智能伴随机器人及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种智能伴随机器人及其工作方法，本智能伴随机器人包括：处理器模块，与该处理器模块相连的无线模块和GPS模块，以及由处理器模块控制的行进驱动机构；其中所述处理器模块适于通过无线模块与使用者携带的手机进行配对，并且通过该手机获得使用者的GPS地理位置；所述处理器模块适于控制行进驱动机构行驶至该GPS地理位置，以跟随使用者行进；本发明专利技术的智能伴随机器人可以跟随使用者行进，可以帮助使用者携带行李，还可以拍摄沿途美丽的风景，使旅途变的轻松愉快。

Intelligent adjoint robot and its working methods

The invention relates to an intelligent robot with its methods of work, with the intelligent robot comprises a processor module, the processor module is connected with the wireless module and GPS module, and controlled by the processor module traveling drive device; wherein the processor module adapted to the user through the wireless module and mobile phone pairing, and access to users the GPS location through the mobile phone; the processor module for controlling the driving mechanism driving to the GPS location, to follow the user movement; the invention of the intelligent robot can follow with random user movement, can help the user to carry luggage, you can also shoot beautiful scenery along the way, make the journey relaxed and happy.

【技术实现步骤摘要】
智能伴随机器人及其工作方法
本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种智能伴随机器人及其工作方法。
技术介绍
随着生活水平的日益提高，旅行成为人们生活的重要组成部分，但每次旅行都是满怀希望的踏上行程、疲惫的返回家园，尤其是一些身体不适的旅行者(如老人、女性等)，每次旅行都成为痛苦的回忆，原因是旅行时携带了大量物品进行长时间的步行，使本应愉悦的旅行变的并不轻松，旅行质量极大的下降。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能伴随机器人及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能伴随机器人，包括：处理器模块，与该处理器模块相连的无线模块和GPS模块，以及由处理器模块控制的行进驱动机构；其中所述处理器模块适于通过无线模块与使用者携带的手机进行配对，并且通过该手机获得使用者的GPS地理位置；所述处理器模块适于控制行进驱动机构行驶至该GPS地理位置，以跟随使用者行进。进一步，所述智能伴随机器人还包括：摄像镜组，所述摄像镜组将采集的沿途图像数据发送至处理器模块，所述处理器模块适于通过无线模块将图像数据发送至以配对的手机。进一步，所述摄像镜组从物侧到像侧依次排列包括：第一透镜组、第二透镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能伴随机器人，其特征在于，包括：处理器模块，与该处理器模块相连的无线模块和GPS模块，以及由处理器模块控制的行进驱动机构；其中所述处理器模块适于通过无线模块与使用者携带的手机进行配对，并且通过该手机获得使用者的GPS地理位置；所述处理器模块适于控制行进驱动机构行驶至该GPS地理位置，以跟随使用者行进。

【技术特征摘要】
1.一种智能伴随机器人，其特征在于，包括：处理器模块，与该处理器模块相连的无线模块和GPS模块，以及由处理器模块控制的行进驱动机构；其中所述处理器模块适于通过无线模块与使用者携带的手机进行配对，并且通过该手机获得使用者的GPS地理位置；所述处理器模块适于控制行进驱动机构行驶至该GPS地理位置，以跟随使用者行进。2.根据权利要求1所述的智能伴随机器人，其特征在于，所述智能伴随机器人还包括：摄像镜组，所述摄像镜组将采集的沿途图像数据发送至处理器模块，所述处理器模块适于通过无线模块将图像数据发送至以配对的手机。3.根据权利要求2所述的智能伴随机器人，其特征在于，所述摄像镜组从物侧到像侧依次排列包括：第一透镜组、第二透镜组、光阑以及第三透镜组、像面，其中，第一透镜组的光焦度为负，第二透镜组的光焦度为正，第三透镜组的光焦度为正，光阑位于第二透镜组与第三透镜组之间；其中，第一透镜组包括：光焦度为负的双凹型第一透镜、光焦度为负的双凹型第二透镜、光焦度为正的双凸型第三透镜；第一透镜组的焦距f1和摄像镜组的焦距f满足条件：-1.8≤f1/f≤-1.4；双凸型第三透镜的焦距fL3和双凹型第二透镜的焦距fL2满足下列条件式：0.6≤fL3/fL2≤1；摄像镜组的光学系统总长TTL满足下列条件式：TTL≤20mm。4.根据权利要求3所述的智能伴随机器人，其特征在于，第二透镜组包括：光焦度为正的双凸型第四透镜、光焦度为负的双凹型第五透镜，光焦度为正的双凸型第六透镜；第三透镜组包括：光焦度为正的凸面朝向像侧的平凸型第七透镜、光焦度为正的双凸型第八透镜、光焦度为正的双凸型第九透镜、光焦度为负的双凹型第十透镜、光焦度为正的双凸型第十一透镜。5.根据权利要求4所述的智能伴随机器人，其特征在于，双凹型第二透镜与双凸型第三透镜胶合而成第一组双胶合透镜，双凹型第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小绪，王力，李秋盛，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32