指纹模组测试输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种指纹模组测试输送装置。一种指纹模组测试输送装置，包括：设有连接支架的吸附装置，两个设有纵向导轨、纵向传动组件和若干个支脚的纵梁，纵向驱动装置，同步轴，设有横向导轨且两端与两个纵向导轨的滑块一一对应连接的横梁，横向驱动装置；纵向传动组件包括：与纵梁一端枢接的纵向传动主动同步轮，与纵梁另一端枢接的纵向传动从动同步轮，纵向传动同步带；纵向传动同步带的一侧边与纵向导轨的滑块连接；同步轴两端与两个纵向传动组件的纵向传动主动同步轮一一对应传动连接；连接支架与横向导轨的滑块连接。该指纹模组测试输送装置运动平稳且入位精度较高。

【技术实现步骤摘要】
指纹模组测试输送装置
本专利技术涉及指纹模组测试领域，尤其是一种指纹模组测试输送装置。
技术介绍
通讯设备更新日新月异，信息安全变得越来越重要，指纹识别技术随着通讯设备的发展变得越来越成熟，得到了广泛应用；用指纹模组自动测试机对指纹模组进行检测能提高检测效率和检测可靠性；通过传统的输送装置将指纹模组输送到指纹模组自动测试机存在输送不够平稳且入位精度较低的不足；因此，设计一种输送平稳且入位精度较高的指纹模组测试输送装置，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服目前通过传统的输送装置将指纹模组输送到指纹模组自动测试机存在输送不够平稳且入位精度较低的不足，提供一种输送平稳且入位精度较高的指纹模组测试输送装置。本专利技术的具体技术方案是：一种指纹模组测试输送装置，包括：设有连接支架的吸附装置；所述的指纹模组测试输送装置还包括：两个设有纵向导轨、纵向传动组件和若干个支脚的纵梁，纵向驱动装置，同步轴，设有横向导轨且两端与两个纵向导轨的滑块一一对应连接的横梁，横向驱动装置；纵向传动组件包括：与纵梁一端枢接的纵向传动主动同步轮，与纵梁另一端枢接的纵向传动从动同步轮，分别与纵向传动主动同步轮和纵向传动从动同步轮传动连接的纵向传动同步带；纵向传动同步带的一侧边与纵向导轨的滑块连接；同步轴两端与两个纵向传动组件的纵向传动主动同步轮一一对应传动连接；连接支架与横向导轨的滑块连接。该指纹模组测试输送装置的同步轴两端与两个纵向传动组件的纵向传动主动同步轮一一对应传动连接，纵向驱动装置同步驱动两个纵向传动组件带动横梁纵向运动，使吸附装置运动平稳且使指纹模组运动平稳且入位精度较高。作为优选，所述的吸附装置包括：吸附机构，前端设有横向滑轨且与连接支架连接的横向滑座，吸附机构等距调节装置；横向滑轨设有三个滑块；吸附机构有横向依次排列的四个；第一个吸附机构与第一个滑块连接；第二个吸附机构与横向滑座前端连接；第三个吸附机构与第二个滑块连接；第四个吸附机构与第三个滑块连接；第一个吸附机构和第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距相等；第四个吸附机构与第二个吸附机构的间距是第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距的两倍。所述的指纹模组测试输送装置使用时，通过吸附机构等距调节装置能对吸附机构的间距进行调节，且保持相邻两个吸附机构之间的间距相等，满足不同规格的指纹识别模组的转位需要。吸附装置的吸附间距能调节，适用于不同规格的指纹识别模组转位需要。作为优选，所述的吸附机构等距调节装置包括：第一传动组件，第二传动组件，上传动带和下传动带；第一传动组件包括：与横向滑座一端连接的支座，与支座枢接的第一竖传动轴，分别与第一竖传动轴连接的上传动轮和下传动轮，与支座连接的电机固定板，与电机固定板连接的等距调节电机，与等距调节电机的输出轴连接的主动轮，与第一竖传动轴一端连接的从动轮，分别与主动轮和从动轮传动连接的动力传动带；第二传动组件包括：与横向滑座另一端连接的支座，与支座枢接的第二竖传动轴，分别与第二竖传动轴连接的上传动轮和下传动轮；上传动轮的直径是下传动轮的直径的两倍；上传动带分别与第一传动组件的上传动轮和第二传动组件的上传动轮传动连接；下传动带分别与第一传动组件的下传动轮和第二传动组件的下传动轮传动连接；第一个滑块与下传动带的一侧边连接；第二个滑块与下传动带的另一侧边连接；第三个滑块与上传动带的一侧边连接。