一种多工位冲压设备机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种多工位冲压设备机械手，包括操作控制箱、底座、横向导轨、横杆、抓手和横杆驱动机构；横杆驱动机构驱动横杆在横向导轨上左右运动；所述抓手包括吸盘和伸缩杆，吸盘通过伸缩杆连接横杆，设置在横杆下方，吸盘和伸缩杆均电路连接操作控制箱；横杆驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机；齿条设置在横杆上，齿轮设置在导轨上与齿条啮合，驱动电机驱动齿轮转动，驱动电机连接控制箱；实施连续准确的冲压，提升材料使用率，减少冲压作业时间，提升了产能，节省了成本，同时避免了手工拉料时的不安全隐患，抓手设计为可升降比横杆可升降的优势在于，在一个横杆上可以挂连不同的抓手，不同的抓手可以同时进行抓取和放置的作业。

A multi position punching machine manipulator

The utility model discloses a multi station stamping equipment manipulator, including the operating control box, a base, a transverse guide rail, rail, rail starting point and driving mechanism; bar driving mechanism drives the bar movement to the left or right on the transverse guide rails; the grasper comprises a sucker and sucker rod of the telescopic rod, connecting the telescopic rod, the bar is set below. The chuck and the telescopic rod are connected with the control box circuit operation; the bar driving mechanism comprises a rack, gear and drive motor; the rack is arranged on the transverse rod and the gear is arranged on the guide rail and rack meshing, the drive motor drives the gear to rotate, the driving motor is connected with the control box; the implementation of stamping accuracy, improve material utilization rate, reduce the time of stamping operation and improve the productivity, save cost, and avoid the hidden danger of manual pulling the handle design for lifting than the cross Is the rod lifting advantage in a bar can be tied to a different starting point, different starting point can simultaneously pick and place operations.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位冲压设备机械手
本技术涉及冲压机械设备
，特别涉及一种多工位冲压设备机械手。
技术介绍
传统的冲床设备在冲压作业时候，多为手工操作：通过人手将工件放入冲床的模具上，然后冲压完毕后，再取出工件，这种用手工放入和取出工件的作业效率底且不安全；而且有些冲压件形状复杂，需要多工位冲压才能成型，而现有的一些设备中无法实现一台机床多工位冲压，因此需要将前一个工位的加工好的半成品零件，通过手工转移到下一个工位进行再次冲压，手工操作存在以下缺点：1.手工操作效率底；2.多次移位摆放精确度降低；3.存在安全隐患；因此引入一些机械手设备来抓取工件，其通用性不强，因此有必要研发一种通用性强的机械手臂。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种多工位冲压设备机械手，旨在解决目前手工抓取安全隐患以及普通机械通用性差等问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种多工位冲压设备机械手，包括操作控制箱、底座、横向导轨、横杆、抓手和横杆驱动机构；所述控制操作箱设置底座上，所述操作箱控制横杆驱动机构的运动；所述横杆导轨设置在底座上；所述横杆设置在横向导轨上，所述横向导轨上还设有横杆驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位冲压设备机械手，其特征在于：包括操作控制箱、底座、横向导轨、横杆、抓手和横杆驱动机构；所述控制操作箱设置底座上，所述操作箱控制横杆驱动机构的运动；所述横杆导轨设置在底座上；所述横杆设置在横向导轨上，所述横向导轨上还设有横杆驱动机构，横杆驱动机构驱动横杆在横向导轨上左右运动；所述抓手包括吸盘和伸缩杆，所述吸盘通过伸缩杆连接横杆，设置在横杆下方，所述吸盘和伸缩杆均电路连接操作控制箱；所述横杆驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机；所述齿条设置在横杆上，所述齿轮设置在导轨上与齿条啮合，所述驱动电机驱动齿轮转动，所述驱动电机连接控制箱。

【技术特征摘要】
1.一种多工位冲压设备机械手，其特征在于：包括操作控制箱、底座、横向导轨、横杆、抓手和横杆驱动机构；所述控制操作箱设置底座上，所述操作箱控制横杆驱动机构的运动；所述横杆导轨设置在底座上；所述横杆设置在横向导轨上，所述横向导轨上还设有横杆驱动机构，横杆驱动机构驱动横杆在横向导轨上左右运动；所述抓手包括吸盘和伸缩杆，所述吸盘通过伸缩杆连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：石斌，温斯鹏，
申请(专利权)人：福州承昌机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35