电动车电池智能装卸载移动充电装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电动车电池智能装卸载移动充电装置和方法，装置包括电动车的电池系统包、智能小车和电动车的车载装载架；电动车的电池系统包安装在智能小车车体的电池装配架上；智能小车用于装载电池系统包和智能小车到电动车的车载装配架上，或者卸载到地面；智能小车具有人工驾驶或无人驾驶系统，能够运载电池系统包在地面行驶；智能小车能对电池系统包进行装卸载和移动运输，实现电动车电池智能装卸载移动充电。本发明专利技术通过智能小车卸载电池系统包移动到家庭、办公等方便充电处用常用电源对电池进行充电；充电后载运电池系统包移动到电动车停放处，把电池系统包装载、安装到电动车上对其供电；解决了电动车充电困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
电动车电池智能装卸载移动充电装置与方法
本专利技术涉及电动车充电领域，尤其涉及了一种电动车电池智能装卸载移动充电装置与方法。
技术介绍
现在城市车辆增多，燃料汽车对城市环境污染越来越严重，造成严重雾霾天气，影响了人们生活及生命安全，产生了巨大的雾霾污染治理成本，严重制约了经济社会的发展。发展和使用电动车是解决城市污染和降低雾霾的主要途径。电动汽车由于无污染无排放的优点得到了快速的发展，但电动汽车的充电时间长，寻找充电设施和排队等候充电给使用电动车造成很大困难，充电设施的发展无法跟上和满足电动车发展对充电的需求，严重制约了电动汽车的发展。电动汽车的电池储能能力差，价格昂贵，增加了电动汽车的重量和制造成本，限制了电动汽车的普及和发展。在我国人们普遍居住生活和工作在城市市区内，工作生活活动范围主要以城市为主要区域，长途出行占用车出行的比例很低。一般每日用车出行距离在100公里以内，电动汽车平时每日充电续航里程只要能满足100公里就基本满足了在城市市区的生活和工作需要。而长途出行只占用车出行的时间极少部分和比例。绝大部分的车辆其大部分的用车出行时间是每日续航100公里以内，只有极个别的车辆需要经常性的长续航出行。针对绝大部分车辆的大部分时间是每日续航100公里以内用车特点，应该大量发展城市100公里以内的短续航+带有临时增加长续航几百公里的可增减续航能力的电动车。现在很多汽车生产企业为了满足城市用车的需要都在加快发展油电混合动力车。油电混合动力车在城市市区使用电动力，不用燃料无污染，能满足城市防雾霾降污染的要求；油电混合动力车电池用量少，只需要100公里续航的电池使用量就可以了，这样显著的降低了制造成本和电池重量，便于推广普及；油电混合动力车电池充电容量小，适合在家庭和办公等的小容量供电场所用常用电源进行充电。油电混合动力车既能满足城市电动力无污染用车需求又能兼顾长途燃油动力长续航的需要，特别适合我国平时的实际用车情况，具有广阔的发展市场。但油电混合动力车需要加装电动力和燃油两种动力系统，还必须保留燃油动机，变速器等设施，这些都增加了油电混合动力车的重量，制造成本和行驶能耗。纯电动车的零污染是汽车产业的长期发展方向，纯电动车为了满足几百公里以上的长续航能力，需要使用大量的电池，电池成本占到了整车成本的很大部分，电池重量也很大，增加了电动车整车的重量和制造成本，纯电动车电池充电容量大，需要大容量的充电设施，充电时间长，充电更加困难，这些因素是限制纯电动车发展的主要瓶颈。纯电动车日常使用时每天也并不需要几百公里的长续航充电，大多数时间每日几十公里的续航充电就能满足平常城市用车需要。电动车充电设施的发展受到场地和电力设施等资源的限制，无法大规模发展，场地和充电设施跟不上电动车的发展需求，而且随着电动车的快速发展对充电设施的需求矛盾会更加突出，充电困难是制约电动车普及发展的主要瓶颈，解决充电难题将会促进电动车的快速发展。现在已经有一些对电动车的电池进行装卸载移动充电的研究，但这些研究都还存在一些不能实际使用的问题，专利申请号为CN201020664190.4的专利申请，公开一种电动车电池更换车，可以帮助人把重量很大的电池从电动车上比较省力的进行更换，只能解决电池装卸载费力的困难，是一种人工更换电池时的辅助省力工具，比较适合在换电站等使用，不太适合电动车电池智能装卸载移动到家庭等场所进行充电使用。移动到家庭等场所进行充电时，一般驾驶人员自己更换装卸载电池都是选择用完车时顺便进行卸载去充电或充电好开车时顺便装载电池开车出行，该专利的这种电池更换车在实际使用时就十分的不方便。专利申请号为201520673073.7的专利申请，公开一种方便移动的用于电动车中的电池；专利申请号为201020689373.1的专利申请，公开一种便携式电动车蓄电池；专利申请号为201621066594.7的专利申请，公开一种用于电动车的可移动充电电池及电动车；这三个专利申请都是提供了一种移动充电电池，技术核心是通过滚轮和人工拉杆人力拉着移动电池充电和人力装卸载电池，三个专利的差别之处是滚轮和拉杆结构差异。电动车需要的电池重量比较大，人力操作十分困难，这三个专利只能对一些重量小的电池进行人工操作移动充电，对于重量大的电池进行移动充电时操作比较困难和麻烦。