Automatic correction device comprises a plate: a reflective plate, electric eye, photoelectric adjusting mechanism, a controller and a driving mechanism; the opposite side, the reflecting plate and the photo electric eye are respectively arranged on the plate and the reflecting plate, at least partly exposed to the edge of the lateral plate, electric eye reflector reflective photoelectric receiving the exposed part of the light and the reflected light is converted into electrical signals sent to the controller board; before moving controller adjusting mechanism driving photoelectric electric eye movement, when and only when the signal received by photoelectric feedback controller for electric eye reference signal, photoelectric edge electric eye is located in the board, and board move, the reflected light control mechanism driving controller electric eye tracking photoelectric reflecting plate, and according to the feedback signal of photoelectric electric eye whether mobile reference signal control driving mechanism of plate Rectify. Improve the degree of automation of the photoelectric electric eye adjustment process and prevent the lag correction sheet, avoid waste.
【技术实现步骤摘要】
一种板材的自动纠偏装置
本技术涉及板材加工过程中的纠偏
,具体涉及一种板材的自动纠偏装置。
技术介绍
纠偏装置一般包括纠偏控制器、驱动器和传感器,传感器检测到物料走偏时,向控制器发送一信号,控制器根据该信号指导驱动器工作,驱动器通过调节料加,以解决物料的偏移。现有的纠偏装置在工作之前需要手式的方式将传感器对准物料的边沿固定设置,使传感器正好处于居中状态即传感器一半遮光,一半透光;因此,现有的纠偏装置存在的问题是:1.传感器的放置过程是由人工手动操作的,且需要人工手动将传感器调整到板材边沿,并使传感器刚好位于一半遮光,一半透光的位置,这种依靠人工操作的过程耗时且不具有自动化;2.由于传感器是固定放置,不具有移动性,当板材发生偏移后,如果范围超出传感器的探测区域,如全遮光,则纠偏控制器无法知道具体的误差量,只能由驱动器以一个固定的速度去调节料架位置,尽管理论上仍然可以将误差调节到目标位置,但是如果偏差过大,等到料架调整到目标位置后,板材可能已经发生压褶现象,即存在因调节滞后的原因,导致产生废品,极端情况下,由于不知道误差量,纠偏装置可能发生超调震荡而引起故障。
技术实现思路
本申请提供一种板材的自动纠偏装置,包括反光板、光电电眼、调节机构、控制器和驱动机构;反光板和光电电眼分别设置于板材的异侧,且,反光板至少部分外露于板材的边沿外侧,光电电眼接收反光板外露部分的反射光并将反射光转换成电信号发送至控制器;调节机构的输出端连接至光电电眼,输入端连接至控制器;板材移动之前,控制器控制调节机构驱动光电电眼移动,当且仅当控制器接收到光电电眼反馈的电信号为参考电信号时, ...
【技术保护点】
一种板材的自动纠偏装置,其特征在于,包括:反光板、光电电眼、调节机构、控制器和驱动机构;所述反光板和所述光电电眼分别设置于板材的异侧,且,所述反光板至少部分外露于所述板材的边沿外侧,所述光电电眼接收所述反光板外露部分的反射光并将所述反射光转换成电信号发送至所述控制器;所述调节机构的输出端连接至所述光电电眼,输入端连接至所述控制器;所述板材移动之前,所述控制器控制所述调节机构驱动所述光电电眼移动,当且仅当所述控制器接收到所述光电电眼反馈的电信号为参考电信号时,所述光电电眼位于所述板材的边沿,且所述板材移动的过程中,所述控制器控制所述调节机构驱动所述光电电眼追踪所述反光板的反射光,并根据所述光电电眼反馈的电信号是否为所述参考电信号控制所述驱动机构对所述板材的移动进行纠偏。
【技术特征摘要】
1.一种板材的自动纠偏装置,其特征在于,包括:反光板、光电电眼、调节机构、控制器和驱动机构;所述反光板和所述光电电眼分别设置于板材的异侧,且,所述反光板至少部分外露于所述板材的边沿外侧,所述光电电眼接收所述反光板外露部分的反射光并将所述反射光转换成电信号发送至所述控制器;所述调节机构的输出端连接至所述光电电眼,输入端连接至所述控制器;所述板材移动之前,所述控制器控制所述调节机构驱动所述光电电眼移动,当且仅当所述控制器接收到所述光电电眼反馈的电信号为参考电信号时,所述光电电眼位于所述板材的边沿,且所述板材移动的过程中,所述控制器控制所述调节机构驱动所述光电电眼追踪所述反光板的反射光,并根据所述光电电眼反馈的电信号是否为所述参考电信号控制所述驱动机构对所述板材的移动进行纠...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓华,曾祎,孙传良,陈利华,赵孝忠,
申请(专利权)人:上海佰顿新材料科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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