【技术实现步骤摘要】
一种基于三维地图的云台摄像机实时监控范围仿真方法
本专利技术涉及一种模拟摄像机监控范围的方法,具体是一种基于三维地图的云台摄像机实时监控范围仿真方法,属于视频监控及地理信息空间分析领域。
技术介绍
当前在视频监控行业中,基于电子地图的摄像机视频监控应用已经较为广泛,在电子地图中能够直观的查看到摄像机所处的位置,同时,结合云台数据对摄像机的监控范围进行仿真,提高了用户使用体验。基于二维电子地图的视频监控由于存在二维地图无法显示地形海拔问题,因此不能准确的模拟视频监控范围;而基于三维电子地图的视频监控能够更加直观立体的表现出摄像机的位置、海拔、安装高度等信息,因此更适合进行摄像机监控区域的仿真。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于三维地图的摄像机实时监控范围仿真方法,模拟摄像机在摸个安装位置、安装高度条件下,计算摄像机最大可视范围并在三维地图中进行显示。为了解决所述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种基于三维地图的摄像机实时监控范围仿真方法,包括以下步骤:S01)、获取摄像机位置点的地理坐标,然后在三维电子地图中将地理坐标转换为投影坐标;S02)、实时获取摄像机云台的水平角度和俯仰角度,摄像机的水平视场角和垂直视场角,其中云台的水平角度和俯仰角度与云台实时位置保持一致,摄像机水平视场角和垂直视场角随摄像机的变倍发生变化;S03)、根据云台角度和摄像机视场角计算最大监控范围的边界线相对于云台零点的角度,进一步计算边界线的单位向量;S04)、计算最大监控范围边界线的向量值,最大监控范围边界线的向量值为单位向量与摄像机最大可视距离的乘积;S05 ...
【技术保护点】
一种基于三维地图的云台摄像机实时监控范围仿真方法,其特征在于:包括以下步骤:S01)、获取摄像机位置点的地理坐标,然后在三维电子地图中将地理坐标转换为投影坐标;S02)、实时获取摄像机云台的水平角度和俯仰角度,摄像机的水平视场角和垂直视场角,其中云台的水平角度和俯仰角度与云台实时位置保持一致,摄像机水平视场角和垂直视场角随摄像机的变倍发生变化;S03)、根据云台角度和摄像机视场角计算最大监控范围的边界线相对于云台零点的角度,进一步计算边界线的单位向量;S04)、计算最大监控范围边界线的向量值,最大监控范围边界线的向量值为单位向量与摄像机最大可视距离的乘积;S05)、根据摄像机位置与边界线向量值,计算最大监控范围边界点坐标,最大监控范围边界点坐标为摄像机位置点与边界向量值之和;S06)、由摄像机位置、最大边界点位置绘制得出摄像机的实时最大监控范围。
【技术特征摘要】
1.一种基于三维地图的云台摄像机实时监控范围仿真方法,其特征在于:包括以下步骤:S01)、获取摄像机位置点的地理坐标,然后在三维电子地图中将地理坐标转换为投影坐标;S02)、实时获取摄像机云台的水平角度和俯仰角度,摄像机的水平视场角和垂直视场角,其中云台的水平角度和俯仰角度与云台实时位置保持一致,摄像机水平视场角和垂直视场角随摄像机的变倍发生变化;S03)、根据云台角度和摄像机视场角计算最大监控范围的边界线相对于云台零点的角度,进一步计算边界线的单位向量;S04)、计算最大监控范围边界线的向量值,最大监控范围边界线的向量值为单位向量与摄像机最大可视距离的乘积;S05)、根据摄像机位置与边界线向量值,计算最大监控范围边界点坐标,最大监控范围边界点坐标为摄像机位置点与边界向量值之和;S06)、由摄像机位置、最大边界点位置绘制得出摄像机的实时最大监控范围。2.根据权利要求1所述的基于三维地图的云台摄像机实时监控范围仿真方法,其特征在于:步骤S03中,设摄像机最大监控范围的边界点为A1,A2,A3,A4,摄像机位置为原点O,最大监控范围的边界线OA1、OA2、OA3、OA4相对于云台零点的角度分别为(H-β/2,P+α/2)、(H+β/2,P+α/2)、(H+β/2,P-α/2)、H-β/2,P-α/2);则边界线的单位向量分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓晓璐,马敬锐,李和涛,
申请(专利权)人:山东神戎电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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