汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，包括基座、设置在基座上的取电池机械手、不良品取料机械手、良品装盒机械手、装料盒及依次并排设置在基座上的进料流水线、扫码检测机构、不良品回收流水线，取电池机械手横跨进料流水线和扫码检测机构上方，不良品取料机械手横跨不良品回收流水线与扫码检测机构上方，良品装盒机械手横跨装料盒与扫码检测机构上方，取电池机械手将进料流水线上的电池放至扫码检测机构进行扫码检测，良品装盒机械手将良品电池放至装料盒进行装盒，不良品取料机械手将不良品电池放至不良品回收流水线回收。本发明专利技术能自动检测锂离子电池条码扫描、内阻、开路电压，还能自动对良品的锂电池进行装盒工序。

Automatic detection and separation equipment for voltage internal resistance of automobile lithium battery

The invention discloses an automobile battery voltage resistance automatic detection equipment, which comprises a base, arranged on the base for battery manipulator, defective manipulator, good cartoning manipulator, a charging box and are arranged side by side on the base of the feed line, scan code detection mechanism, bad product recovery take the line across the feed line and the scan code detection mechanism above the battery manipulator, bad product manipulator and bad product recovery across the line scan code detection mechanism above, good cartoning manipulator across the charging box and the scan code detection mechanism, the battery manipulator will feed on the line to the battery scan code detection mechanism to detect scan code, good cartoning manipulator will be good to the battery charging box box, defective manipulator will be put to the defective defective battery recycling line Recycling. The invention can automatically detect the bar code scanning, internal resistance and open circuit voltage of the lithium ion battery, and can automatically install the box process for the lithium battery of the good product.

【技术实现步骤摘要】
汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备
本专利技术涉及锂电池的分选设备领域，尤指一种汽车锂电池的自动检测分选设备。
技术介绍
锂离子电池成品检测直接关系到该电池的最终质量检测，是锂离子电池产品质量的最后一个检验程序，我国传统的锂电池检测设备中，基本采用人工检测、统计，效率低下，电芯的电压内阻数据数量有限，无法实现对每块电芯电压、内阻数据进行统计、分析、追踪，不可能对每块电芯的品质、性能建立跟踪档案，成本高、漏检率高。现有的国内在用的锂电池检测设备中，基本都采用锂电池自动采集分选机，不仅能自动检测锂离子电池条码扫描、内阻、开路电压，而且测试准确性及效率高。如专利申请号“201220006655.6”，名称为“带扫描检测功能的锂电池成品电压内阻自动采集分选机”的专利文件中公开的一种带扫描检测功能的锂电池成品电压内阻自动采集分选机，它包括机架主体，安装在机架主体上的电池放置平台，在电池放置平台上设置有若干电池定位夹具，机架主体上安装有移动到电池定位夹具上方并对电池定位夹具上的电池进行测试的测试机构和若干个电芯分类收集盒，测试机构包括横移步进马达、横移装置、横移支架、前后移动步进马达、前后移动装置、测试气缸和测试装置，电芯分类收集盒置于电池放置平台的后方。