水果采摘与收集设备制造技术

本实用新型专利技术涉及水果采摘与收集设备，包括可伸缩切割装置和果实收集装置，所述可伸缩切割装置包括伸缩机构、锯片、电机、开关、橡胶手柄及电池；所述果实收集装置包括底座、展开杆Ⅰ、展开杆Ⅱ、展开杆Ⅲ、支撑杆、缓冲网、支撑腿及果实收集软管，本实用新型专利技术克服了现有水果采摘过程中机械手采摘装置只能抓取单个果实，且需频繁上下移动，导致作业人员劳动强度大、采摘效率低的问题；此外，本实用新型专利技术具有大范围果实收集功能，能满足多种复杂环境下的水果采摘与收集需求，另外，本实用新型专利技术还具有制造成本低的优势，具有很强的推广价值。

Fruit picking and collecting equipment

The utility model relates to a fruit picking and collecting device comprises a telescopic cutting device and a fruit collecting device, wherein the telescopic cutting device comprises a telescopic mechanism, saw blade, motor, switch, rubber handle and battery; the fruit collecting device comprises a base, bar I, II, III expansion expansion rod rod, a supporting rod, buffer network, support legs and a fruit collecting hose, the utility model overcomes the defects of the existing in the process of fruit picking manipulator picking device can grab a single fruit, and the frequent need to move up and down, causing workers labor intensity, the picking efficiency is low; in addition, the utility model has a wide range of fruit collection function, to meet a variety of under the complex environment of fruit picking and collecting demand, in addition, the utility model has the advantages of low manufacturing cost, has a strong promotion value.

