一种落地式板料旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落地式板料旋转机械手，包括吸盘机构、转向机构、升降机构。吸盘机构包括若干真空吸盘，安装在转向机构上，并能够在转向机构的驱动下围绕竖直轴心旋转。转向机构安装在升降机构上。升降机构安装在安装架上，包括升降柱和升降气缸。安装架包括安装架板和气缸架板。安装架板竖直设置。气缸架板水平设置。升降柱为方柱体，侧面设有竖直滑轨，并通过竖直滑轨和安装在安装架板上的滑块安装在安装架板上，使升降柱能够在竖直方向上升降。升降柱的顶端设有升降台。升降气缸安装在气缸架板的下方，其活塞杆穿过气缸架板连接连接升降台。转向机构安装在升降台上。

A type of floor board revolving manipulator

The utility model discloses a floor type sheet metal rotating manipulator, which includes a suction plate mechanism, a steering mechanism and a lifting mechanism. The suction disc mechanism includes a number of vacuum suckers, which is mounted on the steering mechanism, and can rotate around the vertical axis under the drive of the steering mechanism. The steering mechanism is installed on the lifting mechanism. The lifting mechanism is installed on the mounting frame, including the lifting column and the lifting cylinder. The mounting frame includes the mounting plate and the cylinder frame plate. The mounting plate is set vertically. The cylinder frame plate is set horizontally. The lifting column is a square cylinder, and a vertical slide rail is arranged on the side surface, and is installed on the mounting rack plate through a vertical slide rail and a slide block mounted on the mounting rack plate, so that the lifting column can move up and down in the vertical direction. The top of the lifting column is provided with a lifting platform. The lifting cylinder is mounted on the bottom of the cylinder frame plate, and its piston rod is connected to the lifting platform through the cylinder frame plate. The steering mechanism is installed on the lifting platform.

【技术实现步骤摘要】
一种落地式板料旋转机械手
本技术涉及板料加工线上的板料旋转。
技术介绍
板料加工线上经常需要对板料进行转向。比如，某板料加工线首先需要对板料的四边进行折边，折边机位于传输线的侧边，当完成板料长边折边后需要对板料短边进行折边时需要对板料进行转向，除非折边机能够横跨传输线。但对于采用吸盘移载机械手的方式移载板料的情况下，折边机无法横跨传输线，因为这要求吸盘移载机械手架设高很高，而且要求吸盘移载机械手升降行程很大。此外，倘若需要一台折边机对板料的四边进行折弯，则需要分别进行、180、270的转向。很多情况下，此种类型的板料转向直接可以由吸盘移载机械手直接实现，而由吸盘移载机械手直接实现板料转向的成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：板料加工线上的转向。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种落地式板料旋转机械手，包括吸盘机构、转向机构、升降机构；所述吸盘机构包括若干真空吸盘，安装在所述转向机构上，并能够在所述转向机构的驱动下围绕竖直轴心旋转；所述转向机构安装在所述升降机构上；所述升降机构安装在安装架上，包括升降柱和升降气缸；所述安装架包括安装架板和气缸架板；安装架板竖直设置；气缸架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种落地式板料旋转机械手，其特征在于，包括吸盘机构、转向机构、升降机构；所述吸盘机构包括若干真空吸盘(542)，安装在所述转向机构上，并能够在所述转向机构的驱动下围绕竖直轴心旋转；所述转向机构安装在所述升降机构上；所述升降机构安装在安装架上，包括升降柱(5211)和升降气缸(522)；所述安装架包括安装架板(512)和气缸架板(514)；安装架板(512)竖直设置；气缸架板(514)水平设置；升降柱(5211)为方柱体，侧面设有竖直滑轨(524)，并通过竖直滑轨(524)和安装在安装架板(512)上的滑块(523)安装在安装架板(512)上，使升降柱(5211)能够在竖直方向上升降；升降柱(5...

【技术特征摘要】
1.一种落地式板料旋转机械手，其特征在于，包括吸盘机构、转向机构、升降机构；所述吸盘机构包括若干真空吸盘(542)，安装在所述转向机构上，并能够在所述转向机构的驱动下围绕竖直轴心旋转；所述转向机构安装在所述升降机构上；所述升降机构安装在安装架上，包括升降柱(5211)和升降气缸(522)；所述安装架包括安装架板(512)和气缸架板(514)；安装架板(512)竖直设置；气缸架板(514)水平设置；升降柱(5211)为方柱体，侧面设有竖直滑轨(524)，并通过竖直滑轨(524)和安装在安装架板(512)上的滑块(523)安装在安装架板(512)上，使升降柱(5211)能够在竖直方向上升降；升降柱(5211)的顶端设有升降台(5212)；升降气缸(522)安装在气缸架板(514)的下方，其活塞杆穿过气缸架板(514)连接连接升降台(5212)；所述转向机构安装在升降台(5212)上。2.如权利要求1所述的落地式板料旋转机械手，其特征在于，所述转向机构包括旋转支撑台(5213)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁西波，贺正成，常枫，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34