一种程控导轨磨床的控制电路制造技术

本实用新型专利技术提出一种程控导轨磨床的控制电路，包括电源单元，所述电源单元分别为伺服驱动器以及电子手轮单元供电，所述电源单元还经电源控制单元为HMI、PLC、电子手轮单元以及脉冲切换单元供电，所述HMI与所述PLC相连接，所述PLC以及电子手轮单元均与所述脉冲切换单元相连接，所述脉冲切换单元与所述伺服驱动器相连接，所述伺服驱动器与伺服电机相连接。本实用新型专利技术所涉及的程控导轨磨床的控制电路自动化程度较高，由于切换到电子手轮模式时，直接将电子手轮发出的脉冲控制信号接入伺服驱动器，避免了PLC高速计数、内部运算的中间环节，从而能够避免造成运动的滞后与丢转等问题。

A control circuit for a program controlled rail grinder

The utility model provides a control circuit of programmable Guideway Grinder, which comprises a power supply unit, the power supply unit for servo drives and electronic handwheel unit power supply, the power supply unit via a power control unit for HMI, PLC, electronic hand wheel unit and a switching unit pulse power supply, the HMI and the PLC are connected the PLC, as well as electronic handwheel units are connected to the pulse switching unit, wherein the pulse switching unit and the servo driver is connected with the servo driver and servo motor is connected. The utility model relates to a programmable Guideway Grinder control circuit is high degree of automation, the switch to electronic handwheel mode, the pulse control signal from the servo drive access electronic handwheel, avoid the middle link of PLC high speed counter, internal operation, and can avoid the movement from the lag and lost etc..

