一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人，包括车体，所述车体的背面和正面设置有驱动轮，所述车体的正面固定联机有LED显示屏，所述车体的顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部的左右两侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有移动板。本发明专利技术通过设置存储箱、伸缩弹簧、存储板和海绵垫，使得农用草莓采摘后进行存储，并且利用伸缩弹簧弹性作用，随着采摘的草莓越来越多，使得伸缩弹簧被压缩，使得存储板向下移动，海绵垫便于进行缓冲，使得该农用草莓采摘机器人具有实用性增强的效果，同时使得农用草莓机器人方便进行使用，不会影响草莓采摘后的存放，不会使得草莓变质。

A mobile and easy to use agricultural strawberry picking robot

【技术实现步骤摘要】
一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人
本专利技术涉及农用科技
，具体为一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人。
技术介绍
农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。日本国家农业和食品研究专利技术了一个能够采摘草莓的机器人。该机器人装有一组摄像头，能够精确捕捉草莓的位置，还有配套软件能根据草莓的红色程度来确保机器人采摘的是成熟的草莓。虽然此机器人目前只能采摘草莓，但可以通过修改程序来使机器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。机器人采一个草莓的时间是九秒，如果大范围使用并能保持采摘效率，可以节省农民40％的采摘时间。但是现在的农用草莓采摘机器人，在采摘的时候容易晃动，同时采摘后的草莓不能很好的进行收集，使得农用草莓采摘机器人不方便进行使用，会影响草莓采摘后的存放。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人，解决了现在的农用草莓采摘机器人，在采摘的时候容易晃动，同时采摘后的草莓不能很好的进行收集，使得农用草莓采摘机器人不方便进行使用，会影响草莓采摘后的存放的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人，包括车体，所述车体的背面和正面设置有驱动轮，所述车体的正面固定联机有LED显示屏，所述车体的顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部的左右两侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有移动板，所述车体顶部的左右两侧固定连接有连接板，并且两个连接板相靠近的一侧开设有滑槽，所述滑槽内壁的顶部和底部之间固定连接有两个第一滑杆，所述第一滑杆的表面上活动连接有第一滑块，所述移动板的左右两侧均与第一滑块固定连接，所述移动板顶部的左右两侧固定连接有固定板，并且两个固定板之间的顶部固定连接有放置板，所述放置板的正面固定连接有摄像头，所述放置板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有回形箱，所述回形箱内壁的左侧固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的右侧固定连接有第一夹持块，所述回形箱的左侧固定连接有位于第二滑杆上方的电机，所述电机右侧的输出端固定连接有转轴，所述转轴的右侧穿进回形箱的内部并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧与回形箱内壁的右侧固定连接，所述第二滑杆的表面上活动连接有第二夹持块，所述第二夹持块的顶部固定连接有齿板，所述齿板与螺纹杆之间啮合，所述第二夹持块和第一夹持块的正面固定连接有夹持杆，所述夹持杆相靠近的一侧固定连接有锯齿块，并且两个固定板相靠近的一侧固定连接有位于放置板下方的铁质杆，所述铁质杆的另一侧固定连接有弧形杆，并且两个弧形杆之间固定连接有漏斗，所述漏斗的底部固定连接有波纹套筒，所述波纹套筒的底部贯穿移动板的底部，所述移动板的底部固定连接有存储箱。所述存储箱的顶部为开口状，所述存储箱内壁的底部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶部固定连接有存储板。