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本实用新型公开了一种焊缝跟踪机构，包括底座和支撑架，底座上端左侧连接有固定导轨，支撑架中部连接有旋转轴，旋转轴中部连接有行走轮，旋转轴左端连接有从动轮，旋转电机上端设有旋转座，旋转座中部设有旋转台，旋转台上端连接有立杆，立杆中部连接有横杆，...
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