【技术实现步骤摘要】
一种程控导轨磨床的控制电路
本技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种程控导轨磨床的控制电路。
技术介绍
磨床是以砂轮周边或端面对工件进行磨削加工的精密机床。它不但能加工一般金属材料，而且还能加工一般金属刀具难以加工的硬材料。利用磨削加工可以获得较高加工精度和光洁度，而且加工裕量较其他加工方法小得多，所以磨床广泛地应用于零件的精加工。它是以磨具（如砂轮、轮带、油石、研磨剂等）作为工具进行切削加工的机床，可加工各种表面（如内外圆柱面和圆锥面、平面、螺旋面），还可以进行切断等。自动磨床是轴承行业广泛使用的加工设备，用于轴承内圆磨削，由于该机床早期电气系统采用的是继电器-接触器控制和二极管组成的矩阵顺序控制电路，电器元件较多，且可靠性较差，电气故障频繁。PLC技术的快速发展为磨床的迅速发展起到了很好的技术支撑的作用，大批量的程控式导轨磨床应运而生，电子手轮的使用，使得操作轻松简便，精确度大大提升。常规的程控式导轨磨床控制电路的做法是，使用PLC高速计数采集电子手轮脉冲数，在PLC内部进行运算以及进行磨床控制模式的切换（自动、点动、手轮控制的切换），再通过PLC的PTO输出脉冲至伺服驱动器，控制伺服电机动作，从而带动磨床某一个轴动作。这种控制方法的好处是，控制模式的切换是通过PLC内部程序进行，避免了外界电路对伺服的冲击，但由于使用高速计数采集电子手轮脉冲数，在通过运算之后通过PLC的PTO输出脉冲至伺服驱动器，会造成磨床的轴动作相对电子手轮的滞后，内部运算使用中断等等方式，还会造成脉冲数的丢失，导致轴在动作时震动以及丢转。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提出了一种程控导轨磨床的控制电路，以避免PLC高速计数、内部运算的中间环节，从而能够避免造成运动的滞后与丢转等问题。为了实现上述目的，本技术提出了一种程控导轨磨床的控制电路，包括电源单元，所述电源单元分别为伺服驱动器以及电子手轮单元供电，所述电源单元还经电源控制单元为HMI、PLC、电子手轮单元以及脉冲切换单元供电，所述HMI与所述PLC相连接，所述PLC以及电子手轮单元均与所述脉冲切换单元相连接，所述脉冲切换单元与所述伺服驱动器相连接，所述伺服驱动器与伺服电机相连接。优选的是，所述电源单元外接380V/50Hz的交流电，所述380V/50Hz的交流电经门柜开关引出两路并联的电压转换电路，第一路电压转换电路为伺服驱动器与伺服变压器相连接，所述伺服变压器与第一断路器相连接，所述第一断路器与所述门柜开关相连接；第二路电压转换电路为第一开关电源和第二开关电源并联后与第二断路器相连接，所述第二断路器与所述门柜开关以及中性线相连接；其中所述第一开关电源将外接电源转换为+24V电，将所述第一开关电源的+24V输出点记做第一连接端，将所述第一开关电源的0V输出点记做第二连接端；所述第二开关电源将外接电源转换为+5V电，将所述第二开关电源的+5V输出点记做第三连接端，将所述第二开关电源的0V1输出点记做第四连接端。优选的是，所述电源控制单元的电路结构如下：所述第一开关电源的两个输出点引出串联的第一点动常开按钮、第一点动常闭按钮以及第一中间继电器的线圈构成第一回路；所述第一中间继电器的第一常开触点并联于第一点动常开按钮；电源指示灯并联于所述第一中间继电器的线圈；从所述第一连接端引出所述第一中间继电器的第二常开触点，所述第一中间继电器的第二常开触点引出第五连接端，所述第五连接端和第二连接端作为所述电源控制单元的输出端。优选的是，所述HMI采用施耐德GXU系列，所述HMI的电源输入端分别与第五连接端和第二连接端相连接。优选的是，所述伺服驱动器采用台达伺服驱动器ASD-A2系列，所述伺服驱动器的电源连接端与所述电源单元相连接，所述伺服驱动器还分别与伺服电机以及脉冲切换单元相连接，其中所述伺服电机采用台达ECMA系列。优选的是，所述PLC采用施耐德TM218系列，所述PLC的电源连接端分别连接至第五连接端和第二连接端，三位转换开关的三个触点分别连接在所述PLC的输入点与所述第二连接端之间；第二点动常开按钮和第三点动常开按钮分别连接于PLC的输入点与所述第二连接端之间；所述PLC6的第一控制端与第二控制端分别连接至脉冲切换单元中的第三固态继电器的常开触点以及第四固态继电器的常开触点，所述PLC的电子手轮控制模式切换端经第二中间继电器的线圈连接至所述第二连接端；二极管的正极连接至第二连接端，所述二极管的负极连接至所述PLC的电子手轮控制模式切换端。优选的是，所述电子手轮单元包括电子手轮以及与所述电子手轮相连接的两个光耦合器，其中所述电子手轮采用泰州洛克电子有限公司的LK60系列，所述电子手轮的电源连接端与所述第二开关电源的输出端相连接；所述电子手轮的第一组输出端引出第一光耦合器，所述第一光耦合器采用型号为UDK-05Vdc的光耦合器，所述第一光耦合器的4引脚连接至第五连接端，所述第一光耦合器的3引脚连接至所述脉冲切换单元中第一固态继电器的常开触点；所述电子手轮的第二组输出端引出第二光耦合器，所述第二光耦合器采用型号为UDK-05Vdc的光耦合器，所述第二光耦合器的4引脚连接至第五连接端，所述第二光耦合器的3引脚连接至所述脉冲切换单元中第二固态继电器的常开触点。