优选的，所述伸缩弹簧的数量为四个，并且四个伸缩弹簧之以存储板底部的中心处为对称中心对称设置。优选的，所述存储板的顶部固定连接有海绵垫。优选的，所述电动推杆的数量为两个，并且两个电动推杆之间以安装板的中垂线为对称轴对称设置。优选的，所述螺纹杆和齿板之间相互适配。优选的，所述漏斗底部的口径小于漏斗顶部的口径。优选的，所述车体的左侧固定连接有扶手。优选的，所述放置板的正面固定连接有位于摄像头右侧的红外感应器。(三)有益效果本专利技术提供了一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人。具备以下有益效果：(1)、本专利技术通过设置存储箱、伸缩弹簧、存储板和海绵垫，使得农用草莓采摘后进行存储，并且利用伸缩弹簧弹性作用，随着采摘的草莓越来越多，使得伸缩弹簧被压缩，使得存储板向下移动，海绵垫便于进行缓冲，使得该农用草莓采摘机器人具有实用性增强的效果，同时使得农用草莓机器人方便进行使用，不会影响草莓采摘后的存放，不会使得草莓变质。(2)、本专利技术通过设置铁质杆、弧形杆和漏斗，通过两个弧形杆与漏斗之间固定连接，使得漏斗不会掉落下来，同时，使得采摘后的草莓，掉落至漏斗内，并且会向下移动，进行存储，方便对草莓采摘后的收集，同时，使得农用草莓机器人方便进行使用，不会影响草莓采摘后的存放。(3)、本专利技术通过设置LED显示屏、红外感应器和摄像头，摄像头便于捕捉草莓的位置，同时，通过红外感应器进行判断草莓的成熟情况，便于进行采集，使得该农用草莓采摘机器人具有实用性增强的效果。(4)、本专利技术通过设置电机、转轴、螺纹杆、齿板，第一夹持块、第二夹持块和锯齿块，使得电机工作，转轴转动，使得螺纹杆进行转动，并且使得齿板左右移动，使得第二夹持块移动，并且与第一夹持块靠近或者远离，便于进行采摘，并且远离之后便于再次采摘，增快了采摘的速率，同时在采摘的时候，使得农用草莓机器人方便进行使用。(5)、本专利技术通过设置电动推杆、移动板、连接板、滑槽、第一滑杆和第一滑块，使得电动推杆工作，第一滑块在第一滑杆上移动，使得移动板移动，并且使得移动板上下移动的时候不易晃动，便于操控，便于进行使用，使得该农用草莓采摘机器人具有实用性增强的效果。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术存储箱的内部结构示意图；图3为本专利技术铁质杆的顶部结构示意图；图4为图1中A处的放大图；图5为本专利技术连接板的侧面结构示意图。图中：1车体、2驱动轮、3LED显示屏、4安装板、5电动推杆、6移动板、7连接板、8滑槽、9第一滑杆、10第一滑块、11固定板、12红外感应器、13放置板、14摄像头、15支撑板、16回形箱、17第二滑杆、18第一夹持块、19电机、20转轴、21螺纹杆、22第二夹持块、23齿板、24锯齿块、25铁质杆、26弧形杆、27漏斗、28波纹套筒、29存储箱、30伸缩弹簧、31存储板、32海绵垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，本专利技术提供一种技术方案：一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人，包括车体1，车体1的背面和正面设置有驱动轮2，车体1的正面固定联机有LED显示屏3，车体1的顶部固定安装有安装板4，安装板4顶部的左右两侧固定连接有电动推杆5，电动推杆5的数量为两个，并且两个电动推杆5之间以安装板4的中垂线为对称轴对称设置，电动推杆5的顶部固定连接有移动板6，车体1顶部的左右两侧固定连接有连接板7，并且两个连接板7相靠近的一侧开设有滑槽8，滑槽8内壁的顶部和底部之间固定连接有两个第一滑杆9，第一滑杆9的表面上活动连接有第一滑块10，通过设置电动推杆5、移动板6、连接板7、滑槽8、第一滑杆9和第一滑块10，使得电动推杆5工作，第一滑块10在第一滑杆9上移动，使得移动板6移动，并且使得移动板6上下移动的时候不易晃动，便于操控，便于进行使用，使得该农用草莓采摘机器人具有实用性增强的效果，移动板6的左右两侧均与第一滑块10固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的背面和正面设置有驱动轮(2)，所述车体(1)的正面固定联机有LED显示屏(3)，所述车体(1)的顶部固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)顶部的左右两侧固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的顶部固定连接有移动板(6)，所述车体(1)顶部的左右两侧固定连接有连接板(7)，并且两个连接板(7)相靠近的一侧开