一种电池片全自动分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池片全自动分选机，包括机架、工作台面、料盒、控制器，全自动分选机具有第一和第二工位，料盒在第二工位处，分选机还包括将电池片传送到第一工位处的传送装置、吸附位于第一工位处的电池片的吸附装置和将电池片从第一工位搬运到料盒中的搬运装置，搬运装置设置在机架上，吸附装置连接在搬运装置的活动端，吸附装置可沿水平方向相对工作台面滑动，分选机还包括将第二工位处的满料盒取走、并将空料盒放置到第二工位处的取放料盒机构，传送装置、吸附装置、搬运装置和取放料盒机构分别与控制器连接。该全自动分选机结构简单，整个过程都无需人工完成，效率高，且可降低碎片率。

A battery chip automatic sorting machine

The utility model discloses a battery automatic sorting machine, comprising a machine frame, working table, material box, controller, automatic sorting machine has a first and second position, feed box in second position, sorting machine also includes the cells transferred to the transmission device, the first station at the adsorption device of battery plate in the first station and the cells from the first station to carry the box material handling device, conveying device arranged on the frame, the adsorption device is connected with the movable end of the conveying device, the adsorption device in the horizontal direction relative to the sliding table, sorting machine also includes second position at the box, take full charge and the feeding box mechanism of air feed box placed in the second position of the transmission device, a suction device, conveying device and the feeding box mechanism are respectively connected with the controller. The automatic sorting machine is simple in structure, the whole process needs no manual completion, high efficiency, and can reduce the fragmentation rate.

【技术实现步骤摘要】
一种电池片全自动分选机
本技术涉及电池片制造
，具体涉及一种电池片全自动分选机。
技术介绍
目前设备的自动化是衡量生产线自动化程度的关键指标，同时也是产品质量性能的重要保证。随着电子工业的发展以及最近几年太阳能产业的高速发展，需要大量的全自动生产设备。电池片制作完成后，通常要对其进行效率等方面的测试，然后通过分选机将其按照不同的等级进行分类。现有技术中的分选机，将空料盒放置在分选机中以便于按照各种等级放置电池片以及将装满电池片的料盒取走均需要人工完成，这需要大量人力，成本较高，效率低，且容易造成碎片。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的问题提供一种可自动取放料盒的电池片全自动分选机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电池片全自动分选机，包括机架、设置在所述机架上的工作台面、通过所述工作台面支撑用于放置电池片的料盒、控制器，所述全自动分选机至少具有第一工位和第二工位，所述料盒放置在第二工位处，所述分选机还包括用于将检测后的电池片传送到第一工位处的传送装置、用于吸附位于第一工位处的电池片的吸附装置和用于将电池片从第一工位搬运到位于第二工位处的所述料盒中的搬运装置，所述传送装置设置在所述工作台面上，所述吸附装置和所述搬运装置均位于所述工作台面的上方，所述搬运装置设置在所述机架上，所述吸附装置连接在所述搬运装置的活动端，所述吸附装置可沿水平方向相对所述工作台面滑动，所述分选机还包括用于将第二工位处的装满电池片的所述料盒取走、并将空的所述料盒放置到第二工位处的取放料盒机构，所述传送装置、所述吸附装置、所述搬运装置和所述取放料盒机构分别与所述控制器连接。