机器人组合轴承制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人组合轴承。它包括座圈、第一轴圈、第二轴圈、长圆柱滚子、短圆柱滚子、铅黄铜保持架和锁紧螺钉，座圈与机器人内件安装配合，第一轴圈与机器人安装配合在一起承受部分轴向力，第二轴圈与第一轴圈相配合使第二滚道上的竖立滚子正常运转，长圆柱滚子和短圆柱滚子分别设置在座圈、第一轴圈、第二轴圈和铅黄铜保持架之间，铅黄铜保持架结构采用铜板，径向圆周Z等分孔，第二轴圈22与第一轴圈通过锁紧螺钉连接。本实用新型专利技术能承受双向载荷，具有降低工作温度，延长使用寿命，提高了轴承刚性等优点。

Robot combined bearing

The utility model provides a robot combined bearing. It includes the seat, the first shaft ring, second shaft ring, long cylindrical roller, cylindrical roller, brass cage and locking screw, washer and robot internal installation with the first shaft ring and the installation of the robot together bear part of the axial force of second axis ring matched with the first axis of the second ring raceway the normal operation of vertical roller, cylindrical roller and cylindrical roller are respectively arranged on the seat, the first shaft ring, second axis ring and brass cage, brass cage structure adopts copper plate, radial Z sub hole, second axis ring 22 and a first shaft ring connected by locking screws. The utility model can bear two way load, and has the advantages of reducing working temperature, prolonging service life, and improving the rigidity of bearing and so on.