吸附机构等距调节装置的电机经主动轮、动力传动带和从动轮，带动第一传动组件的上传动轮和下传动轮转动，并分别带动上传动带和下传动带运动，使第一个滑块和第二个滑块等速向相对内侧或外侧运动，第三个滑块以两倍于第二个滑块的运动速度与第二个滑块同向运动，保持第一个吸附机构和第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距相等，第四个吸附机构与第二个吸附机构的间距是第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距的两倍，满足不同规格的指纹识别模组的转位需要。作为优选，所述的吸附机构包括：竖板，吸嘴机构；吸嘴机构包括：真空吸嘴，与竖板连接的竖直线导轨，设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座，拉簧，升降驱动机构，下端与真空吸嘴连接且与连接耳枢接的竖向真空管，旋转驱动机构；竖板上端设有与拉簧一端连接的拉杆；拉簧的另一端与升降座连接；第一个吸附机构的竖板与第一个滑块连接；第二个吸附机构的竖板与横向滑座前端连接；第三个吸附机构的竖板与第二个滑块连接；第四个吸附机构的竖板与第三个滑块连接。吸附机构使用时，升降驱动机构经升降座驱动真空吸嘴升降实现对指纹识别模组进行吸附；旋转驱动机构驱动竖向真空管转动，带动真空吸嘴旋转实现指纹识别模组的旋转换向；电机失电时，拉簧拉住升降座向上运动复位；吸附机构能根据需要实现指纹识别模组的吸附、升降和旋转换向功能较多；电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好。作为优选，所述的升降驱动机构包括：竖板前端下部设有的容置沉孔，容置沉孔底面设有的若干个锁紧螺孔，个数与锁紧螺孔个数相同的锁紧螺钉，后端位于容置沉孔中且下端设有张紧螺孔的从动轮座，设有张紧通孔且与竖板下端连接的张紧座，张紧螺钉，与竖板前端枢接的升降主动同步轮，与从动轮座枢接的升降从动同步轮，分别与升降主动同步轮和升降从动同步轮传动连接的升降同步带，与竖板后端连接的升降驱动伺服电机，与固定耳连接的升降遮光片，与竖板前端连接且与升降遮光片相对的升降光电开关；升降驱动伺服电机的输出轴与升降主动同步轮连接；张紧螺钉的螺杆穿过张紧通孔与张紧螺孔螺纹连接；从动轮座设有两个竖向长孔；两个锁紧螺钉的螺杆穿过一个竖向长孔与两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；另两个锁紧螺钉的螺杆穿过另一个竖向长孔与另两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；固定耳与升降同步带的一侧边连接。升降驱动机构结构简单实用；通过旋转张紧螺钉能调整张紧座的位置且用锁紧螺钉锁紧，能调整升降同步带的张紧力，升降光电开关与升降遮光片配合能准确确定升降座的升降零位，从而提高升降座的升降精度。作为优选，所述的旋转驱动机构包括：与升降座连接的电机座，与电机座连接的旋转驱动伺服电机，与旋转驱动伺服电机的输出轴连接的旋转主动同步轮，套在竖向真空管外且与竖向真空管连接的旋转从动同步轮，分别与旋转主动同步轮和旋转从动同步轮传动连接的旋转同步带，位于连接耳下侧且与竖向真空管连接的旋转遮光片，与升降座前端连接且与旋转遮光片相对的旋转光电开关。旋转驱动机构结构简单实用精度高；旋转光电开关与旋转遮光片配合能准确确定竖向真空管和真空吸嘴的旋转零位，从而提高旋转精度。作为优选，所述的吸附机构还包括：上端设有管接头且与固定耳连接的旋转接头；旋转接头的下端与竖向真空管上端连接。旋转接头的下端与竖向真空管上端连接使竖向真空管旋转稳定；管接头利于与真空管路连接。