优选地，第一工位处设有与电池片的等级相对应的多个档位，位于第二工位处的同一所述料盒中放置相同等级的电池片，位于第一工位处的各个档位的位置是固定的，位于第二工位处的各个位置处的所述料盒中放置的电池片的等级是固定的；或者，位于第一工位处的各个档位的位置是随机的，位于第二工位处的各个位置处的所述料盒中放置的电池片的等级是随机的。优选地，所述搬运装置为电缸，所述电缸包括缸体，所述缸体具有沿水平方向延伸的滑轨，所述电缸还包括能够沿所述滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述滑轨上的滑块，所述缸体固定设置在所述工作台面上方的所述机架上，所述吸附装置固定设置在所述滑块上。优选地，所述分选机还包括设置在位于第二工位处的所述工作台面上的多个支撑组件，每个位于第二工位处的所述料盒的相对两侧的均设有一个所述支撑组件，每个所述料盒均放置在设置在位于其相对两侧的两个所述支撑组件上。进一步地，每个所述支撑组件均包括固定设置在所述工作台面上的第一气缸、固定连接在所述第一气缸的活动端的支撑座，所述料盒放置在所述支撑座上。优选地，所述料盒呈方框形结构，所述方框形结构的四个侧壁上分别设置有开槽，所述开槽从所述料盒的顶部延伸到底部并向所述料盒的底部的中心延伸。优选地，所述取放料盒机构包括设置在所述工作台面下方的空料盒传送机构、满料盒传送机构和上料传送机构，所述上料传送机构能够沿前后和左右方向移动，所述取放料盒机构还包括分别设置在所述空料盒传送机构、所述满料盒传送机构和所述上料传送机构上的顶料机构。进一步地，所述顶料机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体分别固定设置在所述空料盒传送机构、所述满料盒传送机构和所述上料传送机构上，所述第二气缸的活动端固定连接有用于放置所述料盒的托板。优选地，所述分选机还具有第三工位，第三工位位于第二工位的下方，所述分选机还包括用于识别所述料盒中的电池片性能的电池片识别装置。进一步地，所述电池片识别装置包括设置在位于第三工位处的RFID读写器、嵌设在所述料盒的底部的RFID标签，所述RFID读写器与所述RFID标签之间进行通信，所述RFID读写器与所述控制器连接，当装满电池片的所述料盒经第二工位输送到第三工位处时，所述RFID读写器在所述RFID标签中清除已储存的电池片的性能参数，并写入当前所述料盒中电池片的性能参数。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：采用本技术的电池片全自动分选机结构简单，可自动将空料盒放置在分选机中以便于按照各种等级放置电池片，并且能够自动将装满电池片的料盒取走，整个过程都无需人工完成，效率高，且可降低碎片率。附图说明附图1为本技术的电池片全自动分选机的立体图；附图2为本技术的电池片全自动分选机的侧视图；附图3为本技术的支撑组件的立体图；附图4为本技术的支撑组件的俯视图；附图5为本技术的取放料盒机构的立体图（含工作台面）；附图6为本技术的取放料盒机构的侧视图；附图7为本技术的顶料机构的立体图；附图8为本技术的顶料机构的侧视图；附图9为本技术的电池片识别装置的结构示意图；附图10为本技术的顶料机构的料盒的立体图。其中：1、机架；2、工作台面；3、料盒；31、空料盒；32、满料盒；4、传送装置；5、吸附装置；51、吸盘；6、搬运装置；61、滑轨；62、滑块；7、取放料盒机构；71、基座；72、空料盒传送机构；721、第一传送带；73、满料盒传送机构；731、第二传送带；74、上料传送机构；741、第三传送带；75、X轴运动机构；76、Y轴运动机构；77、顶料机构；771、第二气缸；772、托板；773、定位销；81、RFID标签；82、RFID读写器。具体实施方式下面结合附图来对本技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1和图2所示的电池片全自动分选机，包括机架1、设置在机架1上的工作台面2、用于放置电池片的料盒3、控制器、传送装置4、吸附装置5、搬运装置6、取放料盒机构7以及电池片识别装置。当料盒3中未放置电池片时为空料盒31，当料盒3中放置一定数量的电池片后为满料盒32，本实施例中，每个满料盒32中均放置100片电池片。