(302)、第三液压推动器(303);所述固定底板(301)上端前侧垂直固定有第一圆杆(305),第一圆杆(305)上螺纹配合有两个第一限位螺母(306);所述固定底板(301)上端左侧垂直固定有第二圆杆(307),第二圆杆(307)上螺纹配合有两个第二限位螺母(308);所述第二液压推动器(302)一端焊接固定有第一套环(309);所述第二液压推动器(302)另一端固定有第一固定块(310);所述第二液压推动器(302)一端焊接固定有第二套环(311);所述第二液压推动器(302)另一端固定有第二固定块(312),第一固定块(310)和第二固定块(312)的上端面均与载物板(4)下端面贴合焊接在一起。2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于,所述底盘(1)下端四个拐角处均安装有万向轮(101),底盘(1)的一端上焊接有推把(102)。3.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于,所述剪叉式升降架(201)下端焊接固定有四个呈矩形分布的第一方形凸块(203),通过将四个第一方形凸块(203)外侧均焊接固定在底盘(1)内侧上,将剪叉式升降架(201)固定在底盘(1)上。4.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于,所述固定底板(301)上下两端四周均垂直设有围板(304),通过将槽钢型板(205)侧面焊接固定在围板(304)的下端侧面上,将固定底板(301)固定在剪叉式升降架(201)上。5.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于,所述两个第一限位螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员:张芹,唐志华,王建国,张家凯,
申请(专利权)人:安徽三联学院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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