作为优选，所述的纵向驱动装置包括：与一个支脚连接的纵向驱动电机，与纵向驱动电机的输出轴连接的纵向驱动主动同步轮，与一个纵向传动主动同步轮同轴连接的纵向驱动从动同步轮，分别与纵向驱动主动同步轮和纵向驱动从动同步轮传动连接的纵向驱动同步带。纵向驱动装置结构简单实用且精度较高。作为优选，所述的横向驱动装置包括：两个与横梁两端一一对应枢接的横向同步轮，分别与两个横向同步轮传动连接的横向同步带，与横梁连接的横向驱动电机，横向驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指纹模组测试输送装置，包括：设有连接支架的吸附装置；其特征是，所述的指纹模组测试输送装置还包括：两个设有纵向导轨、纵向传动组件和若干个支脚的纵梁，纵向驱动装置，同步轴，设有横向导轨且两端与两个纵向导轨的滑块一一对应连接的横梁，横向驱动装置；纵向传动组件包括：与纵梁一端枢接的纵向传动主动同步轮，与纵梁另一端枢接的纵向传动从动同步轮，分别与纵向传动主动同步轮和纵向传动从动同步轮传动连接的纵向传动同步带；纵向传动同步带的一侧边与纵向导轨的滑块连接；同步轴两端与两个纵向传动组件的纵向传动主动同步轮一一对应传动连接；连接支架与横向导轨的滑块连接。

【技术特征摘要】
1.一种指纹模组测试输送装置，包括：设有连接支架的吸附装置；其特征是，所述的指纹模组测试输送装置还包括：两个设有纵向导轨、纵向传动组件和若干个支脚的纵梁，纵向驱动装置，同步轴，设有横向导轨且两端与两个纵向导轨的滑块一一对应连接的横梁，横向驱动装置；纵向传动组件包括：与纵梁一端枢接的纵向传动主动同步轮，与纵梁另一端枢接的纵向传动从动同步轮，分别与纵向传动主动同步轮和纵向传动从动同步轮传动连接的纵向传动同步带；纵向传动同步带的一侧边与纵向导轨的滑块连接；同步轴两端与两个纵向传动组件的纵向传动主动同步轮一一对应传动连接；连接支架与横向导轨的滑块连接。2.根据权利要求1所述的指纹模组测试输送装置，其特征是：所述的吸附装置包括：吸附机构，前端设有横向滑轨且与连接支架连接的的横向滑座，吸附机构等距调节装置；横向滑轨设有三个滑块；吸附机构有横向依次排列的四个；第一个吸附机构与第一个滑块连接；第二个吸附机构与横向滑座前端连接；第三个吸附机构与第二个滑块连接；第四个吸附机构与第三个滑块连接；第一个吸附机构和第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距相等；第四个吸附机构与第二个吸附机构的间距是第三个吸附机构与第二个吸附机构的间距的两倍。3.根据权利要求2所述的指纹模组测试输送装置，其特征是：所述的吸附机构等距调节装置包括：第一传动组件,第二传动组件,上传动带和下传动带；第一传动组件包括：与横向滑座一端连接的支座，与支座枢接的第一竖传动轴，分别与第一竖传动轴连接的上传动轮和下传动轮，与支座连接的电机固定板，与电机固定板连接的等距调节电机，与等距调节电机的输出轴连接的主动轮，与第一竖传动轴一端连接的从动轮，分别与主动轮和从动轮传动连接的动力传动带；第二传动组件包括：与横向滑座另一端连接的支座，与支座枢接的第二竖传动轴，分别与第二竖传动轴连接的上传动轮和下传动轮；上传动轮的直径是下传动轮的直径的两倍；上传动带分别与第一传动组件的上传动轮和第二传动组件的上传动轮传动连接；下传动带分别与第一传动组件的下传动轮和第二传动组件的下传动轮传动连接；第一个滑块与下传动带的一侧边连接；第二个滑块与下传动带的另一侧边连接；第三个滑块与上传动带的一侧边连接。4.根据权利要求2或3所述的指纹模组测试输送装置，其特征是：所述的吸附机构包括：竖板，吸嘴机构；吸嘴机构包括：真空吸嘴，与竖板连接的竖直线导轨，设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座，拉簧，升降驱动机构，下端与真空吸嘴连接且与连接耳枢接的竖向真空管，旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁水才，谢周阳，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33