然而，此设备在运行之前需要人工把电池放进分选机，分选出来的电池还需要人去装盒分选，效率也比较低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，不仅能自动检测锂离子电池条码扫描、内阻、开路电压，而且还能自动对良品的锂电池进行装盒工序。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，包括基座、进料流水线、扫码检测机构、电池机械手、不良品取料机械手、不良品回收流水线、良品装盒机械手和装料盒，所述进料流水线、扫码检测机构、不良品回收流水线依次并排固定在基座上，所述装料盒相邻设置在扫码检测机构出料处的一侧，所述取电池机械手横跨在进料流水线与扫码检测机构进料处的上方，所述不良品取料机械手横跨在不良品回收流水线与扫码检测机构扫码检测处的上方，所述良品装盒机械手横跨在装料盒与扫码检测机构出料处的上方，所述进料流水线将电池输送至扫码检测机构进料处一侧，取电池机械手将电池取放至扫码检测机构，扫码检测机构对电池扫码检测，将良品电池输送至出料处，良品装盒机械手将良品电池取放至装料盒，不良品取料机械手将扫码检测处的不良品电池取放至不良品回收流水线回收。其中，所述取电池机械手包括第一横移驱动机构和第一电池抓取臂，所述第一横移驱动机构横跨进料流水线与扫码检测机构进料处的上方，所述第一横移驱动机构与第一电池抓取臂驱动连接，驱动第一电池抓取臂沿第一驱动机构延伸方向移动，第一电池抓取臂将进料流水线的电池抓取并放置在扫码检测机构进料处。其中，所述第一电池抓取臂包括上夹板和下夹板，所述上夹板两侧设有第一驱动气缸，所述下夹板设有第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸分别推动上夹板、下夹板在垂直方向上下移动。其中，所述不良品取料机械手包括第二横移驱动机构和第二电池抓取臂，所述第二横移驱动机构横跨不良品回收流水线以及扫码检测机构扫码检测处的上方，所述第二横移驱动机构与第二电池抓取臂驱动连接，驱动第二电池抓取臂沿第二驱动机构延伸方向移动，第二电池抓取臂将扫码检测机构扫码检测后的不良品电池抓取并放置在不良品回收流水线上。其中，所述第二电池抓取臂包括驱动连接板和第三驱动气缸，所述第二横移驱动机构与第三驱动气缸驱动连接，第三驱动气缸与驱动连接板驱动连接，并带动驱动连接板沿竖直方向作往复运动，所述驱动连接板上设有真空抓取嘴。其中，所述良品装盒机械手包括第三横移驱动机构和第三电池抓取臂，所述第三横移驱动机构横跨装料盒与扫码检测机构出料处的上方，所述第三横移驱动机构与第三电池抓取臂驱动连接，驱动第三电池抓取臂沿第三驱动机构延伸方向移动，第三电池抓取臂将扫码检测机构出料处的良品电池抓取并放置在装料盒中。其中，所述第三电池抓取臂包括滑动连接板和旋转驱动气缸，所述第三横移驱动机构与旋转驱动气缸驱动连接，旋转驱动气缸与滑动连接板驱动连接，所述滑动连接板上设有抓取板，所述抓取板设有凹槽，并且在凹槽背面设有抓取气缸。其中，所述扫码检测机构沿其延伸方向依序水平设置有检测输送流水线、扫码机构、检测机构、良品暂储盒，所述扫码检测机构底端沿扫码机构至良品暂储盒方向固定设有第四横移驱动机构，所述第四横移驱动机构驱动连接有沿竖直向上方向驱动的第一顶料气缸，所述第一顶料气缸的活塞杆连接有第一顶料块，所述取电池机械手的一端悬置在检测输送流水线上方，所述不良品取料机械手的一端悬置在扫码机构与检测机构上方，所述良品机械手悬置在良品暂储盒上方。其中，所述良品暂储盒下方设有沿竖直向上方向驱动的第二顶料气缸，所述第二顶料气缸的活塞杆连接有第二顶料块。其中，还包括出料机械手，所述出料机械手设置在装料盒的一侧。本专利技术的有益效果在于：相较于市面上现有的锂电池电压内阻自动检测分选设备，本专利技术通过在进料流水线与扫码检测机构上方设有取电池机械手，将盒装电池进行电池与电池盒自动分离后，将电池送到扫码检测机构上进行电池条码扫描、内阻、开路电压检测，检测后的电池，如果是不良品将被不良品取料机械手抓取到不良品回收流水线上进行回收处理，若是良品则被良品装料机械手抓取至装料盒中进行电池装盒，这样不仅能自动检测锂离子电池条码扫描、内阻、开路电压，而且测试准确性及效率高，还能将检测后的锂离子电池进行分选，自动对良品的锂电池进行装盒工序，节省了人力劳动成本，效率更高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是取电池机械手的结构示意图。图3是不良品取料机械手的结构示意图。图4是良品装盒机械手的结构示意图。图5是扫描检测机构的结构示意图。