一种焊缝跟踪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊缝跟踪机构，包括底座和支撑架，底座上端左侧连接有固定导轨，支撑架中部连接有旋转轴，旋转轴中部连接有行走轮，旋转轴左端连接有从动轮，旋转电机上端设有旋转座，旋转座中部设有旋转台，旋转台上端连接有立杆，立杆中部连接有横杆，横杆中部连接有紧固螺杆，紧固螺杆上下两端连接有固定螺母，紧固螺杆下端和横杆右端均连接有固定套，固定套内侧设有防滑垫，固定套右端连接有夹持板，夹持板之间连接有安装杆。本实用新型专利技术，实现了焊枪的自给行走，避免人工进行扶持移动，增加了平直焊缝焊接质量，同时也实现了对焊枪倾斜角度和水平角度的调节，增加了直角焊缝的焊接质量，实用性强。

A welding seam tracking mechanism

The utility model discloses a seam tracking mechanism, which comprises a base and a support frame, the upper end of the base side is connected with a fixed rail, the central part of the support frame is connected with a rotating shaft. The rotating shaft is connected with the central wheel, rotating shaft is connected with a driving wheel, the rotary motor is arranged on the upper end of rotating seat, a rotating seat is arranged in the middle part of the rotary table, rotating Taiwan is connected to the upper end of a vertical bar, the middle part of the vertical rod is connected with a central bar, bar is connected with a fastening screw, a fastening screw on the lower ends are connected with the fixed nut fastening screw rod and bar, right end are connected with a fixing sleeve, fixing sleeve is arranged on the inner side of the mat, the right end of the fixed sleeve is connected with a clamping plate, a mounting rod the connection between the clamping plate. The utility model realizes self-supporting walking of the welding gun, avoids manual support and movement, increases the welding quality of the straight seam, realizes the adjustment of the tilt angle and the horizontal angle of the welding torch, and increases the welding quality of the right angle weld seam, and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝跟踪机构
本技术涉及焊接辅助设备
，具体是一种焊缝跟踪机构。
技术介绍
焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接是现代工业生产中一种常见的机械加工手段，在大型钢结构设备制造过程中，存在大量箱型梁的焊接工作，而这些结构中，主要是较长且直的角焊缝，同时还存在大量的平角直焊缝。在焊接过程中需要对焊缝进行跟踪引导从而确保焊缝整齐，合乎要求。焊缝跟踪机构是一种常见的用于引导焊枪跟踪焊缝位置的机械结构。但是现有的焊缝跟踪机构在引导过程中需要人工进行引导，不仅浪费人力物力，还影响着焊接精度，同时还不能对焊接的角度进行调节，实用性差，严重影响着焊接件的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊缝跟踪机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊缝跟踪机构，包括底座和支撑架，所述底座上端左侧连接有固定导轨，固定导轨上端连接有限位凸块，固定导轨中部两侧连接有限位凹槽，所述支撑架中部连接有旋转轴，旋转轴中部连接有行走轮，旋转轴左端连接有从动轮，从动轮上端连接有主动轮，主动轮右端连接有减速器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊缝跟踪机构，包括底座（1）和支撑架（19），其特征在于，所述底座（1）上端左侧连接有固定导轨（18），固定导轨（18）上端连接有限位凸块（182），固定导轨（18）中部两侧连接有限位凹槽（181），所述支撑架（19）中部连接有旋转轴（16），旋转轴（16）中部连接有行走轮（2），旋转轴（16）左端连接有从动轮（3），从动轮（3）上端连接有主动轮（4），主动轮（4）右端连接有减速器（5），减速器（5）右端连接有旋转电机（15），所述旋转电机（15）上端设有旋转座（14），旋转座（14）中部设有旋转台（7），旋转台（7）上端连接有立杆（8），立杆（8）中部连接有横杆（9），横杆（9）中部连接...

【技术特征摘要】
1.一种焊缝跟踪机构，包括底座（1）和支撑架（19），其特征在于，所述底座（1）上端左侧连接有固定导轨（18），固定导轨（18）上端连接有限位凸块（182），固定导轨（18）中部两侧连接有限位凹槽（181），所述支撑架（19）中部连接有旋转轴（16），旋转轴（16）中部连接有行走轮（2），旋转轴（16）左端连接有从动轮（3），从动轮（3）上端连接有主动轮（4），主动轮（4）右端连接有减速器（5），减速器（5）右端连接有旋转电机（15），所述旋转电机（15）上端设有旋转座（14），旋转座（14）中部设有旋转台（7），旋转台（7）上端连接有立杆（8），立杆（8）中部连接有横杆（9），横杆（9）中部连接有紧固螺杆（11），紧固螺杆（11）上下两端连接有固定螺母（10），所述紧固螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧芳，
申请(专利权)人：青岛泰瑞沃机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37