机器人组合轴承制造技术
Robot combined bearing
The utility model provides a robot combined bearing. It includes the seat, the first shaft ring, second shaft ring, long cylindrical roller, cylindrical roller, brass cage and locking screw, washer and robot internal installation with the first shaft ring and the installation of the robot together bear part of the axial force of second axis ring matched with the first axis of the second ring raceway the normal operation of vertical roller, cylindrical roller and cylindrical roller are respectively arranged on the seat, the first shaft ring, second axis ring and brass cage, brass cage structure adopts copper plate, radial Z sub hole, second axis ring 22 and a first shaft ring connected by locking screws. The utility model can bear two way load, and has the advantages of reducing working temperature, prolonging service life, and improving the rigidity of bearing and so on.
【技术实现步骤摘要】
机器人组合轴承
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人组合轴承。
技术介绍
机器人领域有儿童机器人、电动机器人、编程机器人、声控智能机器人、军工机器人、智能互动机器人、遥控机器人、自动化机器人、工业机器人等等。市场目前所需的是工业机器人较多。国内生产机器人轴承的厂家仅仅一两家，大约他们只生产薄壁密封轴承，还没有研发圆柱滚子和推力滚子组合轴承。该类轴承技术性能各个指标都高，速度性能、运转精度、系统刚度、低热量生成、低噪音和振动是轴承行业面临的几大难题。国内机器人轴承既有国内生产制造的也有进口的数量极少，使用国内生产制造的轴承温升高，噪音大，经常发生早期疲劳剥落现象，严重影响了轴承的性能，缩短了轴承的使用寿命。使用进口轴承取得了一些好的效果，但是价格昂贵企业负担重。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能承受双向载荷，降低工作温度，延长使用寿命，提高了轴承刚性的机器人组合轴承。本技术的目的是这样实现的：它包括座圈1、第一轴圈2、第二轴圈22、长圆柱滚子4、短圆柱滚子24、铅黄铜保持架6和锁紧螺钉29，座圈1与机器人内件安装配合，第一轴圈2与机器人安装配合在一起承受部分...
【技术保护点】
一种机器人组合轴承，其特征在于它包括座圈、第一轴圈、第二轴圈、长圆柱滚子、短圆柱滚子、铅黄铜保持架和锁紧螺钉，座圈与机器人内件安装配合，第一轴圈与机器人安装配合在一起承受部分轴向力，第二轴圈与第一轴圈相配合使第二滚道上的竖立滚子正常运转，长圆柱滚子和短圆柱滚子分别设置在座圈、第一轴圈、第二轴圈和铅黄铜保持架之间，铅黄铜保持架结构采用铜板，径向圆周Z等分孔，第二轴圈与第一轴圈通过锁紧螺钉连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人组合轴承，其特征在于它包括座圈、第一轴圈、第二轴圈、长圆柱滚子、短圆柱滚子、铅黄铜保持架和锁紧螺钉，座圈与机器人内件安装配合，第一轴圈与机器人安装配合在一起承受部分轴向力，第二轴圈与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锦红，张利，刘永良，张海军，李秋亮，杨超，马德峰，刘伟，李英涛，任子晶，黄洪兴，李迪，
申请(专利权)人：哈尔滨新哈精密轴承股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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