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内壁的顶部和底部之间固定连接有两个第一滑杆(9)，所述第一滑杆(9)的表面上活动连接有第一滑块(10)，所述移动板(6)的左右两侧均与第一滑块(10)固定连接，所述移动板(6)顶部的左右两侧固定连接有固定板(11)，并且两个固定板(11)之间的顶部固定连接有放置板(13)，所述放置板(13)的正面固定连接有摄像头(14)，所述放置板(13)的底部固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的顶部固定连接有回形箱(16)，所述回形箱(16)内壁的左侧固定连接有第二滑杆(17)，所述第二滑杆(17)的右侧固定连接有第一夹持块(18)，所述回形箱(16)的左侧固定连接有位于第二滑杆(17)上方的电机(19)，所述电机(19)右侧的输出端固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的右侧穿进回形箱(16)的内部并固定连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的右侧与回形箱(16)内壁的右侧固定连接，所述第二滑杆(17)的表面上活动连接有第二夹持块(22)，所述第二夹持块(22)的顶部固定连接有齿板(23)，所述齿板(23)与螺纹杆(21)之间啮合，所述第二夹持块(22)和第一夹持块(18)的正面固定连接有夹持杆，所述夹持杆相靠近的一侧固定连接有锯齿块(24)，并且两个固定板(11)相靠近的一侧固定连接有位于放置板(13)下方的铁质杆(25)，所述铁质杆(25)的另一侧固定连接有弧形杆(26)，并且两个弧形杆(26)之间固定连接有漏斗(27)，所述漏斗(27)的底部固定连接有波纹套筒(28)，所述波纹套筒(28)的底部贯穿移动板(6)的底部，所述移动板(6)的底部固定连接有存储箱(29)；所述存储箱(29)的顶部为开口状，所述存储箱(29)内壁的底部固定连接有伸缩弹簧(30)，所述伸缩弹簧(30)的顶部固定连接有存储板(31)。...

【技术特征摘要】
1.一种移动式便于使用的农用草莓采摘机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的背面和正面设置有驱动轮(2)，所述车体(1)的正面固定联机有LED显示屏(3)，所述车体(1)的顶部固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)顶部的左右两侧固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的顶部固定连接有移动板(6)，所述车体(1)顶部的左右两侧固定连接有连接板(7)，并且两个连接板(7)相靠近的一侧开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内壁的顶部和底部之间固定连接有两个第一滑杆(9)，所述第一滑杆(9)的表面上活动连接有第一滑块(10)，所述移动板(6)的左右两侧均与第一滑块(10)固定连接，所述移动板(6)顶部的左右两侧固定连接有固定板(11)，并且两个固定板(11)之间的顶部固定连接有放置板(13)，所述放置板(13)的正面固定连接有摄像头(14)，所述放置板(13)的底部固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的顶部固定连接有回形箱(16)，所述回形箱(16)内壁的左侧固定连接有第二滑杆(17)，所述第二滑杆(17)的右侧固定连接有第一夹持块(18)，所述回形箱(16)的左侧固定连接有位于第二滑杆(17)上方的电机(19)，所述电机(19)右侧的输出端固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的右侧穿进回形箱(16)的内部并固定连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的右侧与回形箱(16)内壁的右侧固定连接，所述第二滑杆(17)的表面上活动连接有第二夹持块(22)，所述第二夹持块(22)的顶部固定连接有齿板(23)，所述齿板(23)与螺纹杆(21)之间啮合，所述第二夹持块(22)和第一夹持块(18)的正面固定连接有夹持杆，所述夹持杆相靠近的一侧固定连接有锯齿块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊凌风，
申请(专利权)人：深圳达芬奇创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44