【技术实现步骤摘要】
水果采摘与收集设备
本技术涉及农产品采摘与收集设备，具体涉及苹果、梨子等果实的采摘与收集设备。
技术介绍
水果采摘器因具有造价低廉、结构简单、便于实施、所占空间小、对外界条件要求宽松等特点，被广泛应用于国内的农业生产基地及个体农户的水果采摘过程中。现有技术中所使用及销售的水果采摘设备，多数不具有收集功能，少数具有收集功能的水果采摘装置也仅仅是实现小范围收集，所谓的小范围收集即在水果采摘器上设置一个收集网，此种带收集网的采摘器的弊端是只能收集少量的水果，而且收集网还经常会挂在果树的枝干上，造成采摘器工作效率低；并且水果采摘装置多为机械手爪结构，在使用过程中只能抓取单个果实，需频繁上下移动，一方面导致了人的劳动强度过大，另一方面也导致采摘效率低；此外，采用机械手爪的采摘器，很难抓取果形极大和极小的果实，适应范围不广。综上所述，现有技术中的水果采摘与收集设备，不能实现对果实的大范围收集，而且在采摘的过程中导致人的劳动强度大、水果采摘与收集效率低的问题。因此现有技术当中亟需要一种新的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种水果采摘与收集设备，解决现有技术中的水果采摘与收集设备不能实现对果实的大范围收集，而且在采摘的过程中造成作业人员的劳动强度大、水果采摘装置工作效率低的技术问题。为解决上述问题，本技术提供一种水果采收设备，包括可伸缩切割装置和果实收集装置；所述可伸缩切割装置包括伸缩机构、锯片、电机、开关、橡胶手柄及电池，所述伸缩机构包括套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、套筒Ⅲ及伸缩定位销，所述套筒Ⅰ活动嵌套于套筒Ⅱ内，通过设置在套筒Ⅱ上部的伸缩定位销使套筒Ⅰ和套筒Ⅱ定位，所述套筒Ⅱ活动嵌于套筒Ⅲ内，通过设置在套筒Ⅲ上部的伸缩定位销使套筒Ⅱ和套筒Ⅲ定位，所述锯片通过螺栓固定在电机的输出轴上，所述电机固定在套筒Ⅰ上部；所述开关设置在橡胶手柄上且橡胶手柄嵌套在筒Ⅲ下部；所述电池安装在套筒Ⅲ内部，且电池与开关、电池与电机以及开关与电机之间均通过导线连接；所述果实收集装置包括底座、支撑腿、展开杆Ⅰ、展开杆Ⅱ、展开杆Ⅲ、支撑杆、缓冲网、支撑腿及果实收集软管，所述底座中部设有通孔，上部开设有圆形轨道槽，上部外沿开设有定位开口，所述定位开口包括定位开口Ⅰ及定位开口Ⅱ；所述展开杆Ⅰ、展开杆Ⅱ及展开杆Ⅲ均为一端具有球头结构，另一端与支撑杆铰链连接，其中，展开杆Ⅰ中部具有第一弧形结构，展开杆Ⅱ中部具有第二弧形结构，且展开杆Ⅰ和展开杆Ⅱ弧形结构配合使用；所述的展开杆Ⅰ、展开杆Ⅱ以及展开杆Ⅲ均通过球头活动连接在底座上开设圆形轨道槽内；所述缓冲网铺设在展开杆Ⅰ、展开杆Ⅱ、展开杆Ⅲ上；所述支撑腿安装在底座的下部；所述果实收集软管与底座上的贯穿孔下部连接。所述锯片外围设有保护罩，保护罩与电机本体固定连接。所述橡胶手柄表面具有防滑结构。所述电池为可充电式9v锂电池。所述展开杆Ⅰ、展开杆Ⅱ及展开杆Ⅲ均为空心结构，展开杆Ⅰ和展开杆Ⅱ的数量均为1，展开杆Ⅲ的数量为5。所述展开杆Ⅰ、展开杆Ⅱ及展开杆Ⅲ上敷设有橡胶缓冲材料。所述的底座上贯穿孔与圆形轨道槽之间的环形结构上设有缓冲橡胶材料。所述定位开口Ⅰ数量为1，定位开口Ⅱ数量为5。所述缓冲网材质为帆布材质。通过上述设计方案，本技术能带来如下有益效果：本技术克服了现有水果采摘过程中机械手采摘装置只能抓取单个果实，且需频繁上下移动，导致作业人员劳动强度大、采摘效率低的问题；而且本技术还具有大范围果实收集功能，成本低、效率高，能实现适应多种复杂的采摘环境的优良效果。附图说明图1是本技术水果采摘与收集设备的可伸缩切割装置结构示意图；图2是本技术水果采摘与收集设备的果实收集装置立体结构示意图；图3是本技术水果采摘与收集设备的底座结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术做进一步说明：如图1、图2及图3所示，本技术提供的一种水果采摘与收集设备，包括可伸缩切割装置1和果实收集装置2，所述可伸缩切割装置1包括伸缩机构101、锯片102、电机103、开关104、橡胶手柄105及电池106；所述伸缩机构101包括套筒Ⅰ1001、套筒Ⅱ1002、套筒Ⅲ1003及伸缩定位销1004，所述套筒Ⅰ1001活动嵌套于套筒Ⅱ1002内，通过设置在套筒Ⅱ上部的伸缩定位销1004使套筒Ⅰ和套筒Ⅱ定位，所述套筒Ⅱ1002活动嵌于套筒Ⅲ1003内，通过设置在套筒Ⅲ上部的伸缩定位销1004使套筒Ⅱ和套筒Ⅲ定位，所述锯片102通过螺栓固定在电机103的输出轴上，所述电机103固定在套筒Ⅰ1001上部；所述开关104设置在橡胶手柄105上且橡胶手柄105嵌套在筒Ⅲ1003下部；所述电池106安装在套筒Ⅲ1003内部，且电池106与开关104、电池106与电机103以及开关104与电机103之间均通过导线连接；所述果实收集装置2包括底座201、展开杆Ⅰ202、展开杆Ⅱ203、展开杆Ⅲ204、支撑杆205、缓冲网206、支撑腿207及果实收集软管208，所述底座201沿轴向设有贯穿孔2001，底座201上部开设有圆形轨道槽2002，底座201外侧壁边缘开设有定位开口2003，其中定位开口2003包括定位开口Ⅰ20031及定位开口Ⅱ20032；所述展开杆Ⅰ202、展开杆Ⅱ203及展开杆Ⅲ204均为一端具有球头结构，另一端与支撑杆203铰链连接，其中展开杆Ⅰ202中部具有第一弧形结构，展开杆Ⅱ203中部具有第二弧形结构，且展开杆Ⅰ202和展开杆Ⅱ203的弧形结构配合使用；所述的展开杆Ⅰ202、展开杆Ⅱ203以及展开杆Ⅲ204均通过球头活动连接在底座201上开设的圆形轨道槽2002内；所述缓冲网206铺设在展开杆Ⅰ202、展开杆Ⅱ203、展开杆Ⅲ204上；所述支撑腿207安装在底座201的下部；所述果实收集软管208与底座201上的贯穿孔2001下部连接。所述锯片102外部设有保护罩，保护罩与电机103本体固定连接，保护罩将锯片102的四分之三覆盖，在操作时可以有效的保护所要切割果实周围的果实及果树枝干。所述橡胶手柄105表面具有防滑结构，并运用人体工程学技术设计成便于手持的形状，有利于人们作业。所述电池106为可充电式9v锂电池。所述展开杆Ⅰ202、展开杆Ⅱ203及展开杆Ⅲ204均为空心结构，极大的减轻了果实收集装置2的重量，进一步降低了成本，且展开杆Ⅰ202和展开杆Ⅱ203的数量均为1，展开杆Ⅲ204的数量为5。所述展开杆Ⅰ202、展开杆Ⅱ203、展开杆Ⅲ204上均敷设有橡胶缓冲材料，有效地避免了果实落在展开杆Ⅰ202、展开杆Ⅱ203及展开杆Ⅲ204上造成碰伤。所述底座201上贯穿孔2001与圆形轨道槽2002之间的环形结构上设有缓冲橡胶材料，该缓冲材料一端与果实收集网206内端接触，另一端与底座201上的通孔2001外部接触，有效防止果实在下落或滚动过程中与底座201上的相关结构发生磕碰。所述定位开口Ⅰ20031的数量为1，定位开口Ⅱ20032数量为5，作业时，展开杆Ⅰ202及展开杆Ⅱ203共同放置在定位开口Ⅰ20031内，展开杆Ⅲ204分别对应放置定位开口Ⅱ20032内。所述的缓冲网206材质为帆布材质。本技术结构简单、易于操作，单人就能实现对可伸缩切割装置1与果实收割装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果采摘与收集设备，其特征是：包括可伸缩切割装置(1)和果实收集装置(2)，所述可伸缩切割装置(1)包括伸缩机构(101)、锯片(102)、电机(103)、开关(104)、橡胶手柄(105)及电池(106)；所述伸缩机构(101)包括套筒Ⅰ(1001)、套筒Ⅱ(1002)、套筒Ⅲ(1003)及伸缩定位销(1004)，所述套筒Ⅰ(1001)活动嵌套于套筒Ⅱ(1002)内，通过设置在套筒Ⅱ上部的伸缩定位销(1004)使套筒Ⅰ和套筒Ⅱ定位，所述套筒Ⅱ(1002)活动嵌于套筒Ⅲ(1003)内，通过设置在套筒Ⅲ上部的伸缩定位销(1004)使套筒Ⅱ和套筒Ⅲ定位，所述锯片(102)通过螺栓固定在电机(103)的输出轴上，所述电机(103)固定在套筒Ⅰ(1001)上部；所述开关(104)设置在橡胶手柄(105)上且橡胶手柄(105)嵌套在筒Ⅲ(1003)下部；所述电池(106)安装在套筒Ⅲ(1003)内部，且电池(106)与开关(104)、电池(106)与电机(103)以及开关(104)与电机(103)之间均通过导线连接；所述果实收集装置(2)包括底座(201)、展开杆Ⅰ(202)、展开杆Ⅱ(203)、展开杆Ⅲ(204)、支撑杆(205)、缓冲网(206)、支撑腿(207)及果实收集软管(208)，所述底座(201)沿轴向设有贯穿孔(2001)，底座(201)上部开设有圆形轨道槽(2002)，底座(201)外侧壁边缘开设有定位开口(2003)，所述定位开口(2003)包括定位开口Ⅰ(20031)及定位开口Ⅱ(20032)；所述展开杆Ⅰ(202)、展开杆Ⅱ(203)及展开杆Ⅲ(204)均为一端具有球头结构，另一端与支撑杆(205)铰链连接，其中，展开杆Ⅰ(202)中部具有第一弧形结构，展开杆Ⅱ(203)中部具有第二弧形结构，且展开杆Ⅰ(202)和展开杆Ⅱ(203)弧形结构配合使用；所述的展开杆Ⅰ(202)、展开杆Ⅱ(203)以及展开杆Ⅲ(204)均通过球头活动连接在底座(201)上开设圆形轨道槽(2002)内；所述缓冲网(206)铺设在展开杆Ⅰ(202)、展开杆Ⅱ(203)、展开杆Ⅲ(204)上；所述支撑腿(207)安装在底座(201)的下部；所述果实收集软管(208)与底座(201)上的贯穿孔(2001)下部连接。...