传送装置4、吸附装置5、搬运装置6、取放料盒机构7以及电池片识别装置分别与控制器连接。全自动分选机具有第一工位和第二工位，第一工位处设有与电池片的等级相对应的多个档位，此处所述的等级包括电池片的效率等级或颜色等级等，每个档位对应一种等级。第二工位处放置多个料盒3以便于按等级盛放电池片，同一料盒3中盛放的电池片的等级相同。当在第一工位处各个档位的位置是固定时，在第二工位的同一位置处的料盒3中放置的电池片的等级也是固定的；当在第一工位处各个档位的位置是随机时，在第二工位的同一位置处的料盒3中放置的电池片的等级也是随机的。在工作台面2的第二工位处的料盒3通过支撑组件9进行支撑，支撑组件9有多个，每个料盒3的相对两侧均设有一个支撑组件9。如图3和图4所示，每个支撑组件9均包括固定设置在工作台面2上的第一气缸91、固定设置在第一气缸91的活动端的支撑座92，料盒3放置在支撑座92上。本实施例中，支撑座92具有呈L型的放置部，料盒3的相对两侧分别设置在该放置部上。本实施例中，料盒3呈方框形结构，在料盒3的方框形结构的四个侧壁上均设有开槽，该开槽从料盒3的顶部延伸到料盒3的底部并向料盒3的底部的中心延伸一定距离，在相对的两个侧壁上的开槽对称设置，这样设置料盒3的结构，方便将电池片从料盒3中取出。传送装置4设置在工作台面2上，用于将测试后的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池片全自动分选机，包括机架、设置在所述机架上的工作台面、通过所述工作台面支撑用于放置电池片的料盒、控制器，其特征在于：所述全自动分选机至少具有第一工位和第二工位，所述料盒放置在第二工位处，所述分选机还包括用于将检测后的电池片传送到第一工位处的传送装置、用于吸附位于第一工位处的电池片的吸附装置和用于将电池片从第一工位搬运到位于第二工位处的所述料盒中的搬运装置，所述传送装置设置在所述工作台面上，所述吸附装置和所述搬运装置均位于所述工作台面的上方，所述搬运装置设置在所述机架上，所述吸附装置连接在所述搬运装置的活动端，所述吸附装置可沿水平方向相对所述工作台面滑动，所述分选机还包括用于将第二工位处的装满电池片的所述料盒取走、并将空的所述料盒放置到第二工位处的取放料盒机构，所述传送装置、所述吸附装置、所述搬运装置和所述取放料盒机构分别与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种电池片全自动分选机，包括机架、设置在所述机架上的工作台面、通过所述工作台面支撑用于放置电池片的料盒、控制器，其特征在于：所述全自动分选机至少具有第一工位和第二工位，所述料盒放置在第二工位处，所述分选机还包括用于将检测后的电池片传送到第一工位处的传送装置、用于吸附位于第一工位处的电池片的吸附装置和用于将电池片从第一工位搬运到位于第二工位处的所述料盒中的搬运装置，所述传送装置设置在所述工作台面上，所述吸附装置和所述搬运装置均位于所述工作台面的上方，所述搬运装置设置在所述机架上，所述吸附装置连接在所述搬运装置的活动端，所述吸附装置可沿水平方向相对所述工作台面滑动，所述分选机还包括用于将第二工位处的装满电池片的所述料盒取走、并将空的所述料盒放置到第二工位处的取放料盒机构，所述传送装置、所述吸附装置、所述搬运装置和所述取放料盒机构分别与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的电池片全自动分选机，其特征在于：第一工位处设有与电池片的等级相对应的多个档位，位于第二工位处的同一所述料盒中放置相同等级的电池片，位于第一工位处的各个档位的位置是固定的，位于第二工位处的各个位置处的所述料盒中放置的电池片的等级是固定的；或者，位于第一工位处的各个档位的位置是随机的，位于第二工位处的各个位置处的所述料盒中放置的电池片的等级是随机的。3.根据权利要求1所述的电池片全自动分选机，其特征在于：所述搬运装置为电缸，所述电缸包括缸体，所述缸体具有沿水平方向延伸的滑轨，所述电缸还包括能够沿所述滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述滑轨上的滑块，所述缸体固定设置在所述工作台面上方的所述机架上，所述吸附装置固定设置在所述滑块上。4.根据权利要求1所述的电池片全自动分选机，其特征在于：所述分选机还包括设置在位于第二工位处的所述工作台面上的多个支撑组件，每个位于第二工位处的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴玉杰，王正根，吴超进，钱胜，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32