优选的是，所述脉冲切换单元的电路结构如下：所述第二中间继电器的第一常开触点和第一固态继电器的线圈串联在所述第五连接端和第二连接端之间；所述第二中间继电器的第二常开触点和第二固态继电器的线圈串联在所述第五连接端和第二连接端之间；所述第二中间继电器的第一常闭触点和第三固态继电器的线圈串联在所述第五连接端和第二连接端之间；所述第二中间继电器的第二常闭触点和第四固态继电器的线圈串联在所述第五连接端和第二连接端之间；所述第一固态继电器的常开触点的一端连接至所述第一光耦合器的3引脚，所述第一固态继电器的常开触点的另一端连接至所述伺服驱动器的CN1接口的43引脚；所述第二固态继电器的常开触点的一端连接所述第二光耦合器的3引脚，所述第二固态继电器的常开触点的另一端连接至所述伺服驱动器的CN1接口的36引脚；所述第三固态继电器的常开触点的一端与所述PLC的第一控制端相连接，所述第三固态继电器的常开触点的另一端接至所述伺服驱动器的CN1接口的43引脚；所述第四固态继电器的常开触点的一端与所述PLC的第二控制端相连接，所述第四固态继电器的常开触点的另一端连接至所述伺服驱动器的CN1接口的36引脚。本技术的该方案的有益效果在于上述程控导轨磨床的控制电路自动化程度较高，由于切换到电子手轮模式时，直接将电子手轮发出的脉冲控制信号接入伺服驱动器，避免了PLC高速计数、内部运算的中间环节，从而能够避免造成运动的滞后与丢转；固态继电器的使用，避免了模式切换时，硬件电路造成的震动。附图说明图1示出了本技术所涉及的程控导轨磨床的控制电路的原理示意图。图2示出了本技术所涉及的电源单元的电气原理图。图3示出了本技术所涉及的电源控制单元的电气原理图。图4示出了本技术所涉及的伺服驱动器的连线图。图5示出了本技术所涉及的PLC的连线图。图6示出了本技术所涉及的电子手轮的连线图。图7示出了本技术所涉及的脉冲切换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种程控导轨磨床的控制电路，其特征在于：包括电源单元，所述电源单元分别为伺服驱动器以及电子手轮单元供电，所述电源单元还经电源控制单元为HMI、PLC、电子手轮单元以及脉冲切换单元供电，所述HMI与所述PLC相连接，所述PLC以及电子手轮单元均与所述脉冲切换单元相连接，所述脉冲切换单元与所述伺服驱动器相连接，所述伺服驱动器与伺服电机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种程控导轨磨床的控制电路，其特征在于：包括电源单元，所述电源单元分别为伺服驱动器以及电子手轮单元供电，所述电源单元还经电源控制单元为HMI、PLC、电子手轮单元以及脉冲切换单元供电，所述HMI与所述PLC相连接，所述PLC以及电子手轮单元均与所述脉冲切换单元相连接，所述脉冲切换单元与所述伺服驱动器相连接，所述伺服驱动器与伺服电机相连接。2.根据权利要求1所述的程控导轨磨床的控制电路，其特征在于：所述电源单元外接380V/50Hz的交流电，所述380V/50Hz的交流电经门柜开关引出两路并联的电压转换电路，第一路电压转换电路为伺服驱动器与伺服变压器相连接，所述伺服变压器与第一断路器相连接，所述第一断路器与所述门柜开关相连接；第二路电压转换电路为第一开关电源和第二开关电源并联后与第二断路器相连接，所述第二断路器与所述门柜开关以及中性线相连接；其中所述第一开关电源将外接电源转换为+24V电，将所述第一开关电源的+24V输出点记做第一连接端，将所述第一开关电源的0V输出点记做第二连接端；所述第二开关电源将外接电源转换为+5V电，将所述第二开关电源的+5V输出点记做第三连接端，将所述第二开关电源的0V1输出点记做第四连接端。3.根据权利要求2所述的程控导轨磨床的控制电路，其特征在于：所述电源控制单元的电路结构如下：所述第一开关电源的两个输出点引出串联的第一点动常开按钮、第一点动常闭按钮以及第一中间继电器的线圈构成第一回路；所述第一中间继电器的第一常开触点并联于第一点动常开按钮；电源指示灯并联于所述第一中间继电器的线圈；从所述第一连接端引出所述第一中间继电器的第二常开触点，所述第一中间继电器的第二常开触点引出第五连接端，所述第五连接端和第二连接端作为所述电源控制单元的输出端。4.根据权利要求3所述的程控导轨磨床的控制电路，其特征在于：所述HMI采用施耐德GXU系列，所述HMI的电源输入端分别与第五连接端和第二连接端相连接。5.根据权利要求3所述的程控导轨磨床的控制电路，其特征在于：所述伺服驱动器采用台达伺服驱动器ASD-A2系列，所述伺服驱动器的电源连接端与所述电源单元相连接，所述伺服驱动器还分别与伺服电机以及脉冲切换单元相连接，其中所述伺服电机采用台达ECMA系列。6.根据权利要求5所述的程控导轨磨床的控制电路，其特征在于：所述PLC采用施耐德TM218系列，所述PLC的电源连接端分别连接至第五连接端和第二连接端，三位转换开关的三个触点分别连接在所述PLC的输入点...

【专利技术属性】
技术研发人员：李西通，王海龙，
申请(专利权)人：威海新隆德电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37