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘与收集设备，其特征是：包括可伸缩切割装置(1)和果实收集装置(2)，所述可伸缩切割装置(1)包括伸缩机构(101)、锯片(102)、电机(103)、开关(104)、橡胶手柄(105)及电池(106)；所述伸缩机构(101)包括套筒Ⅰ(1001)、套筒Ⅱ(1002)、套筒Ⅲ(1003)及伸缩定位销(1004)，所述套筒Ⅰ(1001)活动嵌套于套筒Ⅱ(1002)内，通过设置在套筒Ⅱ上部的伸缩定位销(1004)使套筒Ⅰ和套筒Ⅱ定位，所述套筒Ⅱ(1002)活动嵌于套筒Ⅲ(1003)内，通过设置在套筒Ⅲ上部的伸缩定位销(1004)使套筒Ⅱ和套筒Ⅲ定位，所述锯片(102)通过螺栓固定在电机(103)的输出轴上，所述电机(103)固定在套筒Ⅰ(1001)上部；所述开关(104)设置在橡胶手柄(105)上且橡胶手柄(105)嵌套在筒Ⅲ(1003)下部；所述电池(106)安装在套筒Ⅲ(1003)内部，且电池(106)与开关(104)、电池(106)与电机(103)以及开关(104)与电机(103)之间均通过导线连接；所述果实收集装置(2)包括底座(201)、展开杆Ⅰ(202)、展开杆Ⅱ(203)、展开杆Ⅲ(204)、支撑杆(205)、缓冲网(206)、支撑腿(207)及果实收集软管(208)，所述底座(201)沿轴向设有贯穿孔(2001)，底座(201)上部开设有圆形轨道槽(2002)，底座(201)外侧壁边缘开设有定位开口(2003)，所述定位开口(2003)包括定位开口Ⅰ(20031)及定位开口Ⅱ(20032)；所述展开杆Ⅰ(202)、展开杆Ⅱ(203)及展开杆Ⅲ(204)均为一端具有球头结构，另一端与支撑杆(205)铰链连接，其中，展开杆Ⅰ(202)中部具有第一弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚雪萍，冀秉魁，李明达，袁清宇，彭云，李杰，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：新型
国别省市：吉林,22