专利申请号为201120259457.6的专利申请，公开一种自装卸电池电动车，通过在电动车上装设电池装卸机，通过装卸机上的滑轮和钢丝绳把电池吊装装载和吊装卸载，通过滑轮和钢丝绳把货物进行吊装和卸载是个比较常用的货物搬运装卸的方法，但电动车特别是家庭小型车的空间十分紧张，在电动车的电池安装箱内装置吊装装卸机比较困难，电池重量大，吊装装卸机伸出电动车外吊装电池时的重心和装卸机承受重量都对装卸机有比较高的要求，而且该装卸过程比较麻烦和费时，所以该专利申请自2011年申请到现在并没有得到十分广泛的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动车电池智能装卸载移动充电装置与方法，以解决上述技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：电动车电池智能装卸载移动充电装置，包括电动车的电池系统包、智能小车和电动车的车载装配箱/架；电动车的电池系统包安装在智能小车车体的电池装配箱/架上；智能小车用于装载电池系统包和智能小车到电动车的车载装配箱/架上；或者，将电池系统包和智能小车从电动车的车载装配箱/架上卸载到地面；智能小车具有人工驾驶系统或无人驾驶系统，能够运载电动车的电池系统包在地面行驶；智能小车能对电动车的电池系统包进行装卸载和移动运输，实现电动车电池智能装卸载移动充电。进一步的，智能小车包括装载电动车电池系统包的小车车体、多个连接小车车体与小车车轮的连杆、连杆驱动机构和小车智能控制器；连杆驱动机构由大力矩低速电机和/或电/液压驱动的直线推拉杆组成，大力矩低速电机和电/液压驱动的直线推拉杆按照其机械运动方式分别连接各自驱动的连杆；通过连杆驱动机构的直线推拉和/或旋转运动驱动连杆带动小车车轮进行打开或收缩运动；小车智能控制器与连杆驱动机构及小车车轮中的电动轮电气连接，用于驱动控制小车车轮中的电动轮和连杆驱动机构的运动，实现对电池系统包和智能小车的装卸载和移动运输。进一步的，智能小车包括若干能够收缩与展开的小车车轮；电池系统包和智能小车安装于电动车的车载装配箱/架上时，小车车轮处于收缩状态；电池系统包接入电动车的供电系统对电动车供电。进一步的，智能小车包括两端能够收缩与展开的小车车轮；智能小车车体和电池系统包脱离电动车的车载装配箱/架进行卸载时，一端小车车轮自动展开撑地承担部分智能小车车体和电池系统包的重量；随着智能小车车体和电池系统包继续卸载脱离电动车的车载装配箱/架，另一端小车车轮自动展开撑地承担智能小车车体和电池系统包的重量，直至完全脱离车载装配箱/架，完成对电池系统包的卸载。进一步的，智能小车车体和电池系统包装载到电动车的车载装配箱/架上进行装载时，一端小车车轮收缩离开地面，智能小车车体和电池系统包的重量由另一端的小车车轮和电动车的车载装配箱/架承担；随着智能小车车体和电池系统包继续深入的向电动车的车载装配箱/架上装载，另一端小车车轮也收缩离开地面，直至完全装载到电动车的车载装配箱/架上，完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动车电池智能装卸载移动充电装置，其特征在于，包括电动车的电池系统包、智能小车和电动车的车载装配箱/架；电动车的电池系统包安装在智能小车车体的电池装配箱/架上；智能小车用于装载电池系统包和智能小车到电动车的车载装配箱/架上；或者，将电池系统包和智能小车从电动车的车载装配箱/架上卸载到地面；智能小车具有人工驾驶系统或无人驾驶系统，能够运载电动车的电池系统包在地面行驶；智能小车能对电动车的电池系统包进行装卸载和移动运输，实现电动车电池智能装卸载移动充电。

【技术特征摘要】
1.电动车电池智能装卸载移动充电装置，其特征在于，包括电动车的电池系统包、智能小车和电动车的车载装配箱/架；电动车的电池系统包安装在智能小车车体的电池装配箱/架上；智能小车用于装载电池系统包和智能小车到电动车的车载装配箱/架上；或者，将电池系统包和智能小车从电动车的车载装配箱/架上卸载到地面；智能小车具有人工驾驶系统或无人驾驶系统，能够运载电动车的电池系统包在地面行驶；智能小车能对电动车的电池系统包进行装卸载和移动运输，实现电动车电池智能装卸载移动充电。2.根据权利要求1所述的电动车电池智能装卸载移动充电装置，其特征在于，智能小车包括装载电动车电池系统包的小车车体(1)、多个连接小车车体(1)与小车车轮的连杆、连杆驱动机构(2)和小车智能控制器；连杆驱动机构由大力矩低速电机和/或电/液压驱动的直线推拉杆组成，大力矩低速电机和电/液压驱动的直线推拉杆按照其机械运动方式分别连接各自驱动的连杆；通过连杆驱动机构的直线推拉和/或旋转运动驱动连杆带动小车车轮进行打开或收缩运动；小车智能控制器与连杆驱动机构及小车车轮中的电动轮电气连接，用于驱动控制小车车轮中的电动轮和连杆驱动机构的运动，实现对电池系统包和智能小车的装卸载和移动运输。3.根据权利要求1所述的电动车电池智能装卸载移动充电装置，其特征在于，智能小车包括若干能够收缩与展开的小车车轮；电池系统包和智能小车安装于电动车的车载装配箱/架上时，小车车轮处于收缩状态；电池系统包接入电动车的供电系统对电动车供电。4.根据权利要求1所述的电动车电池智能装卸载移动充电装置，其特征在于，智能小车包括两端能够收缩与展开的小车车轮；智能小车车体和电池系统包脱离电动车的车载装配箱/架进行卸载时，一端小车车轮自动展开撑地承担部分智能小车车体和电池系统包的重量；随着智能小车车体和电池系统包继续卸载脱离电动车的车载装配箱/架，另一端小车车轮自动展开撑地承担智能小车车体和电池系统包的重量，直至完全脱离车载装配箱/架，完成对电池系统包的卸载。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文林，何月，原晓楠，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61