【技术实现步骤摘要】
机器人组合轴承
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人组合轴承。
技术介绍
机器人领域有儿童机器人、电动机器人、编程机器人、声控智能机器人、军工机器人、智能互动机器人、遥控机器人、自动化机器人、工业机器人等等。市场目前所需的是工业机器人较多。国内生产机器人轴承的厂家仅仅一两家，大约他们只生产薄壁密封轴承，还没有研发圆柱滚子和推力滚子组合轴承。该类轴承技术性能各个指标都高，速度性能、运转精度、系统刚度、低热量生成、低噪音和振动是轴承行业面临的几大难题。国内机器人轴承既有国内生产制造的也有进口的数量极少，使用国内生产制造的轴承温升高，噪音大，经常发生早期疲劳剥落现象，严重影响了轴承的性能，缩短了轴承的使用寿命。使用进口轴承取得了一些好的效果，但是价格昂贵企业负担重。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能承受双向载荷，降低工作温度，延长使用寿命，提高了轴承刚性的机器人组合轴承。本技术的目的是这样实现的：它包括座圈1、第一轴圈2、第二轴圈22、长圆柱滚子4、短圆柱滚子24、铅黄铜保持架6和锁紧螺钉29，座圈1与机器人内件安装配合，第一轴圈2与机器人安装配合在一起承受部分轴向力，第二轴圈22与第一轴圈2相配合使第二滚道上的竖立滚子正常运转，长圆柱滚子4和短圆柱滚子24分别设置在座圈1、第一轴圈2、第二轴圈22和铅黄铜保持架6之间，铅黄铜保持架6结构采用铜板，径向圆周Z等分孔，第二轴圈22与第一轴圈2通过锁紧螺钉连接。为了满足机器人轴承对性能的高标准要求，本技术对轴承整体进行优化，能承受双向载荷，即轴向和径向的联合载荷；启动力矩不大，摩擦系数小，保持架动平衡好，卓越的机械、化学和热稳定性；降低了20%的工作温度，延长了60%的使用寿命。大大提高了轴承的刚性；各项技术指标达到国际水平，替代了进口。本技术整体设计主参数都是以最新设计理念为基础，和国际接轨，可与日本NSK、瑞典SKF轴承公司的同类产品相媲美；轴圈、座圈均采用优质轴承钢，滚动体数量多，竖排56×2粒滚子，横排74粒滚子，轴承承载荷大，保持架结构新颖，设计两点锁滚子的先进工艺思想，采用铅黄铜材料保证保持架的刚性，高抗磨损性，保证保持架的动平蘅性，使其在恶劣的状态下仍可运行；由低摩擦和更有利的摩擦学，带来的更低的运行温度；在保持架兜孔内形成的润滑脂贮存，持续的提供润滑；较长的使用寿命；增加成本效益。能承受较大的轴向和径向双向载荷，具有在5r/min下的摩擦力矩为：7Nm,启动摩擦力矩不得大于17.5Nm。.低振动，低噪音，旋转精度高，摩擦小等优点。采用特殊热处理工艺。本技术机器人组合轴承用于工业机器人上，标准的机器人轴承，座圈采用优质轴承钢材料，双面是滚道，直接与竖立两排长圆柱滚子接触，旋转灵活、承受轴向高载荷的力，轴承的轴圈也采用优质轴承钢材料，第一轴圈是双滚道，竖方向滚道接触长圆柱滚子，横滚道接触短圆柱滚子，能承受轴向和径向双向载荷；第二轴圈也是采用优质轴承钢材料，一面滚道，工作面接触竖排滚子，可以承受部分轴向载荷；公差等级P2，保持架采用优质铅黄铜（HPb59-1）材料，加工性能好，防腐蚀性能好，导电塑性良好，硬度高，耐磨，保持架窗口设计有两点锁点，以保证锁住滚子，四点直角窝存留润滑脂便于润滑；两个轴圈用长锁紧螺钉把紧，以免轴向受力时两圈分离。该机器人轴承，便于安装，装配精度好，成本低，效率高。选用了高强度,高韧性和较高淬透性的材料，并且采用了特殊的热处理工艺。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为座圈1结构示意图；图3为第一轴圈2、第二轴圈22结构示意图；图4为铅黄铜保持架6结构示意图；图5为图4剖面图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明：结合图1，本实施例包括座圈1、第一轴圈2、第二轴圈22、长圆柱滚子4、短圆柱滚子24、铅黄铜保持架6和锁紧螺钉29。结合图1-5，座圈1与机器人内件安装配合。第一轴圈2与机器人安装配合在一起承受部分轴向力，提高旋转精度。第二轴圈22与第一轴圈2相配合，使第二滚道上的竖立滚子正常运转，承受更大的轴向载荷。长圆柱滚子4、短圆柱滚子24使轴承的轴圈、座圈、保持架同时旋转时，保证产品的旋转灵活，降噪，提高极限转数，增加轴承的刚度，提高承载。铅黄铜保持架6结构采用铜板，径向圆周Z等分孔，采用铅黄铜保持架提高刚性，加大承载能力；将轴承的滚动体按顺序依次排开，使轴承在运转过程中，滚动体互不干涉，有次序的在规定的套圈滚道里运转，来保证轴承的正常工作。锁紧螺钉29采用A3钢材料，用它把两个轴圈捆绑到一起，使第一轴圈横、竖滚道的工作面能保持正常运转，定位精度，达到第一、第二轴圈的平行度和滚道跳动值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人组合轴承，其特征在于它包括座圈、第一轴圈、第二轴圈、长圆柱滚子、短圆柱滚子、铅黄铜保持架和锁紧螺钉，座圈与机器人内件安装配合，第一轴圈与机器人安装配合在一起承受部分轴向力，第二轴圈与第一轴圈相配合使第二滚道上的竖立滚子正常运转，长圆柱滚子和短圆柱滚子分别设置在座圈、第一轴圈、第二轴圈和铅黄铜保持架之间，铅黄铜保持架结构采用铜板，径向圆周Z等分孔，第二轴圈与第一轴圈通过锁紧螺钉连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人组合轴承，其特征在于它包括座圈、第一轴圈、第二轴圈、长圆柱滚子、短圆柱滚子、铅黄铜保持架和锁紧螺钉，座圈与机器人内件安装配合，第一轴圈与机器人安装配合在一起承受部分轴向力，第二轴圈与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦红，张利，刘永良，张海军，李秋亮，杨超，马德峰，刘伟，李英涛，任子晶，黄洪兴，李迪，
申请(专利权)人：哈尔滨新哈精密轴承股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23