附图标号说明：1-基座；2-取电池机械手；3-不良品取料机械手；4-良品装盒机械手；5-扫码检测机构；6-进料流水线；7-不良品回收流水线；8-装料盒；9-出料机械手；21-第一横移驱动机构；22-第一电池抓取臂；221-上夹板；222-第一驱动气缸；223-下夹板；224-第二驱动气缸；31-第二横移驱动机构；32-第二电池抓取臂；321-驱动连接板；322-第三驱动气缸；323-真空抓取嘴；41-第三横移驱动机构；42-第三电池抓取臂；421-滑动连接板；422-旋转驱动气缸；423-抓取板；424-凹槽；425-抓取气缸；51-检测输送流水线；52-扫码机构；53-检测机构；54-良品暂储盒；55-第四横移驱动机构；56-第一顶料气缸；57-第一顶料块；58-第二顶料气缸；59-第二顶料块。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术予以详细说明。请参阅图1-5所示，本专利技术关于一种汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，包括基座1、进料流水线6、扫码检测机构5、电池机械手、不良品取料机械手3、不良品回收流水线7、良品装盒机械手4和装料盒8，所述进料流水线6、扫码检测机构5、不良品回收流水线7依次并排固定在基座1上，所述装料盒8相邻设置在扫码检测机构5出料处的一侧，所述取电池机械手2横跨在进料流水线6与扫码检测机构5进料处的上方，所述不良品取料机械手3横跨在不良品回收流水线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，包括基座、进料流水线、扫码检测机构，其特征在于：还包括取电池机械手、不良品取料机械手、不良品回收流水线、良品装盒机械手和装料盒，所述进料流水线、扫码检测机构、不良品回收流水线依次并排固定在基座上，所述装料盒相邻设置在扫码检测机构出料处的一侧，所述取电池机械手横跨在进料流水线与扫码检测机构进料处的上方，所述不良品取料机械手横跨在不良品回收流水线与扫码检测机构扫码检测处的上方，所述良品装盒机械手横跨在装料盒与扫码检测机构出料处的上方，所述进料流水线将电池输送至扫码检测机构进料处一侧，取电池机械手将电池取放至扫码检测机构，扫码检测机构对电池扫码检测，将良品电池输送至出料处，良品装盒机械手将良品电池取放至装料盒，不良品取料机械手将扫码检测处的不良品电池取放至不良品回收流水线回收。

【技术特征摘要】
1.一种汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，包括基座、进料流水线、扫码检测机构，其特征在于：还包括取电池机械手、不良品取料机械手、不良品回收流水线、良品装盒机械手和装料盒，所述进料流水线、扫码检测机构、不良品回收流水线依次并排固定在基座上，所述装料盒相邻设置在扫码检测机构出料处的一侧，所述取电池机械手横跨在进料流水线与扫码检测机构进料处的上方，所述不良品取料机械手横跨在不良品回收流水线与扫码检测机构扫码检测处的上方，所述良品装盒机械手横跨在装料盒与扫码检测机构出料处的上方，所述进料流水线将电池输送至扫码检测机构进料处一侧，取电池机械手将电池取放至扫码检测机构，扫码检测机构对电池扫码检测，将良品电池输送至出料处，良品装盒机械手将良品电池取放至装料盒，不良品取料机械手将扫码检测处的不良品电池取放至不良品回收流水线回收。2.根据权利要求1所述的汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，其特征在于：所述取电池机械手包括第一横移驱动机构和第一电池抓取臂，所述第一横移驱动机构横跨进料流水线与扫码检测机构进料处的上方，所述第一横移驱动机构与第一电池抓取臂驱动连接，驱动第一电池抓取臂沿第一驱动机构延伸方向移动，第一电池抓取臂将进料流水线的电池抓取并放置在扫码检测机构进料处。3.根据权利要求2所述的汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，其特征在于：所述第一电池抓取臂包括上夹板和下夹板，所述上夹板两侧设有第一驱动气缸，所述下夹板设有第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸分别推动上夹板、下夹板在垂直方向上下移动。4.根据权利要求1所述的汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，其特征在于：所述不良品取料机械手包括第二横移驱动机构和第二电池抓取臂，所述第二横移驱动机构横跨不良品回收流水线以及扫码检测机构扫码检测处的上方，所述第二横移驱动机构与第二电池抓取臂驱动连接，驱动第二电池抓取臂沿第二驱动机构延伸方向移动，第二电池抓取臂将扫码检测机构扫码检测后的不良品电池抓取并放置在不良品...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃，
申请(专利权)人：深圳蓬博焊接成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44