一种智能追踪摄影直立车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能追踪摄影直立车，包括置于直立车车体上的核心控制系统，其中，核心控制系统包括直立车跟随装置，直立车跟随装置包括：电场感应模块、与电场感应模块连接的信号处理电路以对电场感应模块产生的电信号进行滤波和放大，与信号处理电路连接的用于通过信号处理电路进行滤波和放大后的电信号控制直立车跟随跟踪对象的控制芯片。可见，本发明专利技术提供的智能追踪摄影直立车的电场感应模块通过感应跟踪对象的交变电磁场发生器产生的电磁场，通过信号处理电路过滤与该电磁场无关的信号，只接收与跟踪对象的交变电磁场信号发生器相关的信号传送至控制芯片以控制直立车，因此，其受环境干扰程度显著降低，其测量精度也显著提高。

An intelligent tracker for tracking photography

【技术实现步骤摘要】
一种智能追踪摄影直立车
本专利技术涉及智能车领域，尤其涉及一种智能追踪摄影直立车。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能车也迅速发展，其中，智能车包括跟随小车、稳定摄影小车、直立小车等。但是，以上几种智能小车的功能较为单一，面临环境的变化存在有一定的局限性。对于跟随小车，传统的追踪方案多数采用超声波追踪，超声波模块利用声波反射的时间差，测出与物体的距离，如果物体远离了，这时距离就发生了变化，相应的时间差也增大，这样就可以让小车前进一点，缩小距离，达到追踪的目的。但是，但是超声波测量的距离有限，在距离跟踪物体较远时，由于反射回来的超声波受到距离的影响从而导致测量失败，此外采用超声波进行跟随时，若小车经过之处障碍物较多，反射回来的声波也较多，从而对小车跟随产生较大的干扰，所以有一定的局限。由此可见，如何解决小车跟随被追踪对象时追踪易受环境影响且测量精度不高是本领域技术人员待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能追踪摄影直立车，以解决现有技术中小车跟随被追踪对象时追踪易受环境影响且测量精度不高的问题。为解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供了一种智能追踪摄影直立车，包括：直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能追踪摄影直立车，包括：直立车车体，其特征在于，还包括：核心控制系统，所述核心控制系统置于所述直立车车体上；所述核心控制系统包括：直立车跟随装置；所述直立车跟随装置包括：用于感应安装于跟踪对象的交变电磁场信号发生器产生的电磁场的电场感应模块、与所述电场感应模块连接的信号处理电路以对所述电场感应模块产生的电信号进行滤波和放大，与所述信号处理电路连接的用于通过所述信号处理电路进行滤波和放大后的电信号控制所述直立车跟随所述跟踪对象的控制芯片。

【技术特征摘要】
1.一种智能追踪摄影直立车，包括：直立车车体，其特征在于，还包括：核心控制系统，所述核心控制系统置于所述直立车车体上；所述核心控制系统包括：直立车跟随装置；所述直立车跟随装置包括：用于感应安装于跟踪对象的交变电磁场信号发生器产生的电磁场的电场感应模块、与所述电场感应模块连接的信号处理电路以对所述电场感应模块产生的电信号进行滤波和放大，与所述信号处理电路连接的用于通过所述信号处理电路进行滤波和放大后的电信号控制所述直立车跟随所述跟踪对象的控制芯片。2.根据权利要求1所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述核心控制系统还包括：直立车摄像装置；所述直立车摄像装置包括：用于接收移动端发送的摄像控制指令的第一通讯模块、与所述第一通讯模块连接的用于采集图像的摄像头部件、与所述摄像头部件连接的用于传送所述图像至所述移动端的第二通讯模块。3.根据权利要求2所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述第一通讯模块为蓝牙通讯模块。4.根据权利要求2所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述第二通讯模块为WiFi通讯模块。5.根据权利要求2-4任意一项所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述摄像头部件包括：摄像头，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶创冠，王士鑫，曾健，列智坤，王日明，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44